自动扫查爬壁机器人系统及调整运动

高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测．介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法．该爬壁机器人采用磁轮吸附小车的行走方式、利用磁带进行导航和光纤传感器检测机器人状态,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点．实验证明该机器人方案可行,效果良好．     

康复科住院患者血钙增高的疾病类型及原因

目的 对康复科住院患者血钙增高原因进行分析,为临床治疗及监测提供参考依据.方法 收集2019年6月至2020年3月成都市郫都区中医医院康复科血钙增高的住院患者共67例,结合临床资料对血钙增高患者疾病分类并对其原因进行分析.结果 67例血钙增高患者中,52例(77.61％)为腰椎间盘突出患者,11例(16.42％)为椎动...     

固定化胰蛋白酶的制备及其性质研究

以EDTA-Sephadex G-50作载体,戊二醛为交联剂,对胰蛋白酶进行固定化.IR光谱结果显示:该项生化技术使胰蛋白酶得到了有效的固定,并且实现了较好的纯化,同时研究了固定化胰蛋白酶的一些性质,最适温度60℃,最适pH8.0,热稳定性,pH贮存稳定性以及对盐酸胍的稳定性均明显高于天然胰蛋白酶.     

2019年江西二维和三维地闪定位资料对比分析

基于2019年江西二维和三维地闪定位资料,从探测站点分布、时空分布、电流强度、电流陡度、地市密度分布、地闪空间分布等多方面,采用统计分析方法,对二维和三维地闪定位数据进行对比分析.结果表明:2种地闪定位资料监测雷电活动存在的一些差异,指出三维地闪定位资料的优势与不足,为三维地闪定位资料在江西雷电监测与应用业务化提供重要参考依据.     

农村土地使用制度改革的探讨

土地制度作为社会的一个基本制度,它的改革和发展必然会涉及到社会和国民经济各个部门,同样社会和国民经济各部门的改革也会相应要求土地制度进行必要的改革。以家庭联产承包为主要内容的土地使用制度改革,对农民经营管理土地产生了极为深刻的印象。改革之初,由于联产承包责任制在一定程度上确定了农民经营土地的主体地位,极大地激活了长期被禁固的农业生产要素－－－土地与劳动力的高效重组,成功地推动了一段时期内土地生产力     

毛绒型涤纶丝人造血管实验移植的组织学研究

人造血管在动物和人体的移植研究国外曾有所报导。J.J.Ghidoni等于1968年以狗为对象,植入以丝绒状的尼龙纤维制成的人造血管进行研究。L.R.Sauvage等于1971年报告了一种外壁类似天鹅绒的血管代用品,并于1975年用一种涤纶丝绒面纤维编织的人造血管植入人体20个月后取出观察研究获得成功。上海市胸科医院于1964年即开始进行人造血管的研究,并应用于临床。为了获得愈合效果更为优良的     

英文报纸文章标题之撰写特点

英语报纸文章是我们接受国际资讯的重要途径,读懂标题使我们有效地掌握国际重要信息、了解主要动向、并悟出文章的要领和观点,从而提高阅读效率。要读懂标题必须了解其撰写特点。笔者从用词、语法以及修辞三个方面进行了阐述,并列举了大量例句说明了标题的独特撰写特点,掌握了这些特点对正确理解标题大有帮助。     

小型局域网的计算机病毒防范要点

在分析Windows NT网络、简单对等网络、NetWare网络及Unix/Linux网络等结构特点的基础上，对常见小型局域网提出不同的计算机病毒防范要点。