机器人阵列式触觉传感器的仿真

阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法（扫描－搜索－填充法）。简化方法利用了物体的区域连贯性，吸收了数控插补的思想，效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。     

生产企业安全检查的探讨

为了从根本上解决生产企业安全问题,采用安全检查的方法,研究了安全生产监管工作和企业自身安全隐患,结果表明:此方法是预防事故和职业危害的重要手段,是对企业安全生产状况评价的一种有效的方法,是职业健康管理程序中一个很重要的组成部分。如何搞好安全检查,使其不是走过场而是真正起到查找事故隐患、预防事故发生的目的。该结果对企业安全生产具有一定的参考价值和指导意义。     

特殊医学用途配方食品及其应用研究

通过对特殊医学用途配方食品中碳水化合物、脂肪、蛋白质、矿物质、维生素、膳食纤维、渗透压、碳氮比的统计分析,为特殊医学用途配方食品的研制开发及临床上的选型提供借鉴。根据国外特殊医学用途配方食品生产商网站数据,采用直方图及描述统计方法进行统计分析,对国外特殊医学用途配方食品配方组成及临床应用等进行研究。结果表明,根据施用对象的不同,不同类型的特殊医学用途配方食品配方组成中蛋白质、脂肪及碳水化合物比例,维生素及矿物质含量,碳氮供热比、渗透压及能量密度均有差异。特殊医学用途配方食品需要根据不同的施用人群,从营养物质组成或含量、渗透压及能量密度方面进行调整,开展针对性的配方设计与实验。     

CAM技术在铁路货车模具生产中的应用

传统的模具加工方式已严重滞碍了企业的生存和发展,为了改变这种落后的模具加工面貌,公司在"九五"期间国家"863"项目"齐车并行工程"中,CAM作为一个分系统进行了开发、应用、实施,新技术的应用缩短了制造周期,保证加工质量、提高加工效率,使企业发挥最大的潜力、取得最大的效益。     

Stewart并行机构位姿误差分析

在获得６－６ＳＰＳ六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上,提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法。针对一种Ｘ－型Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构,进行了必要的数字模拟位姿误差分析。     

大功率电机变频转工频的理论探讨和策略研究

根据感应电动机的等效电路和相量图,对大功率电机变频转工频所存在的问题进行了理论分析,并且指出大功率电机变频转工频能否成功,关键在于变频转工烦的瞬时,工频电源和变频输出电源是否相位一致.在现场工业试验中引入鉴频鉴相控制器,成功地实现了大功率电机变频到工频的切换,转换电流小,基本土实现了电机的无冲击起动.图4,参9.     

运用现代教育技术进行模拟仿真教学的研究--以《计算机网络基础》教学为例

运用现代教育技术进行计算机网络课程的模拟仿真教学,设计并实现了一系列网络实验模拟仿真设备,较为全面系统地覆盖课程的知识点,并介绍在教学过程中利用模拟仿真系统的方法和体会。构建了模拟仿真教学的教学模式,最后,通过实验证实模拟仿真教学有着良好的教学效果。     

SPML方法在内毛刺超声检测中的应用

针对残留的焊管内毛刺影响缺陷判别这一问题,对焊管内毛刺的超声检测进行了相关研究。采用分裂式完全匹配层方法(SPML)截断计算区域,经过数值计算取得了理想的边界吸收效果;通过数值计算分析了聚焦探头在检测内毛刺时的分辨率。结果表明,在焊管内毛刺的检测中线聚焦探头比普通探头具有更高的分辨率,提高了内毛刺检测的精度。     

高职会计专业技能型创新人才培养的方法与途径研究

创新型人才培养是21世纪建设创新型国家的关键,也是知识经济对人才培养的最基本要求。为适应现代经济的发展,培养市场所需要的会计人才,高职会计专业教育应将技能型创新人才的培养作为培养目标及改革的方向。该文在分析目前高职会计专业人才培养的现状及存在问题的基础上,对技能型创新会计人才的能力培养进行定位,并探讨了高职会计专业技能型创新人才培养的方法与途径。     

“7S”管理在护理专业实训中的应用

伴随社会不断进步,社会对护理专业培养出的学生的素质也在不断提高要求。护理专业人才的高素质,是日常点滴的积累,而非一蹴而就短时间培养出来的。实训教学是护理专业教学过程中的重要环节,实训教学成果的高低,直接取决于护理技术水平的高低。护理实训中引入“7S”管理,可以很好地提升实践教学质量,改善实训教学环境,提升培养对象的素养。这样也提升了效率,可以使实训资源最大程度被利用,对护理专业人才综合素质的提高起了积极的促进作用。