横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计

针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常规坐标系统之间的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。通过误差分析,确定了横坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于横坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真试验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术有效性。     

两时间尺度的捷联速度算法研究

根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程,在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理,设计捷联算法.在内回路推力速度矢量计算中,应用一种新的划船补偿算法补偿比力转换过程中载体姿态变化产生的速度误差.在外回路中进行重力地速计算,完成导航坐标系上速度的更新.仿真结果表明:新算法精度与Savage四子样算法近似,计算量小.     

太湖流域工业点源排污许可管理技术集成与应用研究

梳理了国内外排污许可制度的发展历程,分析总结了国家水体污染控制与治理科技重大专项(简称"水专项")实施初期太湖流域排污许可管理体系存在的问题和科技需求.根据对"十一五"、"十二五"水专项太湖技术成果的梳理总结,从控制单元划分、控制单元污染负荷核定、控制单元水环境容量核算、重点行业水污染控制与治理技术评估、排污许可量分配...     

基于至少满足弱硬实时限制的调度算法

提出了一种用于保证实时周期任务满足“至少满足”弱硬实时限制的算法.针对以往算法的缺点,扩充了弱硬实时限制的性质,定义了下确界限制并给出求解法.下确界限制用于保证任务满足“至少满足”弱硬实时限制,是任务满足限制的下确界.下确界限制的求解法计算负责度较低,因此在该求解法的基础上设计了调度算法MAA,用于保证任务满足“至少满足”弱硬实时限制.     

试点机制与第三方评估方法研究——以国家生态文明试验区评估为例

尽管第三方评估已得到越来越多的应用,但也暴露出众多问题。本研究将第三方评估与试点建设相结合,指出第三方评估的独立性和科学性高度契合试点机制的需求。但作为典型的智库问题,开展试验区第三方评估并非简单地停留在委托相对独立的第三方机构,而是需要在评估方法、工作机制等方面做出全面调整,才能提高评估的科学性、可靠性和针对性。本研究进一步结合智库研究的双螺旋法,指出可以借鉴智库研究方法为第三方评估提供支持,具体体现为以下几点。一是贯彻“解析-融合-还原”思维,将评估对象分解成若干个子制度改革并科学把握颗粒度,同时坚持以“上下左右”系统思维为指导开展子制度评估,形成“制度-子制度-制度”的评估迭代。二是按照逻辑层次法的框架,搭建起覆盖制度“进展-成效-推广-问题”的全过程评估指标。三是根据过程融合法的指导,构建从挖掘“事实性知识”到凝练“观点性知识”的流程化评估组织方法。四是以提供解决方案为导向,形成有针对性、可操作、系统集成导向的政策建议。本研究能够为开展试点的第三方评估提供支持。     

基于改进烟花算法的空战指挥引导对策生成

针对新型空战条件下指挥引导对策生成问题,提出了一种基于改进烟花算法的指挥引导对策生成方法。首先分析了现有模型的不足,在综合考虑角度、距离、速度、高度态势以及战机性能的基础上,构建并加入支援保障因素模型,构造指挥引导对策生成综合指标函数;其次针对传统自适应烟花算法在收敛精度和速度方面的不足,将轮盘赌选择、维度方差、禁忌搜索思想用于改进其中的变异算子和选择算子;最后针对改进的模型和算法进行了仿真分析。仿真结果表明,改进的模型更加符合实际,算法的收敛精度、收敛速度更优,对于解决空战指挥引导对策生成问题具有更好的效果。     

21世纪地球科学发展展望

行星地球是人类赖以生存和发展的空间与场所。以行星地球为研究对象的地球科学,在20世纪与其他学科一样有了很大的发展。当前,不少地球科学家正在探索与研究21世纪地球科学发展趋势。对地球科学未来发展作出科学预测是极其困难的,但意义是巨大的,因为,探讨地球科学发展趋?..     

生长时间对水热微乳液法制备氧化锌晶须形貌的影响

采用水热微乳液法制备了纳米级尺寸的四针氧化锌晶须,利用热重及X射线衍射对产物结构进行了分析,着重探讨了生长时间对晶须尺寸和形貌的影响.在较短的生长时间下,产物主体结构为四针状氧化锌晶须,随着生长时间的增加,花状晶须含量逐渐增多,并且晶须出现了二次生长,针体上富集了大量微细晶须.     

咸宁市农村学校音乐教育探讨

课程改革已经过去了十年,然而咸宁市的中小学音乐教育教学仍然没有得到应有的发展。从农村学校的问卷调查中了解到一些音乐教师的教学情况及存在的问题,并据此提出了探讨。