智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

基于面向对象技术的生态系统服务功能价值计算方法

依托数据库技术和面向对象(object oriented,OO)计算机技术,对生态系统服务功能及价值评估模型进行抽象分析.采用直接市场法等新的生态服务功能价值评估方法,选用改进的综合自然植被净第一生产力评估模型作为计算模型,并将评价模型用计算机语言表达,建立了计算机评估程序,设计出基于对象的生态系统服务功能评估流程,最终实现了简便的、可以批量进行生态价值计算的自动评估系统.通过对铜川市城郊区不同植被第一生产力的计算,证明这种计算结果是可靠的,因而该计算机评估方法是可行的.     

供应链管理研究的新动向

一般认为，供应链是指从原材料到最终产品的运营过程中所包含的各个组织以及他们的活动，其中既包含供应商、制造商、分销商和零售商，也包括贯穿在他们之间的物料流、信息流和资金流等．传统供应链的物流仅考虑物料沿”     

分布式认证中的移动自组织网门限秘密共享技术

由于诸多物理限制,在移动AD-HOC网络中实现节点认证存在许多困难,自发组网形式排除了采用单钥体制的可能,因为并不存在TTP或统一的管理机构,基于PKI的认证方法提供了较好的灵活性和安全性.     

巴纳德来客的背后(九)

巴纳德来客的背后汤姆逊局长表示同意。在制定侦查飞碟的具体方案前,汤姆逊告诫在座者,此行动必须十分的谨慎,绝不可带来不利影响。他通报了一个刚得到不久的消息:上午10点钟,飞碟上的巴纳德人已通过地球通信卫星同联合国秘书长直接进行     

特别中转站(二)

收音机里走出了小蓝人星期二,埃玛看到阳台门的玻璃上有一个盘子大小的圆孔,可站起来走近仔细瞧时,却什么也没发现。当她坐回躺椅上时,又看     

职业学校学生心理特点浅析

职业学校的学生正处于青春期,是身心发展急剧变化的时期,因为年龄、家庭、专业等的特殊性,心理会呈现出各种各样的特点,同时也出现了许多困惑或问题。故我们要掌握并分析学生的心理特点,采取有效措施,增强学生心理素质,促进学生身心健康发展。     

基于杂合遗传算法的车间生产调度研究

提出一种将遗传算法与启发式规则、模拟退火法等搜索方法结合在一起的杂合遗传算法.将该种方法应用于求解某双极集成电路制造企业的车间生产调度问题,仿真结果表明,它是有效和可行的.     

大力实施科教兴农战略需要把握的几个问题 (在市政协七届十八次常委会上的讲话摘要 1999年10月)

今后杭州市科教兴农工作要围绕《杭州市科教兴农实施规划》提出的目标,以农业科研攻关为核心,以成果推广为纽带,以人才培养和劳动力素质提高为基础,大力实施科教兴农战略,进一步提高农业综合生产能力,提高科技对农业增长的贡献率,加快基本实现农业农村现代化建设的步伐。杭州市科教兴农的主要目标:一是农业科技总体水平要走在全国前列,科技进步贡献率达到６０%以上。二是农业产业结构和产品结构进一步优化,逐步形成城郊、东部平原农区、中西部丘陵山区各具特色的农业经济新格局,粮油、畜禽、果菜、茶桑、渔业的良种率分别提高到９８%、９０%…     

非政府组织在阿拉伯世界困难重重

“象这样的会议,根本不可能在突尼斯召开”——此言出自突尼斯社会科学家撒拉·本·乃非莎之口。撒拉·本·乃非莎与联合国教科文组织社会改革项目管理部一道组织了2000年3月29～31日在埃及开罗举行的阿拉伯世界非政府组织与政府治理研讨会。顾名思义,非政府组织是非官方组织,或者说是政府框架之外的群众团体。因此,在一个总体上实行权威主义的地区,非政府组织本身就构成了一个十分敏感的问题。这次会议的宗旨是促进非政府组