高校学报改革与大学生科研潜能的开发利用

随着四化建设的迅速发展和改革的不断深化,随着对外开放、对内搞活方针的日益深入人心,努力探索深化学报改革的新路子,不断开创高校学报工作的新局面,为二个文明建设多作贡献,已经成为高校学报工作研究的兴奋点。不少同志认为,高校学报编辑工作的改革,应该打破学报“以内稿为主”的界限,面向全社会组稿。他们把改革的注意力较多地放在“引进”校外的教学和科研的成果上。我认为,高校学报改革要深化,学报工作要发展,     

对ARMA模型参数估计的新贡献

本文中,我们提出两种估计ARMA(自回归滑动平均)模型参数的新方法。第一种方法是对迭代逆滤波法(ITIF)的改进,第二种方法基于谱转换技术。两种方法都是迭代算法,文中将两种新方法的计算结果与ITIF法进行了比较。     

我省外国文学会和我校联合举办现实主义浪漫主义问题学术讨论会

由江西省外国文学会和我校联合举办的“现实主义浪漫主义问题学术讨论会”,于82年8月1日至11日在弋阳圭峰举行。应邀参加讨论会的有省出版社、江西大学、江西师院和我省兄弟师专从事外国文学教学和研究的人员共十七人。省委宣传部副部长,省文联主席、省外国文学会会长俞林同志在会上作了重要讲话。在讨论会上,与会同志本着“百家争鸣”的精神,各抒己见,畅所欲言,就现实主义文     

拉深零件皱曲测量及评价指标的研究

起皱是板材拉深成形中的重要缺陷，产生的皱曲具有数量多、幅值变化大和形态多样的特点。如何评价零件起皱程度以及数学定义零件表面质量，由于皱曲难以精确测量和量化描述，目前尚没有统一的标准。基于非接触式激光测量、反求造型和数据处理等技术，以典型拉深件锥形件为模型，建立了零件截面皱曲的数字形貌波形图；并通过分析皱曲数字形貌的变化趋势和分布特点以及皱曲截面形状的特征点，建立了3种皱曲评价指标，既反映了零件上各点相对标准曲面距离变化程度的几何本质，又比较客观地量化描述了拉深零件的表面质量，研究结果表明提出的评价指标是比较准确适用的。     

一种联合数据常量约束的分数阶光流算法

针对传统HS(HornSchunck)变化光流模型难以应对图像中全局或者局部光照变化、非刚体运动、大位移运动、局部区域内存在多运动目标及难以保留边缘不连续性等实际应用问题,提出一种联合数据约束的分数阶光流模型;该模型分别对传统HS光流模型的数据项及平滑项进行了改进。数据项中,除了包含亮度常量约束外,同时还包含梯度常量约束(应对全局或者局部光照变化)、海森常量约束(应对大位移运动)、拉普拉斯常量约束(应对非刚体运动)。平滑项中,把传统HS的整数阶平滑约束方程改进为分数阶平滑约束方程,以此应对局部区域内的多运动目标问题及保留光流场运动边缘的不连续性。算法的性能体现在能应对各种对亮度常量约束的违反的实际应用;且能获得高准确率的光流场。大量试验验证了算法的优越性。     

复杂载荷下弯管的极限载荷

考虑几何和材料的非线性相互作用,采用有限元方法研究复杂载荷下弯管的极限载荷。通过对比过去的研究成果,分析了内压、面内弯矩及其组合下的极限载荷规律。根据有限元结果,研究了直管强化及内压的强化对极限载荷的影响。最后提出了弯矩以及内压、弯矩联合作用下的极限压力、极限弯矩与弯管几何尺寸的定量关系。提出的计算公式扩大了弯曲系数λ的使用范围,反映了弯管强化作用。     

