小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制

运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 .通过对CTPS运动的物理过程分析 ,模仿人控制器的特点 ,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式 .在摆起倒立过程中 ,HSIC控制器通过对三级摆杆间运动姿态特征的感知和基于特征识别的多模态控制 ,使CTPS各级摆杆之间始终具有较小的相对运动趋势和较小的相对角度差 ,成为一个动态的“拟小车单摆”系统 .小车三级摆摆起倒立控制的仿真实验成功验证了该方法的有效性 .     

煤矸石水泥复合体系强度的化学激发

以正交设计实验法研究了Ca(OH)2、CaSO4.2H2O和NaOH等激发剂对煤矸石水泥复合体系早期强度的影响。结果表明:加入激发剂可以大幅度地提高煤矸石水泥复合体系的3天、7天早期强度;适当掺量的激发剂对复合体系的后期强度也有促进作用。依据实验结果,最佳的Ca(OH)2、CaSO4.2H2O和NaOH激发剂掺量分别为2.5%,4.0%,0.5%。另外,对激发剂对体系强度影响的机理进行了探讨。     

殖民色彩的浸染与褪洗──香港语文教育“重英轻中”格局之形成

殖民地教育最显著的特征就是以殖民宗主国的语言为重，它不仅成为教学媒介，而且成为法定语文。受英国殖民统治达一个半世纪之久的香港，其语文教育也就不可避免地浸染上“重英轻中”的殖民色彩；其殖民色彩之所以如此浓厚，正是由殖民政治、社会经济以及文化心理等三大因素所促成。香港回归日益临近，清除其殖民疤痕就势在必行。但“重英轻中”的殖民印记非一朝一夕所形成，如果不准确地把握其形成的脉络，不精要地探析其存在的深层原因，就很难在主权收回之后，使香港语文教育的殖民色彩真正褪洗一新！     

六步溪自然保护区大型真菌资源考察

通过考察,采集到六步溪自然保护区大型真菌标本500余份,共计184种,分别隶属于43科,81属,其中有湖南省内新记录种53种.经过分析,这些真菌中有食用真菌50种,药用及抗癌的真菌31种,有毒真菌22种,导致木材腐朽及有利于枯枝落叶分解腐败的真菌63种,与树木形成外生菌根的真菌39种.     

基于ESO的高空台发动机进气压力控制研究进展

高空台航空发动机进气压力控制是保障发动机高空模拟试验有效性及可靠性的关键,而基于扩张状态观测器(extended etate observer,ESO)的进气压力控制方法研究,目的 是改进控制品质,抑制未知干扰的影响,实现进气压力的快速稳定控制.通过梳理高空台发动机进气压力控制技术的发展现状,阐述了基于ESO的控制方法...     

古代军事城堡海龙屯防御体系探究

建于13世纪中期海龙屯是中国军事防御城堡的杰出代表,是西南地区播州土司文化军事领域的重要遗迹．海龙屯城堡在军事防御思想、堡址选择、军事防御体系布防等方面体现了冷兵器时代“以弱御强”的战略防御思想．借自然天险筑军事城堡,设立远、中、近的军事防御体系,屯兵于民,建立自给自足的军事给养保障,是海龙屯军事城堡防御思想的集中体现．     

随机需求下双渠道供应链协调的收益共享契约

针对双渠道供应链中同一产品在不同渠道间的替代性,运用报童问题的分析框架,在制造商为主方的Stackelberg对策博弈下,研究了传统渠道和电子渠道间的库存协调问题.建立了能够协调双渠道供应链的两方收益共享契约模型,给出了实现双渠道供应链协调时,契约参数之间满足的关系表达式.最后通过算例验证了所设计的两方收益共享契约对双渠道供应链协调的有效性.     

多任务道德风险下应用服务外包激励机制研究

应用服务提供商(ASP)的服务绩效由其硬件条件及软件水平所决定. 针对如何平衡激励应用服务提供商在硬件及软件建设的多任务投入问题, 以客户企业期望收入最大化为目标, 应用委托-代理理论设计了应用服务外包正式契约和关系契约, 并分析了贴现率与成本替代强度对契约激励效果的影响. 研究表明, 贴现率较低时, 客户企业应选择正式契约对应用服务提供商进行激励; 随着贴现率的增加, 关系契约的激励效果增加; 关系契约中, 不同任务之间的激励效果具有互补性, 且随成本替代强度逐渐增强.