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101.
本文对带有阻尼项的耗散SRLW方程的初边值问题进行了数值方法研究,提出了一个具有二阶理论精度的三层非耦合线性化差分格式,由于该格式解除了原方程中函数 和 的耦合关系,数值求解时只需对函数 和 分别单独求解,其中对函数 的数值求解为线性化差分算法,对函数 的数值求解为显式差分算法直接求解,从而大大提高了数值求解效率。在不能得到其差分解最大模估计的情况下,综合运用数学归纳法和离散泛函分析方法,直接证明了格式的收敛性和稳定性。数值实验表明该方法是可靠的. 相似文献
102.
103.
针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定... 相似文献
104.
碳源和氮源对鸡冠花愈伤组织生长及花色素苷积累的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
研究不同碳源和氮源对鸡冠花愈伤组织生长及花色素苷积累的影响.试验实验结果表明,在7种所试验碳源中,以蔗糖效果最好,30~40 g·L-1的浓度对愈伤组织生长和花色素苷的积累较为有利.浓度高至90 g·L-1时花色素苷的含量最高,但不利于愈伤组织的生长.培养基中的总含氮量以30 m mol·L-1为宜,浓度大时促进花色素苷的积累,但对愈伤组织的生长不利.以NH 4作唯一氮源时,会对愈伤组织的生长起抑制作用. 相似文献
105.
《高等数学》与《工程数学》因其高度抽象性、广泛应用性和严密逻辑性等特点,已渗透到了自然科学各领域。《信号与系统》是电子与通信各专业必修的专业基础课程,在本课程中需用到大量的《高等数学》知识及《工程数学》知识,因此,学好《高等数学》与《工程数学》对电子与通信类各专业学生学好《信号与系统》这门课程非常重要。 相似文献
106.
107.
室内条件下采用浸渍法分别测定了40%乐果、73%克螨特和15%哒螨灵对女贞瘤瘿螨的毒力。结果表明,3种药剂对女贞瘤瘿螨毒力有明显差异,顺序为哒螨灵EC〉克螨特EC〉乐果EC。其中哒螨灵LC50为0.2126mg·L-1,克螨特LC50为24.6787mg·L-1,乐果LC50为160.7492mg·L-1。而哒螨灵在浓... 相似文献
108.
针对小流域污染源分散,污染类别繁杂,传统净化工艺水质处理效果不明显等存在的问题,采用微生物复合菌剂分解污水中有机物的方法,以沈阳满堂河作示范流域,通过对DL微生物菌剂室内模拟研究并将研究结果应用于河水治理。研究结果表明,DL生物复合菌剂能有效净化污水。水温在15~20℃时,COD平均去除率64.2%。但菌剂的活化受温度影响很大,水温在13℃以下COD平均去除率仅为25%。水温环境偏低抑制菌种的繁殖和生命代谢过程即影响DL菌种对污水中有机物的去除效率。 相似文献
109.
热泵热风联合干燥的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用热泵热风联合干燥的方法,对试材大红皮萝卜进行了脱水干燥实验研究.通过对试材质量、送风温度、送风风速和萝卜丁尺寸等单因素变化实验,得出了各因素对干燥速率的影响规律;分别以SMER(单位能耗除湿量)和产品感官品质为评价指标,对试材热泵热风联合干燥效果进行分析,得出了相应的优化组合方式. 相似文献
110.
针对目前基于内容的图像检索方法中存在噪声、边界划分模糊及相似匹配算法复杂而检索精度不高的问题,提出了一种多特征融合的格贴近度图像内容匹配方法。为了抑制噪声,对像素间的灰度关系S~g_(ij)与空间关系S~s_(ij)进行合成,提出了邻域窗口像素灰度特征描述子;为了对组成图像的对象的边界进行分割,设计了一个像素密度分布特征描述子;在对图像的灰度、纹理及密度特征进行融合的基础上,提出了一种格贴近度图像匹配方法,实现了两图像相似性比较。实验结果表明:在灰度图像的相似性检索中,多特征融合的格贴近度匹配方法与特征压缩匹配及兴趣区域匹配等其他方法相比,平均归一化修正检索秩低10%左右,查准率-查全率综合评价指标高5%左右,该方法不仅设计简单,而且具有较高的检索精度。 相似文献