机器人用RV减速器虚拟样机构建及针齿状态分析

考虑到ADAMS软件的分析优势和Solidworks软件的建模优势,使用Solidworks软件对RV减速器的各零部件进行三维建模并进行装配获得完整的RV减速器三维模型,使用ADAMS软件进行虚拟样机的构建,使用软件自带的机械包里的模块来代替模型上的细小零部件并进行相应的运动学和动力学仿真,与理论计算值对比检验样机的合理性,进而获得各针齿的运动及受力状况,以弥补纯理论方式进行计算时的繁琐和复杂的缺点。     

三维五向编织复合材料T型梁弯曲疲劳应力分布

通过四步法三维编织和真空辅助树脂模塑成型工艺(VARTM)制备三维五向编织复合材料T型梁试件,并在MTS 810.23型测试系统上测试其80%应力水平下的弯曲疲劳性能。根据三维五向编织复合材料T型梁的真实细观结构,建立大型精细实体模型,用有限元法研究三维五向编织复合材料T型梁在低周循环载荷下的弯曲疲劳性质。结果表明:疲劳加载过程中,轴纱为主要的承力部件;厚度方向上,材料从面板至加强筋处应力先减小后增大;长度方向上,应力从试样中间位置向两侧扩展;加强筋处纤维的拉伸断裂为材料在80%应力水平下失效的主要模式。此研究方法可进一步扩展至其他复杂横截面复合材料结构件的抗疲劳设计。     

半群Oε_n的极大幂等元生成子半群

设Oε_n是X_n上的保序且升序变换半群,对_n≥3,研究了半群Oε_n的极大幂等元生成子半群的结构,证明了半群Oε_n的极大子幂等元生成子半群S有且仅有两类:S=Oε_n\{∈}和S=I_(n-2)∪{∈}∪G_m(1≤m≤n-1),其中I_(n-2)={α∈Oε_n:|im(α)|≤n-2},G_m={α∈Oε_n:|im(α)|=n-1,mα=m},∈是集合X_n上的恒等变换.     

实现档案管理现代化,促进医院科学发展

档案管理工作是医院管理工作中的重要组成部分,也是评估医院管理水平高低的重要依据之一。医院档案管理现代化是新形势下各级医院所要面对的新任务、新课题,本文从当前档案管理发展的趋势以及医院发展的现状出发,探索以后医院在档案管理工作中如何实现档案管理现代化,促进医院科学发展。     

计算机技术在电力调度运行中的应用研究

针对电力调度运行的复杂性,为了提高工作效率,保证电力安全运行,引入计算机技术。对此,首先分析了电力调度运行中计算机系统的应用背景,然后阐述了计算机技术在电力调度运行中的应用实况,并对其前景进行分析,以便降低电网事故发生的可能,在确保供电安全、稳定进行的同时提高企业的经济效益。     

丽江市生态科技创新评价体系研究与构建

正一、前言近期浙江省委作出不再考核丽水GDP和工业总产值的重要指示,旨在保护丽水青山绿水的优美环境,同时也是丽水转型升级的战略机遇,"绿色崛起、科学跨越"便成为今后丽水因地制宜的长期发展思路。中共丽水市委贯彻落实省委作出不再考核丽水GDP和工业总产值的重要指示,专门召开市委三届六次全体(扩大)会议暨全市经济工作会议,系统谋划"绿水青山就是金山银山"     

浅谈湿法烟气脱硫技术

湿法烟气脱硫作为一种相对较成熟、脱硫效率较高的脱硫技术,得到了广泛的应用。但是,由于其投资运行成本高,尚不能被我国一般电厂和工业锅炉所接受。因此,如何降低投资运行成本、并在此基础上提高湿法烟气脱硫装置的效率己显得非常重要。[1]     

二维溃坝问题的WAF算法及干湿边界研究

利用平衡的二阶WAF算法研究了复杂地形上的二维溃坝问题.基于三角形网格建立了扩展平衡的有限体积格式,用WAF格式和HLLC Riemann求解器近似数值通量,中矩形公式离散地形源项,重新定义数值河床处理干湿边界问题,保证算法是平衡和扩展平衡的.利用WAF数值算法研究了复杂地形条件下的二维溃坝波演进问题,较好地模拟了溃坝波在传播中同固体壁面碰撞、反射的现象,计算数据和已有结果相符,证明WAF算法能有效处理溃坝间断解、复杂地形和干湿边界问题.