590MPa级热轧V-N高强车轮钢组织性能控制

对一种低成本V-N微合金化钢进行了控轧控冷实验,探讨了相变机理与析出行为,并系统地研究了其综合力学性能.结果表明,显微组织为多边形铁素体、粒状贝氏体及少量的针状铁素体,纳米尺度V(C,N)析出质点弥散地分布于铁素体或贝氏体铁素体基体内部.抗拉强度615MPa实验钢具有优良的断后延伸率,冷弯性能合格,扩孔率达到95%,满足轮辐用钢的加工要求,低温冲击性能良好.细晶强化、位错强化、析出强化、相变强化为主要强化机制.     

面向问答领域的数据增强方法

针对当前自动问答数据增强方法需要大量外部数据的问题,提出一个面向问答模型缺陷的数据增强方法.首先,在训练集上训练好问答模型、问题生成模型以及问答匹配模型;然后,获取问答模型在训练集上预测的所有答案,并选取其中预测错误的答案;再后,使用问题生成模型对这些答案生成相应问题;最后,通过问答匹配模型对生成的问答对进行过滤,保留...     

跳跃机器人浮动基动力学模型及试验

研究了平面腿型跳跃机器人浮动基动力学模型的建立、仿真及试验问题.将跳跃机器人模型抽象成由三根均质连杆组成的平面跳跃机构,建立3个坐标系研究跳跃运动的变约束性.分别对支撑相和腾空相的运动模型进行分析,建立了Lagrange动力学方程.由于支撑相足尖与地面满足Pfaffian约束,因此将机器人足尖平移坐标与关节变量统一作为广义坐标,建立显含力约束的跳跃机器人浮动基动力学模型.确定跳跃运动约束方程和相互识别条件.通过仿真和样机试验说明了跳跃机器人浮动基动力学模型的正确性.     

澳大利亚空间天气研究概况

随着空间时代的到来,空间天气对人类的影响越来越广泛,对空间天气的研究越来越引起世界各国的重视。本文概要介绍了澳大利亚在空间天气研究方面的情况,主要包括：空间天气服务、围绕服务展开的研究、地球和太阳基础研究,以及未来空间天气研究的方向等。     

氯胺/亚氯酸盐对模拟给水管网硝化作用的控制

采用生物膜培养反应器(RAB)模拟给水管网系统,比较了氯胺和亚氯酸盐对氨氧化菌(AOB)和异养菌的灭活效果.结果表明,亚氯酸盐对水中和生物膜中AOB的灭活效率均高于氯胺,1.5mg/L氯胺对水中和生物膜中AOB的灭活速率分别为5.7×10-2log/h和4.8×10-2 log/h;而0.6mg/L的亚氯酸盐对水中和生物膜中AOB的灭活速率分别为7.2×10-2 log/h和6.4×10-2 log/h,远高于氯胺的灭活效果;亚氯酸盐与氯胺联用对AOB的灭活效果与单独亚氯酸盐作用效果相当;亚氯酸盐对悬浮态和附着态的异养菌均没有灭活作用,氯胺对水中和生物膜中异养菌的灭活速率分别为8.3×10-2 log/h和5.5×10-2 log/h;采用亚氯酸盐和氯胺联合作用可有效控制硝化作用.     

奥扎格雷钠抗血栓作用的实验研究

目的：通过口服给药研究奥扎格雷钠的抗血栓作用．方法：颈总动脉温度测定法和体外旋转环内模拟体内血液流动状态，形成血栓测定法观察该药的抗血栓作用．结果：奥扎格雷钠对颈总动脉温度测定法和体外旋转环内模拟体内血液流动状态，形成血栓测定法无明显的抗血栓作用．结论：奥扎格雷钠口服给药无明显的抗血栓作用．     

点燃员工激情

管理的精髓,其实是一条最简单明白却往往被人忽视的道理:人们都会努力去做那些对他最有利的事情,这是本能使然.所以你期望员上做出什么行为,与其仅仅停留在希望、要求上,不如对这种行为做出明明白白的激励来得更有效.     

广义Schur补的Loewner偏序和特征值不等式

对半正定矩阵的幂给出广义Ｓｃｈｕｒ补的一些Ｌｏｅｗｎｅｒ偏序和特征值不等式。     

一种CESS—环的研究

该文研究了Q=[R↑0 M↑S](M是左R-模，右S—模，R，S都是有单位元的环)是CESS—环的条件，证明了：若Ω是左CESS-环，则R是左CESS-环。该文还证明了：设Ω是左CESS-环，若Q《RR，SocQ≤eQ，则对任意同态Φ：Q→M，都有同态映射Ψ：R→M，使得Φ=vψ。     

与时间赛跑的人--记河北省泊头市人大代表、汇隆铁路车辆配件有限公司总经理于程光.

金秋十月,百果飘香。在中国鸭梨第一乡——泊头,到处呈现出一派抢抓机遇、改革创新的喜人景象。带着一片真情,记者踏上了这片热土,采访了百忙中的泊头市的人大代表、市残疾人联合会名誉副主席、汇隆铁路车辆配件有限公司总经理于程光先生。热情稳健的于经理,给人一种开朗、务实、成竹在胸的印象,从他的