多机无源跟踪迭代UKF算法

为利用多机实现对目标的快速高精度无源跟踪,提出了一种新的迭代无味卡尔曼滤波（unscented Kalman filter,UKF）算法。所提算法利用随机变量的概率密度函数变换,求得了直接关于目标状态的似然函数,并据此利用最大似然估计迭代求解当前时刻的目标状态,推导了能达到最大似然面的迭代求解准则,将该准则与UKF算法结合得到新的迭代UKF算法。以多机只测角跟踪为例,对所提算法的性能进行仿真分析,仿真结果表明,相对于已有的迭代UKF算法,所提算法具有更好的跟踪性能,实用性强。     

微波预处理对泔脚发酵产氢的影响

采用经热（80℃,15 min）预处理的城市生活垃圾厌氧消化污泥为接种物,考察了600 W的微波作用下,经过0,1,2,4和8 min的微波预处理的泔脚的中温（36℃）批式发酵产氢,并借助CurveExpert1.3软件对实验结果用修正的Compertz模型进行拟合.结果表明：不同长度的微波预处理时间对泔脚发酵产氢具有不同程度的促进作用,4 min是转折点;结合能量衡算,2 min的微波预处理表现出更大的产氢优越性,其产氢延迟时间λ、最大比产氢率、产氢率分别为2.51 h,13.33 mL/（g.h）,215.11 mL/g.发酵产氢结束后,产氢发酵液中乙酸和丁酸的质量分数之和占挥发性脂肪酸的比例大于79.3%,呈现典型的丁酸型发酵.     

桐庐县垃圾填埋场渗滤液处理工程设计

城市生活垃圾渗滤液成分复杂,污染物质量浓度大,处理难度较大。结合工程实例,包括工艺选择,设计参数的确定。简要介绍了垃圾填埋场渗滤液的处理方法,特别采用物理与生化处理相结合的处理技术能有效去除氨氮和有机物。     

针叶树皮土有机肥料发酵及理化性质检验

实验利用采自林场落叶松林下树皮(含有大量树皮及少量土壤)通过过筛和未过筛的针叶树皮土为堆肥材料,分别以设置尿素、粪肥为外施氮源进行堆肥比较。通过物理及化学检测堆肥过程中各项指标变化,结果显示:1)相同氮源不同树皮土基质之间相比电导率与pH值变化不十分明显;相同针叶树皮土基质施加不同氮源的对发酵过程中的电导率与pH值相比变化较大,外施氮源是针叶树皮土发酵过程中电导率和pH值变化的主要因素。发酵前后有机质含量无明显差异。易碎度比较发现,发酵后树皮比发酵前树皮易粉碎,更有利于被植物吸收利用。2)对发酵树皮土挥发酚与总酚含量测定发现针叶土在外施氮源下,挥发酚含量上升速度较快,而以粪为外施氮源对针叶树皮土总酚含量降低速率优于以尿素为外施氮源的树皮土,故针叶树皮土发酵时应选用针叶土,氮源为粪肥最佳。同时发现挥发酚含量随pH降低而增高,而总酚含量随pH的降低而降低,说明在发酵过程中pH值是发酵效果好坏重要衡量标准之一。     

基于卷积神经网络的SAR图像舰船目标检测

近年来,深度学习在物体检测领域取得了非常大的突破,但是鲜有用于合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像中舰船目标检测,论文将基于深度学习的目标检测方法引入到了SAR图像舰船目标检测。首先分析了目前先进的Faster R-CNN检测算法优点及其在SAR图像舰船检测领域的局限。在此基础上,构建了一个新的SAR图像舰船目标检测数据集SSDD,数据集包含不同分辨率、尺寸、海况、传感器类型等条件下的舰船SAR图像,它可以作为本领域研究人员评价其算法的基准。提出了SAR图像舰船目标检测的新方法,包括特征聚合、迁移学习、损失函数设计和其他应用细节,并在数据集上进行了大量的对比实验。实验结果证明提出的方法可以有更高的检测准确率和更快的检测速度。     

