机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测

该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题,研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数－Ｌ１距离和Ｌ∞距离。文中分析和证明了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的拓扑性质、Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性及与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ距离的等价性等若干性质,并给出了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的线性规划表示及其计算方法。     

热敏式双频测深仪在航道沙波研究中的应用

该文简单介绍了Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测深仪的功能和基本工作原理,并以实例说明Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测义在航道波研究中是一种直接快速有效的方法。利用Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测深仪和ＧＰＳ（全球定位系统）,我们于１９９７年３月、７月和８月在长江口南港和南北槽主航道进行了走航观测,根据Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热生长工双频测深仪的记录结果,确认南港上段航道在洪季正     

短碳纤维增强尼龙6复合材料的制备与研究

碳纤维复合材料是通过双螺杆反应挤出机复合制备,研究了复合材料的微结构和力学性能,碳纤维的扫描电镜照片显示,处理后的碳纤维较未处理碳纤维有更好的表面粗糙度。复合材料断面照片显示处理后的碳纤维和基体尼龙6材料有着很好的界面结合。复合材料的力学性能得到提高,其拉伸强度和拉伸模量分别提高了33%和50%。     

广义非线性混合拟似变分不等式及投影校正算法

应用辅助原理技巧,作者建立了一种投影校正算法来求解广义非线性混合拟似变分乏等式．另外,作者引入了一类新的广义混合单调映象的概念,并在Hilbert空间和有限维空间中给出了一些收敛性结果．     

基于SVM与多振动信息融合的齿轮故障诊断

针对齿轮振动信号故障特征微弱以及单个传感器故障诊断可靠性与准确性低等问题,采用多传感器信息融合方法,利用支持向量机(SVM)对8路齿轮振动信号进行特征级融合,实现故障诊断.研究结果表明:基于多个传感器单个特征量信息融合的齿轮故障诊断率比常规的基于单个传感的多个特征量的诊断准确率更高,诊断结果更可靠;峰值因子对齿轮故障最敏感,以峰值因子为特征量的多传感器信息融合,诊断准确率达93.33%.     

火麻仁油超临界CO2梯度萃取与分析

以脱壳火麻仁为原料,采用超临界CO2梯度萃取火麻仁油,采用标准方法分别分析火麻仁油的脂肪酸组成及生育酚组成.结果表明:采用三段式超临界CO2梯度萃取,不同萃取阶段得到的火麻仁油脂肪酸组成存在一定差异,随着萃取压力及温度的升高,超临界CO2萃取出部分微量脂肪酸,包括:C20:3n6、C22:0及C24:0.火麻仁油中生育酚以(β+γ)-生育酚为主,采用三段式超临界CO2梯度萃取火麻仁油,生育酚主要在前两个阶段被萃取出来.     

镧系收缩对(La0.8Ln0.2)2/3Ca1/3MnO3纳米粉体结构和电输运性质的影响

 用溶胶-凝胶法制备了系列掺杂(La_0.8Ln_0.2)_2/3Ca_1/3MnO₃(Ln=La,Ce,Pr,Nd,Sm,Eu,Gd,Dy,Ho,Er)纳米级晶体.对于所制备系列样品在同一实验条件下的测试发现,在La位被其他镧系元素部分替代后,平均晶格常数和容差因子也存在类似镧系收缩的单方向变化：随着替代原子Ln原子序数的增加,平均晶格常数a呈减少趋势,平均晶格常数b基本未发生变化,而平均晶格常数c总体来说略呈减少趋势;容差因子t在0.925～0.918之间逐渐减少,但体系仍保持钙钛矿结构.不同掺杂元素样品表面形貌和电输运行为差异很大,各样品颗粒粒度分布在30～800nm范围,转变温度在82～194K范围.铈组(La,Ce,Pr,Nd,Sm,Eu)掺杂样品的转变温度未呈现单一某一方向的变化,而钇组(Gd,Dy,Ho,Er)掺杂样品的金属-绝缘体转变温度随着原子序数的增加而增高,此变化方向的单一性与镧系收缩单一性相协调.     

科研仪器设备管理方法与经验探讨

近几年来,随着国家对高校现代化建设投人的不断加大,实验室硬件设施日趋丰富.仪器设备的科学管理已成为高校教学、科研工作能否顺利进行的关键.文章分析了学校仪器设备管理的现状及存在的问题,并就如何加强设备科学管理,提高仪器设备管理水平,提出了相应的建议.     

二(N-异丙基水杨醛亚胺基)合镍(Ⅱ)合成实验的改进

介绍一个无机化学实验———二(N-异丙基水杨醛亚胺基)合镍(II)配合物合成实验的教学改进方案。将原来的常规实验改进为微型化学实验,既节约药品,又有利于改善化学实验室环境。     

花生夏直播品种筛选研究

为了解决聊城市夏花生产量水平低的问题,筛选出适于聊城市夏直播的花生品种及其配套栽培技术,自2008年起我们开始了该项研究.试验选用了4个适于一般麦田套种当前推广的新品种,3年中都在4种不同条件下种植.综合各品种不同条件下的结果表明:不同品种间或同一品种不同年度间,单株果数、果重和单株产量都有一定的差异,有的差异达到显著或极显著水平,但其差异绝对值并不大,因此研究结论是:目前适于一般麦田套种的花生优良品种均可用于麦后直播,在4个参试品种中以金花808表现最优(果数较多、果重较大),鲁资864次之,花育22号第三,丰花1号总体表现较差.