库伦摩擦对波箔气体轴承特性的影响

为了深入了解库伦摩擦对波箔气体轴承特性的影响,考虑了波箔片与平箔片间摩擦力以及波箔片与轴承座间摩擦力,通过有限元梁单元模型计算波箔轴承单个波拱的位移,采用能量耗散的方法对波箔轴承的刚度和阻尼特性进行了评价,分析了载荷基准值和载荷波动幅值以及摩擦因数对库伦阻尼耗散能量以及箔片刚度特性的影响规律。研究结果表明：随着载荷基准值和载荷波动幅值增大,库伦阻尼耗散能量明显增加,有助于提高轴承运行的稳定性;载荷波动幅值增大,波箔轴承刚度先迅速减小然后逐渐趋于稳定;载荷基准值变化对波箔刚度影响较小,波箔刚度基本不发生变化。载荷由最大值逐渐减小时,波箔拱顶部摩擦力刚开始时仍为滑动摩擦力。进入滞止阶段后,滑动摩擦力逐渐转变为静摩擦力且摩擦力方向逐渐由同向变为反向。箔片轴承设计过程中,应以支撑刚度或阻尼耗散为目标,选择最优的摩擦因数。     

全断面富水砂性地层中地铁深基坑抽水回灌试验研究

富水砂性地层具有渗透系数大、含水量高、自稳性差等特点,造成城市深基坑工程安全施工困难.尤其是在隔水层缺失的全断面富水砂性地层中,基坑开挖降水更容易诱发工程灾害,是地下工程领域亟需解决的难题.针对全断面富水砂性地质条件,基于南通某地铁车站抽水回灌现场试验,研究了水位变化和沉降变化历时过程,及抽水回灌对周边地面沉降的影响规...     

面向移动机器人快速全局路径规划的改进跳点搜索算法

针对传统全局路径规划算法计算量大,寻路时间过长等问题,为了进一步提高移动机器人综合作业能力,本文提出了一种基于跳点搜索算法的快速全局路径规划算法,旨在减少时间成本,以满足移动机器人在实际复杂环境中对智能性、高效性、安全性和可靠性的要求。首先通过“块”操作方法,在一次搜索中快速扫描底层网格中的一个区域,将跳点搜索算法的修剪规则一次应用于多个节点,减少搜寻跳点时所涉及的大部分迭代计算,并在采取“对角优先”方式的前提下,剔除仅具有改变方向的中间转折点,大量减少Openlist和Closedlist的不必要节点,减少计算量,提高路径规划的实时性。为了验证改进算法的有效性与可行性,分别在规则的网格地图、测试库基准地图及移动机器人Turtlebot2进行仿真实验验证,结果表明在生成相同路径的基础上,改进跳点搜索算法与A*算法相比扩展节点数目缩减了68.9%,搜索耗费时间降低了71.9%;与传统跳点搜索算法相比,扩展节点数目缩减了41.3%,搜索耗费时间降低了33.4%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。     

动物的同源异型基因

同源异型基因对动物的发育有着重要的调控作用，从１８９４年首次观察到现象，至今已可以从分子水平上进行研究其行为；人们把其分成两大类：一类为Ａ－Ｐ型，一类非Ａ－Ｐ型同源异型片段一般具有很强的保守性，同源异型基因的表达具有自主性，方向性和衔接性。     

昆虫与植物协同演化关系的研究概况

20世纪60年代以来，协同进化的理论一直是许多领域的学者关注的热点，对昆虫与植物之间协同进化关系的研究，近年来取得了长足的进步．本文以综述的形式着重讨论昆虫与植物协同演化关系的研究概况。     

高海拔地区大学生的肺活量及体能指标分析

对久居青海高原地区的大学生与来自内地平原,新入住高原的大学生进行了肺活量、身体机能指标和体育锻炼达标指标的测定和对比分析,结果显示：高海拔地区久居和短居组大学生具有对慢性低氧适应的通气特征;而新入住高原地区的大学生的身体机能和身体素质,需要在高原地区有一定的适应和锻炼过程,才能逐步完善。     

有机物气相色谱保留指数的QSPR研究

首先通过对分子图的顶点和边同时着色得到染色分子图.借助于相对键长和点价δ_i 来分别代替拓扑距离以及顶点度v_i ,并结合邻接矩阵和距离矩阵提出了一个用于表征含多重键、杂原子化合物的拓扑指数 Xu,研究了该拓扑指数与烷烃、环烷烃、醇、酮和酯的气相色谱保留指数相关性, 结果表明 Xu 指数与上述理化性质均具有良好的相关性,肯定了本方法的合理性和有效性,该指数可望在定量结构- 性质/ 活性关系( QSPR / QSAR)研究中作为一个有用的分子参数而获得广泛应用.     

基于响应面分析法的草鱼蛋白酶解工艺

应用响应面分析法对草鱼蛋白两段酶解的条件分别进行优化,第一段酶解复合使用胰酶／风味蛋白酶（质量比为4：1）,以蛋白质利用率为响应值;第二段酶解用木瓜蛋白酶,以肽得率为响应值．最终确定第一段酶解的最优条件为：酶（E）与底物（S）的质量比为0．3：100,温度为53℃,时间为5．90h;第二段酶解的最优条件为：E与S的质量比为0．12：100,温度为60℃,时间为5．60h．利用凝胶色谱测得最优条件下制备酶解液组分的相对分子质量范围介于714～8790之间,酶解液中肽含量超过50％（质量分数）,与响应面模型所预测的肽得率（52．55％）相吻合．     

土壤干旱胁迫对圆叶决明土壤微生物的生态效应

通过圆叶决明(Chamaecrista rotundili folia)盆栽试验．研究了土壤干旱胁迫对红壤土中土壤微生物的影响．结果表明．土壤真菌和放线菌数量均以轻度胁迫处理最高，此后随着胁迫梯度的增加而减小；在胁迫处理第30天不同胁迫处理间土壤真菌和放线菌数量均存在显性差异．土壤细菌和固氮菌在胁迫处理第15天时其随胁迫梯度的变化规律同土壤真菌和放线菌相似；但胁迫处理第30天两均随胁迫梯度的增加而减小．且土壤固氮菌数量随胁迫时间的延长而减少．这与土壤真菌和放线菌的变化规律相反．说明土壤真菌和放线菌比固氮菌更容易适应干旱条件．     

织布机梭子飞行实验专用频闪仪的研制

介绍一款适用于织布机梭子飞行测试实验的频闪仪系统,分析了该系统的工作原理、硬件结构、技术参数及软件流程.系统采用ATMEL公司单片机系列中的AT89C2051来设计显示电路,选用高功率氙气灯作为光源,采用AD654压频转换器作为信号源.在织布机梭子飞行测试实验中,该频闪仪具有良好的使用效果.