呼伦贝尔市气候变化对森林草原火灾的影响及未来趋势分析

【目的】气候变暖是引发森林和草原火灾发生次数增加和过火面积扩大的重要因素。呼伦贝尔草原是中国北方地区重要的生态防护屏障,也是目前受气候变化影响最为严重的区域之一。通过研究呼伦贝尔市气候和森林草原火灾的历史变化,计算未来变化趋势以及干旱指数,为该地区应对气象灾害以及森林草原火灾的防御准备工作提供理论依据。【方法】利用重标极差(R/S)分析法、标准化降水蒸散指数(SPEI)分析等方法整理分析内蒙古自治区呼伦贝尔市1961—2018年的气象数据,得出过去及未来变化趋势以及干湿程度。通过分析1990—2018年呼伦贝尔市森林草原火灾数据,将气象要素与干旱状况分别与森林草原火灾数据相结合进行分析,得出火灾未来变化趋势。【结果】 ①1961—2018年内蒙古呼伦贝尔市气温和降水量增加,相对湿度和日照时间下降;气温未来变化趋势将与过去变化趋势相同,降水量、相对湿度、日照时间变化趋势将与过去变化趋势相反;2011年始呼伦贝尔市气候出现持续干旱状况,通过24个月的数据分析得出,未来将会持续保持干旱。②森林火灾的发生频度和过火面积均呈现上升趋势,分别为1次/a和318.38 hm ²/a;草原火灾的发生频度和过火面积均呈现下降趋势,分别为0.41次/a和12 486 hm ²/a。③当植物处于生长季时,草原火灾和森林火灾均与气温呈负相关,与降水量呈正相关,草原火灾与相对湿度和日照时间均呈正相关,森林火灾与相对湿度和日照时间均呈负相关。④森林草原的火灾频度和过火面积与短时间尺度SPEI均有很高的拟合程度,拟合曲线为二次函数。【结论】研究预测,未来呼伦贝尔地区干旱程度将会延续,森林草原火灾的发生与气象因素有很高的拟合度。建议当地有关部门在掌握本地气候变化基础上,制定合理的防护措施。     

固定站无源目标跟踪简化UKF算法仿真研究

与EKF类算法相比,基于不敏变换(UT)的不敏卡尔曼滤波(UKF)算法因为不存在线性化误差从而具有更好的性能,不过存在运算量较大的问题。建立了具有线性状态方程的固定单站无源目标跟踪模型,以此为研究背景在满足L+λa=nx+λ=常数的情况下由扩维UKF算法推导出了简化UKF算法并进行了仿真分析。仿真结果表明在满足推导条件时简化UKF算法可以在降低运算量的同时保持和扩维UKF同样的定位性能,具有较强的实用性。     

大兴安岭草地的研究——Ⅱ 草甸的类型与利用

本文依据草甸的群落学特征,将大兴安岭草甸分为3个群系、4个群丛,并对各群丛的特征进行了比较全面的分析。最后,提出了开发利用各类草甸的建议。     

利用计算法求解给定平面内直线度误差最小区域值的微机处理

应用给定平面内直线度误差最小区域值的计算公式，按“删点原理”找出构成最小包容区域的３外特征点有其坐标，通过处理求解给定平面内直线度的最小区域值。     

国际关税及贸易总协定

今年8月11日,国际关税及贸易总协定组织秘书处宣布,参加总协定的会员国最近在投票表决中一致同意让日本正式加入总协定。从9月10日开始,日本将获得总协定的正式会员国的资格。据路透社报道,在投票表决的过程中,英国代表表示,英国这次虽然赞成日本正式加入总协定,但是和以前一样,英国仍不准备给予日本商品以关税的优惠待遇。国际关税及贸易总协定是在1947年10月30日日内瓦国际关税会议上由二十三个国家签订的。1949年第三届大会和1950年第五届大会时都曾修正过。它是一个多边的协定,附有缔约国相互间的双边协定。这些协定规