一种三自由度海上廊桥试验台的建模与实验

海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大的降低了海上作业安全。针对该问题,设计出一种具备运动补偿功能的三自由度海上廊桥试验台。文章首先构建海上廊桥试验台三维结构模型,建立包括不规则海浪以及船-海上廊桥试验台的运动学模型。通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解得到每个电动缸的运动规律,利用拉格朗日法建立了试验台的动力学模型,在运动学和动力学推导结果的基础上,从实用性的角度确定采用运动学为该系统的控制基础。最后利用船舶运动模拟平台对试验台及其逆解算法进行验证。实验结果验证了该试验台具有良好的运动补偿效果,具有广泛的工程应用前景。     

绳驱动并联清洗机器人绳索张力优化

将绳驱动并联机器人应用至外墙清洗领域,并对清洗机器人的动力学建模及张力优化进行深入研究。首先,确定机器人的构型为完全约束绳驱动并联机器人,并建立了考虑绳索弹性的动力学模型;其次,针对该类型绳驱动并联机器人绳张力解不唯一问题,提出将相关力改进的最小方差作为优化目标对绳索张力进行优化。最后,通过Simulink-Adams进行联合仿真验证。结果表明,优化后的绳索张力光滑连续变化。系统开环的情况下,圆形轨迹最大误差均值为0.071 m,终点误差均值为5.15 mm;直线轨迹最大误差均值为9.25 mm,终点误差均值为3.5 mm。解决了完全约束绳驱动并联机器人绳索张力不唯一、不连续问题,并为控制策略研究提供理论依据。     

基于GIS的龙羊峡水电站库区滑坡易发性评价

【目的】龙羊峡水库地质环境条件复杂,地质灾害隐患较多、规模较大、影响严重,因此对龙羊峡水电站库区滑坡进行易发性评价,能够为库区滑坡预测提供一定的参考。【方法】在野外勘察及遥感解译的基础上,选取高程、坡度、坡向、地层岩性、降雨、植被覆盖度、水位涨幅等7个因子为评价因子,利用层次分析法确定了评价因子权重,构建了龙羊峡水电站库区滑坡地质灾害的易发性评价模型,得到了龙羊峡水电站库区滑坡灾害易发性分区图。【结果】高易发区占研究区总面积的15.7%,中易发区占总面积的31.8%,低易发区占总面积的44.3%,极低易发区占总面积的8.2%。【结论】高易发区主要集中于龙羊峡水库右岸近坝岸处,这是由于其岩性软弱,以及高陡边坡在库水位反复升降过程中导致边坡稳定性降低,易发性较高;中易发性主要集中龙羊峡水库右岸的中上游处;低易发区主要分布在龙羊峡水库上游左岸处;极低易发区主要分布在龙羊峡库尾距水系较远处。     

塔里木盆地中-下寒武统沉积相带与储盖关系

探讨塔里木盆地中-下寒武统沉积相带展布与储层、盖层发育规律。通过分析最新钻井的岩石结构、沉积序列,刻画优势储层相带、盖层发育规律,结果表明：肖尔布拉克组自塔南古隆起向北发育混积潮坪-碳酸盐缓坡沉积体系,盆地北部沙雅-轮探1井一带为中缓坡外带;吾松格尔组沉积期,巴楚一带因水体局限而发育膏盐坪,塔北隆起区局部发育台内砂屑滩;中寒武世膏盐湖沉积体系中,台内仍有浅滩发育,阿瓦塔格组膏盐湖向北延伸至轮探1井一带;优势储层分为高能滩相白云岩储层和台内云坪相白云岩储层两大类,高能滩相白云岩储层由颗粒滩相储层和高能丘滩相储层组成;沙依里克组发育2套稳定的膏盐岩盖层,阿瓦塔格组发育3套膏盐岩盖层,并逐渐增厚,分布范围向塔北扩大。5套膏盐岩盖层有效封盖了下伏的高能滩相、云坪相白云岩储层,白云岩-膏盐岩的岩石组合、高能滩相-膏盐湖的垂向沉积序列是塔里木盆地中-下寒武统油气成藏的重要前提。