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飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测控制,在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一,姿态控制与质心控制的统一,充分降低了对气动等 相似文献
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地方高校智库区域特质是在区域高等教育非均衡发展的过程中逐渐形成的。以湖州师范学院农村发展研究院为例,探讨高校智库的价值与定位,分析在非均衡发展理论下地方高校智库区域特质的形成机理。通过不断加强与地方政府之间的互动,在地方区位优势基础上培育地方高校智库的优势,促进人文社会科学成果的应用与转化,倡导跨学科协同研究等途径有效发展地方高校智库的区域特质。 相似文献
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任强 《聊城大学学报(自然科学版)》2023,(1):107-110
二十世纪三十年代以来,中国学者逐渐开展地衣分类研究。近30年来,中国地衣分类研究得到快速发展,已报道的地衣属的数目由232个增至419个。但是,中国地衣分类研究基础薄弱,中文著作资料更显匮乏。迄今,中国地衣分属检索表尚未问世。根据已发表的地衣分类研究结论,并结合所研究相关标本,编制了中国地衣分属检索表(见附录),旨在填补该研究之空白,为中国地衣研究提供中文参考资料,以促进中国地衣学学科发展。 相似文献
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基于虚拟样机技术,利用三维建模软件Pro/E及多体动力学仿真软件ADAMs,实现船舶主锅炉燃油压差调节器的虚拟装配和动力学仿真分析,获取了相关的动力学特性参数.该方法为相似的调节器虚拟样机研究提供了依据. 相似文献
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随着农村电网的不断增强,电能质量不断提高。农村经济的发展以及各种惠民政策的实施,使得农村用电设备种类与数量不断增加。农村安全用电问题显得尤为重要。本文对当前农村安全用电的现状以及存在的安全隐患进行了探讨,提出了保障农村安全用电的措施。 相似文献
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新世纪给我国英语专业本科教育带来的不仅是机遇还有挑战。河北省内高校的英语专业课程设置大多结构狭窄,内容保守过时,远远不能满足社会发展对英语人才的需要。未来的改革可从以下几方面着手:适当改革相关专业知识课程;注重学生的专业实习工作;建立本科生导师制等。 相似文献
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为解决地下隧道开挖引起地表沉降,结合广州某采用盾构推进形式地铁隧道实例,运用常规理论计算法与数值模拟方法计算地表沉降,研究地表变形特性。结果表明:双孔平行隧道开挖中地层损失是引起的地表沉降的主要因素;土体位移的叠加原理适用,地表沉降槽以两隧道中间位置为轴线基本对称分布在其两侧;地层损失率控制在1.5%~2%时,理论值较为接近模拟计算值。 相似文献
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