一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型

网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响,即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型（Intelligent Driver Model, IDM）和经典的换道模型最小化换道总制动模型（Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes, MOBIL）进行改进,提出了一种扩展换道模型（Extended Lane-Changing model, ELC）,来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验,说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明,网络攻击会显著影响车辆的换道决策,并导致异常驾驶行为。     

四元素环F2+uF2上一类循环码的性质

文章首先讨论了从四元素环F2 uF2到域F2上的映射Nechaev-Gray映射的性质,然后通过Nechaev-Gray映射研究了环F2 uF2上形式为(a(x)b(x))n2 u(a(x))n2循环码的一些性质,并由此给出了形式为C=C1 uC2的循环码为自对偶码的充要条件。     

青翘水提物对人肠道菌群的影响

通过在体外研究青翘水提取物对人肠道菌群结构和短链脂肪酸产生的影响,初步探讨其药理作用机制.采用16S rRNA基因高通量测序分析了不同剂量的青翘水提物对人肠道菌群结构和组成的影响,并利用气相色谱-质谱法测定了短链脂肪酸的含量.结果 发现青翘水提物能够明显降低肠道菌群的多样性,且多样性随着剂量的增加而逐渐降低.同时,青翘...     

一种快速简单高效提取植物DNA的方法

在综合分析多种提取植物DNA方法的基础上,改良发展了一种快速简便高效的DNA抽提方法.以多种植物的子叶、叶片以及愈伤组织为材料,采用本方法进行抽提纯化,得到的DNA质量好、得率高,且提取过程简单,适合于大批量快速提取植物DNA.     

一种新的模糊自校正控制学习算法

提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法.通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法,在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上,用调节器实现参数的自动整定.为了验证所提方法的有效性,给出了非线性系统的控制结果.     

苦战顽敌

火焰喷射器嘭的一声,喷出了一团爆燃体,射手目送着冒烟的轨迹掠过森林上空,连忙拿起武器,向侧方飞奔。他知道,顽固而凶狠的敌人是不会善罢干休的。果然如此,在他刚刚站过的位置,一条火龙呼啸着猛扑下来。如同过去一样,还击用的是同样的武器,而且十分准确。要是射手跑得稍稍慢一些,那么他此刻就会在垂死挣扎,在拼命把燃烧液从身上抖落下来,正像前天在演员身上发生的惨剧一样……射手连忙竭力驱赶那些可怕的回忆。     

营造良好创新环境 永葆企业竞争优势 西子电梯科技有限公司争当浙江制造业“标杆”

<正>近年来,西子电梯在研发环境、研发管控体系、客户服务等方面持续发力,以全新概念的“绿色环保+智能互联”技术,使公司的产业转型升级再一次走在了行业的前列。企业科技创新是一项较为复杂的系统工程,既需要国家及地方政府健全的政策与法规体系,也需要产、学、研、用等各方面的相互融合、共同参与。对于企业本身,需要打造良好的创新环境,积极鼓励科技人员投身其中。     

虫洞——开创星际旅行新纪元

能够自由遨游星际是人类千百年来的梦想,特别是在人口不断增多,生存空间逐渐缩小的今天,开辟外星居住地的步伐更加加快,然而星际间的遥远距离让人望而却步.尽管目前的航空材料已经可以造出高性能的宇宙飞行器,但仍须有一条可以瞬间到达外星球的捷径,才可使梦想成真.太空中的异常想象--虫洞,就很可能成为太空旅行的航道,让人能于瞬间纵横宇宙.     

奇瑞A3轿车安全性能达到国际先进水平

本刊讯 近日，“奇瑞A3轿车研发”、“奇瑞瑞虎3SUV”、“477F发动机”及“汽车后盘式综合驻车制动器技术开发”、“车身中央电子集中控制CAN BUS”等5个项目同时通过了安徽省科技厅组织的科技成果鉴定。     

长三角科技创新政策：需求、瓶颈与突破

区域科技政策是指国家和区域政府为实现一定时期的经济、社会发展目标和任务，在科学技术领域内确定的实施方针和策略。近年来，长三角区域一体化加速推进，两省一市之间的科技合作与交流更是受到了从中央到地方各级政府的高度重视和广泛关注。