昆虫与植物协同演化关系的研究概况

20世纪60年代以来，协同进化的理论一直是许多领域的学者关注的热点，对昆虫与植物之间协同进化关系的研究，近年来取得了长足的进步．本文以综述的形式着重讨论昆虫与植物协同演化关系的研究概况。     

普通高校跆拳道选项学生运动损伤特点的研究

为了解普通高校跆拳道选项班学生运动损伤的特点,对佛山科学技术学院跆拳道选项班学生进行了运动损伤的调查。研究发现,损伤部位以足部、膝关节、肘关节部位为多见,损伤性质多为软组织损伤、韧带撕伤、肌肉拉伤;损伤原因多为局部负荷过重、自我保护不当和准备运动不足。研究认为,高校开展跆拳道项目应以培养兴趣,掌握基本动作技能,合理安排单一动作练习,加强自我防护及医务监督,可以减少学生运动损伤的发生。     

CPDB单一柱撑蒙脱石与CPDB/Al复合柱撑蒙脱石对水中Cr(Ⅵ)的吸附研究

采用聚合羟基铝提供Al源结合十六烷基溴化吡啶(CPDB)改性钠基蒙脱石(MONT),制备了CPDB-MONT和Al-CPDB-MONT吸附剂,利用XRD,BET,FT-IR对样品进行表征,并考察了其对Cr(Ⅵ)的吸附,研究了改性蒙脱石吸附Cr(Ⅵ)的吸附动力学和吸附等温线。经改性后,CPDB与羟基铝均成功柱撑进入MONT层间。相比于MONT,CPDB-MONT与Al-CPDB-MONT分别使层间距从1. 111 8nm扩撑到1. 898 7nm,1. 935 4nm;比表面积分别从46. 249m~2/g增大到136. 111 m~2/g,151. 497m~2/g;经过CPDB改性土和CPDB-Al复合改性土吸附模拟Cr(Ⅵ)废水满足拟二级动力学和Langmuir方程,该过程推动力和吸附类型分别为正负静电引力和物理吸附。相同条件下,Al-CPDB-MONT去除效果优于CPDB-MONT和MONT。在酸性、低温条件下反应效果更佳。     

神经网络解逆运算问题

反馈式神经网络在计算方面的独物优点之一即利用简单的正运算完成复杂的逆运算，讨论了用于运算的三个实际网络：ａ．用乘法运算完成除法的网络；ｂ．不需逆矩阵参数而解线性方程组的网络；ｃ.用余数约化运算求解中国余数定量（孙子定理）的网络。     

面向移动机器人快速全局路径规划的改进跳点搜索算法

针对传统全局路径规划算法计算量大,寻路时间过长等问题,为了进一步提高移动机器人综合作业能力,本文提出了一种基于跳点搜索算法的快速全局路径规划算法,旨在减少时间成本,以满足移动机器人在实际复杂环境中对智能性、高效性、安全性和可靠性的要求。首先通过“块”操作方法,在一次搜索中快速扫描底层网格中的一个区域,将跳点搜索算法的修剪规则一次应用于多个节点,减少搜寻跳点时所涉及的大部分迭代计算,并在采取“对角优先”方式的前提下,剔除仅具有改变方向的中间转折点,大量减少Openlist和Closedlist的不必要节点,减少计算量,提高路径规划的实时性。为了验证改进算法的有效性与可行性,分别在规则的网格地图、测试库基准地图及移动机器人Turtlebot2进行仿真实验验证,结果表明在生成相同路径的基础上,改进跳点搜索算法与A*算法相比扩展节点数目缩减了68.9%,搜索耗费时间降低了71.9%;与传统跳点搜索算法相比,扩展节点数目缩减了41.3%,搜索耗费时间降低了33.4%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。     

动物的同源异型基因

同源异型基因对动物的发育有着重要的调控作用，从１８９４年首次观察到现象，至今已可以从分子水平上进行研究其行为；人们把其分成两大类：一类为Ａ－Ｐ型，一类非Ａ－Ｐ型同源异型片段一般具有很强的保守性，同源异型基因的表达具有自主性，方向性和衔接性。     

高海拔地区大学生的肺活量及体能指标分析

对久居青海高原地区的大学生与来自内地平原,新入住高原的大学生进行了肺活量、身体机能指标和体育锻炼达标指标的测定和对比分析,结果显示：高海拔地区久居和短居组大学生具有对慢性低氧适应的通气特征;而新入住高原地区的大学生的身体机能和身体素质,需要在高原地区有一定的适应和锻炼过程,才能逐步完善。     

有机物气相色谱保留指数的QSPR研究

首先通过对分子图的顶点和边同时着色得到染色分子图.借助于相对键长和点价δ_i 来分别代替拓扑距离以及顶点度v_i ,并结合邻接矩阵和距离矩阵提出了一个用于表征含多重键、杂原子化合物的拓扑指数 Xu,研究了该拓扑指数与烷烃、环烷烃、醇、酮和酯的气相色谱保留指数相关性, 结果表明 Xu 指数与上述理化性质均具有良好的相关性,肯定了本方法的合理性和有效性,该指数可望在定量结构- 性质/ 活性关系( QSPR / QSAR)研究中作为一个有用的分子参数而获得广泛应用.     

聚两性电解质微凝胶P(MAA-co-DEA)的性能及其释放行为

以甲基丙烯酸(MAA)和甲基丙烯酸二乙氨基乙酯(DEA)为单体,N,N-亚甲基双丙烯酰胺(MBA)为交联剂,聚乙二醇单甲基丙烯酸酯(PEGMA)为大分子稳定剂,采用反相微乳液聚合方法制备了pH响应性聚两性电解质微凝胶P(MAA-co-DEA)。利用透射电镜、动态光散射对其形貌与溶胀性能进行了表征;以牛血清白蛋白(BSA)为模拟药物,用紫外分光光度法考察了交联剂用量、pH值及离子强度对微凝胶释放行为的影响,初步研究了其释放机理。结果表明:微凝胶在低pH或高pH下的流体力学直径及溶胀率均比等电点处(IEP)的大;BSA的释放与交联剂用量有关,且有最佳用量值;BSA的释放率在pH=5的缓冲溶液中不到10%,而在pH=9的缓冲溶液中,释放率可达65%左右;释放率随着离子强度的增加而减小;微凝胶对BSA的释放主要由微凝胶的溶胀及BSA的扩散作用引起。