基于IMU体对角线旋转的双轴旋转方案

旋转调制技术可以有效降低惯导系统的导航误差，但目前常规旋转惯导系统的机械结构无法更进一步提升误差调制效果。基于惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)体对角线安装结构，提出了一种改进的双轴旋转方案。方案选取IMU 3个正交惯性器件的体对角线为水平旋转轴，与该轴正交的旋转轴为垂向旋转轴。通过改变水平和垂向旋转轴的旋转速度、方向和次序实现双轴旋转。由于旋转轴与惯性器件均不同向，在旋转的任意时刻，3个方向的惯性器件误差均得到了调制。首先，建立了基于体对角线旋转方案的数学模型，在此基础上推导了坐标变换关系与误差方程，得到了误差传播特性，验证了改进方案的优势。最后，进行了系统综合误差的仿真校验。在相同误差条件下，系统位置误差由传统方案的0.418 9海里/120小时减小到0.120 7海里/120小时，验证了改进方案抑制误差的有效性。     

干湿循环作用下深部砂岩强度劣化及能量演化规律

为研究干湿循环对深部砂岩的强度劣化机制和能量演化规律,对经历不同干湿循环次数的砂岩进行基本物理参数的测定、单轴压缩试验和扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)观测,探讨砂岩单轴抗压强度劣化及单轴压缩过程中能量演化规律.试验结果表明:随着干湿循环次数的增加,单轴抗压强度和弹性模...     

浅论南京国民政府时期的助学制度

南京国民政府时期的助学制度,是中国近代教育制度发展的一个重要组成部分。它总结发展了中国传统的助学制度,并为后来的助学制度提供了参考借鉴。这一时期的助学制度形式多样,主要包括免费、公费、奖贷金制等几种形式,这些助学形式都有特定的实施对象,为一部分家境贫寒的学子提供了受教育的机会,并促进了教育平民化的发展,为中国教育制度的继续探索留下了宝贵的经验。     

固定化增殖酵母细胞技术研究

本文介绍了在一定载体中,固定化完整酵母细胞的制备和增殖方法.关键是研究化学稳定性好、机械强度大、发酵能力强的固定化酵母.实验结果表明:固定化酵母细胞可以反复使用、大大缩短发酵周期,用于液态白酒,糖蜜酒精及蜂蜜酒的生产是可行的.     

快速发酵粉的生产技术

快速发酵粉,是做面包、馒头、油条,以及其他面食制品中不可缺少的辅料。利用快速发酵粉做面食制品,省时、省力、无污染。本产品与面粉加水拌和后,立即会产气发酵,几分钟时间即可上锅蒸制,因发酵时间短不会产生酸涩气味。制作快速发酵粉,无需机械设备,操作方便,一人手工操作一天就可生产较多产品。具体制法如下:     

磁共振三维增强血管成像技术在腹部应用探讨

探讨腹主动脉三维增强磁共振血管成像（3D-CE MRA）方法和影响图像质量的因素;使用1.0T超导型MR扫描机,表面线圈、腰椎以及部分胸椎相控阵线圈。对48例病人进行腹主动脉3D-CE MRA增强扫描。检查时嘱咐患者屏气,于静脉内团注Gd-DTPA对比剂进行腹部动脉期相的扫描,用3D-FLASH序列采集图像;检查的病例96%获得了满意的图像,经M IP重建后,能够清楚显示腹部动脉正常的解剖结构和病变的部位、大小及其狭窄的程度。19例经数字减影血管造影（DSA）以及手术证实的病例中,3D-CE MRA显示腹部动脉的特异性和敏感性均为100%;高质量的腹部动脉MRA图像依赖于注药后扫描时机的准确性,注药流速与总量的合理性,合适的扫描序列,以及操作者的技巧和熟练程度。     

机械密封在聚合釜密封改造中的应用

对聚合釜采用填料密封存在的问题,进行了详细的分析,阐述了原聚合釜密封为填料密封改为机械密封,可以有效预防泄漏,防止事故发生,并可降低投资,节省检维修费用。     

虞夏之际族群流徙、混融的考古学研究

虞、夏之际是部落联盟制崩溃阶段。禹对共工氏、有扈氏及三苗集团之间等远近氏族、部落的征服及在此基础上导致的人群流动和族群间的渗透混融，不仅初步奠定了中国历史上第一个早期国家疆域的轮廓和组织原则的基础，而且对战国秦汉时期的华夷五方格局的形成产生了深远的影响。