摊铺机计算机控制系统设计

针对国家 863项目要求及道路摊铺工程需求 ,概述了LTU12 5A沥青混凝土自动摊铺机的总体功能和技术指标 ,分析了摊铺机自动控制系统的关键技术 ,给出了LTU12 5A摊铺机计算机测量与控制系统的结构与设计 图 6,参 4     

我国各地区高技术产业发展比较

2006年，我国高技术产业总体运行态势良好，全年累积完成总产值42089．33亿元，首次突破4万亿，较2005年增长20．77％，较2005年增速降低1．93个百分点；新产品产值8590．676亿元，较2005年增长25．62％，较2005年增速提升0．53个百分点；高新技术产品进出口总额累计达5287．77亿美元，同比增长30％，较2005年增速提升2．8个百分点；出口交货值23，328．8亿元，     

基于物元分析的城市综合体建筑火灾风险评价研究

为准确评价城市综合体建筑火灾风险等级,考虑到火灾风险影响因素的复杂性和不相容性,提出一种基于组合权和物元分析理论的城市综合体建筑火灾风险评价方法.首先,根据综合体建筑火灾特点与灾害机理,按人—机—料—法—环5要素确定评价指标体系,采用层次分析法(AHP)和熵权法计算指标组合权重;其次,针对评价的模糊性和不确定性,通过物元变换建立评价的物元体系,即确定火灾风险评价的经典域、节域和待评物元,通过计算等级贴近度确定综合体建筑火灾风险等级;最后,以武汉市某大型综合体为例,按照该方法确定该建筑火灾风险等级.结果表明,该综合体建筑火灾风险为安全,符合实际情况;与用于一般建筑火灾风险的其他评价方法相比,更为准确客观、简便易行.     

移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现

由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务.介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统.对系统的体系结构、电子地图和无线通信等     

空战模式下航空集群射频隐身性能评估方法

为解决空战模式下航空集群射频(radio frequency, RF)隐身性能评估问题,提出一种基于正态波动犹豫模糊集(normal wiggly hesitant fuzzy set, NWHFS)的评估算法。首先,通过基于正态波动犹豫模糊信息的最优-最劣方法(best-worst method, BWM)构建权重确定模型,获得属性权重向量和一致性检验系数。其次,根据集群用频设备参数和具体空战场景提取RF隐身性能评估因子,并得到其计算公式。然后,组织专家根据评估因子结合主观经验构建评价矩阵,并利用属性权重向量聚合评价信息。最后,将NWHFS分数函数作为评估指标,对不同想定下的航空集群RF隐身性能定量评估。仿真算例和对比分析说明了所提方法的可行性和有效性。     

摊铺机测控软件结构与设计

分析了摊铺机测控系统的软件需求及功能,描述了测控软件的模块化结构,讨论了信号输入/输出接口程序设计、测控机与交互机及方向机之间的通信程序设计、测控主模块程序及人机交互程序设计等.图2,参4.     

GAN标准及安全性研究

GAN(Generic Access Network)是一种使用ISM频段(Industrial,Scientfic,Medical)的无线接入网。本文介绍了GAN的基本原理,分析了其安全机制和安全技术,并在此基础上讨论了GAN的安全问题,最后提出了GAN安全技术的发展方向。     

室外智能机器人的局部规划与导航控制方法

本文介绍一种室外移动机器人（ＡＬＶ）的局部规划与导航控制的新方法。用于ＡＬＶ的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于１９９２年提出的。本文深入分析了势场法应用于ＡＬＶ所遇到的问题，并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场－神经网络模糊控制的局部规划与导航方法。针对校园道路网和ＴＨＭＲ－Ⅲ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ，Ｍｏｄｅｌ３）的具体任务目标，应用该方法进行了ＡＬＶ的避障、道路跟踪、漫游等的导航控制实验。实验表明，该方法具有较好的控制品质，具有良好的灵活性和鲁棒性。