多指手抓取操作的仿真

本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统；该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具；设计了友好的人机交互界面；同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了详细的讨论；最后对多指手装配进行了仿真     

以高分子微凝胶为模板制备铝镁复合溶胶

以在水中具有凝胶形态的线性聚乙烯亚胺为模板,以乳酸铝、乳酸镁为前驱体,在常温下制备具有纳米结构的铝镁复合溶胶,并对其结构、形貌进行表征,探讨相应的反应机理.结果表明,铝镁复合溶胶在聚乙烯亚胺的链段上有选择性地沉积生长,生成树枝状产物,其形貌与聚合物模板一致.     

多指手的协调阻抗控制

采用协调阻抗控制解决多旨手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调，并对自由运动和受限运动的情况作了仿真。     

多模空载雷达述评

本文对多模空载雷达的工作模式进行了评述,并叙述了它们在现代战斗机中的作用。给出了雷达敏感器和其它航空电子设备之间的相互关系。讨论了雷达主要的分系统(包括天线、天线罩、发射机、波形产生器、接收机、数字变换器以及信号与数据处理器)的技术要求。最后,对新的进展及其对雷达结构和设计的影响提出了某些看法。     

平面度（平板）测量的平差处理及其计算机实现

该文首先以“米”字形量法为例，介绍了平面度间接测量的数据处理的平差处理方法，对一平面度间接测量的几种方法，给出了数据处理的方法及在计算机上实现自动处理的框图，大量处理计算证明，该方法对于消除“闭合差”是十分有效的。     

拍摄活兔子眼睛的全息照片

对活眼拍摄全息照片存在很多困难,本文论述了拍摄活兔眼全息照片的方法和条件,并得到生动的全息图。至于人眼全息,困难更多,本文也作了一些分析。     

关于非线性微分方程一致渐近稳定性的扰动

在怎样的条件下,系统(2)保持系统(1)的一致渐近稳定性,作者用对方程右端按模的O-函数估计法,方向函数法和内积估计法得到一系列充分条件,推广了[1]中的结果,扩充了向量函数类,各节主要结果对有限微分方程组仍是新的。     

冬枣的丰产栽培

枣果营养丰富,自古以来就是人们日常生活中喜爱的美味滋补食品.民间有"日食五颗枣,人生不易老.五谷加红枣,胜过灵芝草"的谚语.而冬枣是目前品质最佳的稀有晚熟鲜食品种,果皮薄而脆,白熟期呈浅绿色,后转赭红色;果肉细嫩多汁,极甜,略具酸味和草辛味,生食无渣,单果重14.5克,最大果重23.5克.冬枣适应性强,在粘壤、砂壤及轻度盐碱地上均能较好地生长结果.冬枣还是退耕还林、治沙治山及四旁植树的优良树种之一.     

评邦格的《方法、模型和物质》

本书是论文集。这些论文是说明人们对事实的科学认识的中心问题的。邦格宣称,该书的主旨是说明:为理解事物所进行的探索“应受科学方法的支配”。邦格运用数学、逻辑和语义学的武器去对付共同的论敌,运用的深度和广度是一般哲学家都难以比拟的。邦格这本书所以引起强烈反应,是因为它所谈的不只是科学方法在寻求知识方面的成效,还进而论述人们对知识的一般哲学探索。旧时流行的实     

预制混凝土静压桩施工质量控制

总结了静压桩的优缺点及适用范围,对静压桩施工的要求、工艺流程做了介绍。根据国家有关规范,结合实际工程并对静压预制桩基施工质量控制问题做一分析探讨,以满足预制混凝土桩静压施工的质量要求。