电化教育改革与发展的思考

以计算机网络教学，计算机仿真教学及音像教学为一体的新的现代多媒体教育技术，是当今国际高等教育远距离教学手段的新趋向。本文根据这一教育技术发展的新动向，结合电大的教学特点，提出了电化教育改革与发展的一些思路。     

人机末端交互运动中轨迹跟随控制算法

为了解决上肢康复机器人的灵活性低、体积笨重和康复效果差等问题，提出了使用协作机器人UR10作为一种新的康复辅助工具的控制算法。通过建立UR10的运动学模型和患者手臂运动学模型，确定患者手臂与UR10协作机器人末端交互运动的灵巧空间，获得机器人与患者合理的相对安放位置。在患者上肢手掌心能够到达的运动空间中，选定两条距离长度最远的空间轨迹，利用Robotics Toolbox对机器人末端沿代表性轨迹进行仿真，验证轨迹跟随控制的准确性。现场测试也验证了轨迹跟随和灵巧空间的有效性。     

基于工作过程系统化的《网站建设与维护》课程改革实践

对《网站建设与维护》这门课程根据工作过程系统化对课程实施改革。根据对职业岗位的分析,确定教学内容,细化教学任务,然后根据教学任务设置具体的学习情境。整个教学过程按照工作过程的六个步骤(资讯、决策、计划、实施、检查、评估)实施,实现了"教、学、做、工"一体化,大大提高了学生的职业能力。     

晚清汉魏六朝诗派对陶渊明的接受

历代对陶渊明的接受都各取所需,各有侧重,因此造成了陶渊明形象的多样性。近代汉魏诗派对陶渊明的接受类同南宋,重点关注他心念世事而表现出的慷慨、沉痛。进入民国,陶渊明的遗老形象凸显,汉魏派诗人借其以自慰。汉魏诗派对陶诗艺术成就的评价并不统一,出现了扬陶和抑陶的分化,这种分化是由其诗学观念的差异造成的。发掘陶渊明对晚清汉魏诗派诗人的影响,体现了他们对社会的担待,对美好人格的向往以及所作出的努力。     

建筑企业在突尼斯经营活动中的税务管理实践

税收作为国家财政收入的主要来源,在任何国家都不可避免,切实加强工程项目经营过程中的税务管理,对于提高企业市场竞争能力和企业经济效益有着极其重要的意义。     

对高校新生体质变化特点的研究与分析

对广西民族学院１９９０年以来学生的《锻标》成绩的统计分析，提出提高学生身体素质的建议及措施。     

逆变器非线性负载时的输出电压控制技术

分析了逆变器带非线性负载时波形畸变的原因和影响，将波形畸变分成瞬态畸变和稳态畸变，并针对不同畸变给出了几种不同的控制方式，即根据非线性负载投入瞬间的冲击电流大小，采用自适应调节输出电压幅值的限流方法，以改善瞬态畸变程度；采用瞬时值波形反馈，无差拍控制技术来补偿稳态畸变波形，给出了实验结果，结果对改善逆变器波形具有指导意义。     

遥识遗鸥

在我国庞大的鸟类家族中，有这样一个鸟种，仅只在十几年前，科学界对它还是了解甚微，只知道它是在２０世纪２０年代末被一位瑞典探险家首次发现于我国内蒙古极西部的大漠深处──今额济纳旗的葱都尔。它究竟是一种什么样的鸟，习性如何，是否在我国其他地区还有分布，会不会在我国境内繁殖，它的越冬地又在哪里，却一概不知。简言之，既不知其然，更无谓知其所以然。 这种鸟有一个颇为奇特的名字，被称作是遗鸥，它的中文名与英文名 Ｒｅｌｉｃｔ Ｇｕｌｌ和拉丁学名Ｌａｒｕｓ ｒｅｌｉｃｔｕｓ表达的是同一个意思。那么，它究竟是遗落之…     

情在景中情更浓

正《黄鹤楼送别》一文,属于"文包诗"的形式,叙述了年轻的李白在黄鹤楼送别好友孟浩然之后,触景生情,吟成名诗《黄鹤楼送孟浩然之广陵》的故事,抒发了诗人送别友人时无限依恋的感情。     

变频调节技术在风机上的成功应用

本文主要阐述和分析了火电厂送、引风机调节控制系统的现状及存在的一些问题,并对比了高压变频调节的特点和原理,得出了变频器变频调节的各种优点,从而将变频器变频调节引入送、引风机的控制系统,不但优化了送、引风机的控制,更是达到了节能降耗及减少设备故障的目标。