基于二次优化的救援机器人路径规划

针对当前应急救援过程中救援机器人路径规划效率低的问题,采用改进的遗传算法和二次优化方法实现救援路径的优化。对传统遗传算法进行改进,在初始化过程中采用一种启发式可行点插入方法建立初始种群,在适应度函数中加入路径平滑评价函数,在保留策略中采取“抓大放小”的方法,使算法的全局收敛能力和收敛速度都有了较大的提高。在初始路线的基础上,由起点到终点采用逐段寻优的方法进行路径二次优化,进一步缩短规划路径的长度并减少拐点数量。仿真结果表明,该方法较次优方法,路径长度分别缩短2.61%、2.21%、3.52%、1.22‰,平均收敛次数、搜索时间均有效优化,可有效地弥补传统遗传算法的缺陷,提高救援机器人的救援能力。     

Bayes网络在机械故障概率估计中的应用

提出了将bayes网络应用于机械故障诊断。主要是为了解决如何从机组运行状态数据中来推断出机组发生某种故障的可能性,从而为进一步的诊断维护提供依据。Bayes网络是一个具有一系列条件概率的有向无循环图。本文采用两层结构的网络模型,上层为旋转机械的故障样本集,下层为症状属性样本集。根据给出的各故障发生先验概率以及各症状节点的条件概率和泄漏概率,利用网络的推理计算,求出机组发生各种故障的后验概率大小。从而达到预测发生某种故障可能性的目的。实例验证了该方法的可行性和正确性。     

碳素纤维布加固混凝土结构技术的工程应用

对碳素纤维布加固混凝土结构技术在工程应用中的质量影响关键因素进行了探讨,对今后的研究开展和工程应用进行了展望。     

惯性约束核聚变的燃耗与增益

在讨论惯性约束核聚变基本原理及特点的基础上,推导和计算了靶丸等离子体的燃耗与增益,并进一步探讨了快点火物理。     

基于AVO效应的薄层预测方法研究

通过地震波波峰和波谷间的距离预测薄层厚度,其垂直分辨率是1/8波长。本文为利用地震资料对更薄地层厚度进行预测,设计反射系数相同和相反的两种楔形模型。同时设计多个厚度不同的CDP道集,利用地层反射系数随炮检距的变化而变化的特点在CDP道集上分辨薄层。通过S变换时频分析方法提取CDP道集的单频剖面,扫描单频剖面的极值点,利用极值点间的垂直距离来预测薄层厚度。通过模型试验表明这种算法对1/16波长厚度的薄层预测效果依然准确,说明这种方法是有效的。     

渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动

在研究渐开线外啮合斜齿轮流量计流量脉动时,由于螺旋角的作用,人们可以将其瞬时流量视为沿着齿宽方向依次错开一个固定相位角的无数个直齿轮瞬时流量的叠加.依据这一指导思想,利用能量守恒定律和斜齿轮啮合原理,推导出渐开线外啮合斜齿轮流量计流量脉动最大变化量的数学表达式.在此基础上,再依据该数学表达式中的各参数关系,并以斜齿轮重合度为理论基础,推导出渐开线外啮合斜齿轮流量计不产生困油现象的临界螺旋角和临界斜齿轮宽度.分析表明:渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动程度低于相同齿容量条件下的直齿轮流量计,并且随着螺旋角的增大其流量脉动会减小.     

玻璃反应烧结制备NZP微晶玻璃中钨的作用及高温X射线衍射研究

NZP型晶体结构由于使用了其它大量的金属离子替代结构中的金属离子,因而具有了热膨胀的可调性和离子导电性。然而,因制备过程中需要保持高温很长时间,所以NZP很难制备出整块材料。针对磷酸盐玻璃使用玻璃反应烧结工艺,在一种低温替代路线中获得含有钨、锡的NZP结晶相。使用微波加热以及传统的熔炼和铸造技术,制备了一种含有适量NaPO3-SnO-WO3化合物的玻璃。用绿色的弹丸在烧结反应温度下分别经历不同的时间段进行固化,然后通过射线衍射(XRD)和差热(DTA)分析。结果显示氧化钨必须与SnO具有相同的比例才能获得不含有任何次晶相的纯NZP相。     

基于扩频码周期性的单通道直扩通信半盲分离抗干扰算法

为克服传统盲源分离抗干扰方法需要多副接收天线这一技术瓶颈,提出一种单通道下基于扩频码周期性的直扩通信半盲分离抗干扰算法。该方法基于扩频码的周期性,利用符号级过采样,把单通道多径慢衰落信道模型转化为多通道瞬时混合模型,同时将训练序列作为先验信息以约束条件的形式引入到盲分离代价函数中,直接从混合信号中提取出期望用户数据,而达到抗干扰的目的。仿真结果表明,在多址干扰和单/多音干扰下,当信干比为-60dB时,随着归一化信噪比Eb/N0的增加,未分离信号的误码率几乎不变,并在10e-0.3附近波动,而经过所提抗干扰算法处理后的信号误码率逐渐降低,并最终稳定在10e-4~10e-5。     

煤矿开采技术的发展及存在的问题

当前社会科学技术的逐步发展,促使信息技术开始广泛应用于人们工作生活的多方面领域。科学技术已成为社会的第一生产力,科学发展观也成为现今社会的主要发展方向。但与之相对应的是环境与资源方面的突出性问题。由于现今社会的发展要求,煤矿开采作为我国重工业中的支柱性产业也不得不开始转变自身的发展方式与开采技术,在不损害环境资源的前提下,为社会带来更好的经济效益。     

中小水利工程施工全过程中的质量控制重点

随着我国各项基础设施建设的发展,国家有关部门对于各类工程施工质量的要求越来越高,以此来促进公共工程使用寿命的提升,同时,也为了节约社会资源。从行业发展的实际状况来看,我国中小水利施工的质量监控工作主要是由质量控制部门负责,具体是由专业的质量监管人员来操作。本文就我国中小水利工程施工全过程中的质量管理与控制的相关内容做以论述,浅析水利工程施工的策略及手段,剖析在项目执行前夕、施工过程中以及施工完结后质量控制管理的重点,以期对我国中小水利工程项目的质量改善提供有益的借鉴。