贵州农民素质现状及提高措施

农民素质水平的高低将直接决定全面实现农村小康社会的步伐。通过研究认为,当前贵州农民的综合素质偏低、文化素质不高,科技素质、身体素质不容乐观,心理素质、思想道德素质偏差,法律意识、生态意识淡薄。在农村加强文化教育、大力发展医疗卫生事业,思想道德教育和法制教育,是贵州农民素质提高的关键。     

浅析钻孔灌注桩施工质量保证

以许昌市许由路清潩河工程钻孔灌注桩施工为例,从钻孔灌注桩的施工工艺流程入手,针对钻孔灌注桩施工过程中容易出现的质量问题,进行原因分析,并提出防治的措施和保证质量的措施。     

创意街区与中小制造企业互动关系研究

在介绍宁波市工业设计与创意街区建设项目、分析宁波市中小型制造企业的工业设计发展现状的基础上,探讨了工业设计与创意街区建设与宁波市中小型制造企业发展之间的互动关系,并提出了相应的建议。     

一种新的单片机和AT机通用键盘的接口

介绍一种C505CA单片机与AT机通键盘的新的接口电路,该接口电路既能接收AT机键盘的接通码,也能接收断开码,又不占用单片机的串行口。     

依赖型人格障碍的表现、形成和治疗

依赖型人格障碍的核心症状是依赖。具体表现有无助、依赖和轻信别人、胆怯 ,认为自己无能和内向投射等。自恋型人格障碍的发生发展 ,主要与父母的养育方式不当 (如过度保持等 )和患者的自我塑造有关。改善父母的养育方式可以预防自恋型人格障碍。改变患者的认知和行为方式 ,可以减弱或阻断依赖型人格障碍者的自我塑造。     

特大型高铁车站候车厅建筑声环境分析

我国新建的高铁车站候车厅体积巨大,对该类超大体积空间的声场特性缺乏深入研究.文中以一候车厅为例,采用现场测量和声场计算机仿真技术,对该候车厅的室内声场参数进行深入分析和讨论.结果表明:该空间混响时间较长,呈现中频较长(达9.21 s)、低频和高频比中频短的频率特性;在该空间中,语言传输指数与早期衰变时间(500和1 000 Hz倍频带)高度相关,而与混响时间(500和1 000 Hz倍频带)的相关性不大;增加建筑界面的吸声量,声场参数得到显著改善;A声级与声源和接收点距离的对数值高度相关,混响时间(500和1 1000Hz倍频带)与声源和接收点的距离无关.在一定距离范围内,声场参数早期衰变时间(500和1 000Hz倍频带)、清晰度(500和1 000Hz倍频带)、语言传输指数与声源和接收点的距离高度相关.候车空间的分布式扬声器系统与旅客的距离需仔细设计,以满足语言清晰度的要求.     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

面向缺失点云配准的镜像迭代最近点算法

面向点云配准任务,以改善重叠度较低的点云对之间的配准效果为研究目的,提出了一种有效的缺失点云配准算法——镜像迭代最近点算法。该算法以建立源点云和目标点云之间的镜像型对应关联性为核心,具体过程为：首先建立源点云到目标点云的前向对应关系,以捕获位于重叠区域的特征点;然后建立重叠区域的后向对应关系,以获取可靠匹配对集合;最后根据可靠匹配对估计最优刚体变换矩阵。此外,通过KD树构建和特征扩展两方面进行优化,以提升算法效率。所提算法仅依赖重叠区域匹配对集合,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。在斯坦福数据集上的实验结果表明：对于较低重叠度的数据集,所提算法在精度和效率上均优于以往的多数算法;对于较高重叠度的数据集,所提算法使精度平均提升28.8%,使效率平均提升47.9%。实验证明所提算法能快速且可靠地配准缺失点云。     

空战模式下航空集群射频隐身性能评估方法

为解决空战模式下航空集群射频(radio frequency, RF)隐身性能评估问题,提出一种基于正态波动犹豫模糊集(normal wiggly hesitant fuzzy set, NWHFS)的评估算法。首先，通过基于正态波动犹豫模糊信息的最优-最劣方法(best-worst method, BWM)构建权重确定模型,获得属性权重向量和一致性检验系数。其次，根据集群用频设备参数和具体空战场景提取RF隐身性能评估因子,并得到其计算公式。然后，组织专家根据评估因子结合主观经验构建评价矩阵,并利用属性权重向量聚合评价信息。最后，将NWHFS分数函数作为评估指标,对不同想定下的航空集群RF隐身性能定量评估。仿真算例和对比分析说明了所提方法的可行性和有效性。