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71.
72.
总结了静压桩的优缺点及适用范围,对静压桩施工的要求、工艺流程做了介绍。根据国家有关规范,结合实际工程并对静压预制桩基施工质量控制问题做一分析探讨,以满足预制混凝土桩静压施工的质量要求。 相似文献
73.
机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测 总被引:4,自引:0,他引:4
该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题,研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数-L1距离和L∞距离。文中分析和证明了L1距离和L∞距离的拓扑性质、Lipschitz性及与Euclidean距离的等价性等若干性质,并给出了L1距离和L∞距离的线性规划表示及其计算方法。 相似文献
74.
该文简单介绍了Innerspace449热敏式双频测深仪的功能和基本工作原理,并以实例说明Innerspace449热敏式双频测义在航道波研究中是一种直接快速有效的方法。利用Innerspace449热敏式双频测深仪和GPS(全球定位系统),我们于1997年3月、7月和8月在长江口南港和南北槽主航道进行了走航观测,根据Innerspace449热生长工双频测深仪的记录结果,确认南港上段航道在洪季正 相似文献
75.
本文通过对中英人名的结构、来源和寓意这三方面的研究,得出中英两方在宗教信仰、传统文化、精神修养等各方面的文化差异。通过这些文化差异,简析今后对待中外文化的态度。 相似文献
76.
以脱壳火麻仁为原料,采用超临界CO2梯度萃取火麻仁油,采用标准方法分别分析火麻仁油的脂肪酸组成及生育酚组成.结果表明:采用三段式超临界CO2梯度萃取,不同萃取阶段得到的火麻仁油脂肪酸组成存在一定差异,随着萃取压力及温度的升高,超临界CO2萃取出部分微量脂肪酸,包括:C20:3n6、C22:0及C24:0.火麻仁油中生育酚以(β+γ)-生育酚为主,采用三段式超临界CO2梯度萃取火麻仁油,生育酚主要在前两个阶段被萃取出来. 相似文献
77.
长江口崇明东滩冬季沉积物水界面营养盐通量 总被引:4,自引:0,他引:4
对长江口崇明东滩冬季沉积物中营养盐早期成岩过程和沉积物 水界面营养盐通量及其影响因素进行了研究.其中,高潮滩对各项营养盐均有显著吸收,中潮滩主要表现为对TIN和SiO2-3的释放,低潮滩由于受到局部水动力作用影响,营养盐通量存在较大不确定性.分子扩散作用对沉积物 水界面营养盐通量的贡献不大.由于潮滩对于水体PO3-4浓度的影响能力高于对TIN和SiO2-3的影响能力,潮滩能够在一定程度上促进水体中N/P和Si/P比的增加. 相似文献
78.
多指手抓取操作的仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了多指手仿真的基本任务,提出适合多指手的仿真系统结构,构造了一个基于微机的多指手仿真系统;该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具;设计了友好的人机交互界面;同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了详细的讨论;最后对多指手装配进行了仿真 相似文献
79.
根据并行工程应用环境中对产品数据管理的各项需求,建立产品数据管理系统,完成产品文档管理、工作流程管理、BOM表的生成与管理、应用系统封装与集成等各项功能。 相似文献
80.
以水杨醛肟为原料,经钠汞齐还原得到2-氨甲基-苯酚,再与水杨醛反应合成了配体L(L=bis(2-hydroxybenzyl)-amine).使用L配体和Co(NO3)·6H2O在水-甲醇溶液中制备了钠桥联的1维链状Co(Ⅱ)配合物[Na(methoxide)CoL2]n,解析了其晶体结构,应用元素分析、红外光谱等技术对配合物进行了表征. 相似文献