基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统

本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID算法,通过MATLAB仿真和实验,该系统成功地控制了两台电机的运行,并取得了很好的控制效果。     

ZigBee信号在智能小区中传输的改进

为解决智能小区ZigBee信号传输效率低和能量消耗大的问题,研究了ZigBee信号在智能小区中的高效安全传输方法.在对CC2530、CC2430和JN51xx优劣的分析基础上,提出了采用大小功率ZigBee模块相结合的改进算法.实验结果表明,改进后的算法不仅能保证ZigBee网络的高效性和低能耗特征,并且能提高网络信号...     

基于XS128的生产环境监控系统

本生产环境监控系统由主控部分与手持监控部分组成。通过飞思卡尔XS128芯片协调各个传感器模块与环境控制模块来实现对生产环境的实时监测与控制。手持监控部分能够实时显示系统内的环境,并且可以实现远程控制。新颖的Android[1]手持设备更加人性化和智能化。整个系统采用蓝牙无线通信技术,实现了智能化控制。     

基于小波回归分析法的短期负荷预测模型研究

电力负荷预测在能源领域中是一项非常重要的研究课题,它对于保障系统的安全运行,并在此前提下实现能源的节约和生产的效益最大化具有非常重要的应用价值.本文以大孤山选矿厂的电能消耗为研究对象,首先利用小波变换对负荷序列进行分解,得到不同频率的各个负荷分量,然后利用数据分类和多元回归分析方法分别对各个分量进行预测,最后再将各个分量的预测值组合起来,得到最终的预测结果。     

多烯紫杉醇-β-环糊精包合物冻干制剂在大鼠体内的药代动力学

建立大鼠血中多烯紫杉醇的高效液相色谱(HPLC)测定方法,研究多烯紫杉醇在大鼠体内药代动学变化规律.将大鼠静脉注射多烯紫杉醇β环糊精包合物冻于制剂后,于不同时间点采血,用紫杉醇作内标,用HPLC测定其血药浓度,并用3P87药代动力学软件计算药代动力学各参数.结果表明:多烯紫杉醇血药浓度的回归方程的线性关系良好,最低检测质量浓度为10ng/mL.制剂的体内过程符合二室模型,多烯紫杉醇包合物T1/2(β)明显增加.多烯紫杉醇包合物冻干粉制剂与注射剂相比具有一定的缓释作用,生物利用度也得到了提高.     

一种提高RPM制作精度的算法

在RPN激光快速成型软件中，利用面向对象的编程思想，构造了相应的数据结构。利用布尔运算对无孔实体和有孔实体进行合并处理并根据特定的判断原则得妻了首尾相连的多义轮廓线。给出了一种实用高效的优化分层算法。并采用自适应插补技术来提高RPM制件的精度。     

音乐课堂切忌舍本逐末

在新课程理念影响下,新的教学行为不断涌现,给音乐教学带来了春天的气息。在与新课程朝夕相伴的日子里,我们聆听了许多关于新课标解读的报告,也观摩了不少节新理念下的“公开课”、“研讨课”,音乐课堂教学确实发生了可喜的变化。但是,也出现了一些不尽如人意的现象,有待于我们进一步探讨与反思。     

基于Zigbee 通信的室内定位系统

为解决常规的模型存在比较明显的误差, 定位时通常不能实现预期定位的问题, 设计了一类室内定位系统。该系统很大程度上结合了标准化的RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距模型, 并应用了高精度的3 边定位算法。实验表明, 该系统能在很大程度上解决定位误差问题, 误差减小15%, 得到可靠的定位结果。     

校园网IP地址管理模式探讨

IP地址是构成整个网络的基础。目前,有多种方案用于校园网的IP地址管理,但它们均不能有效地解决局域网内IP地址冲突的问题。本文首先对常用的IP管理技术进行了介绍和分析,并结合它们的优点,在实际应用的基础上提出了一套较为有效的解决方案。     

网络控制系统的建模方法综述

由于网络控制系统的复杂性,其建模问题一直没有得到很好解决。为此,总结了目前常见的网络控制系统的建模方法,分析了各种建模方法的优缺点,并在此基础上对网络控制系统的建模方法进行了展望,提出了建立具有多输入多输出、多回路延时的网络控制系统模型;将网络延时的不确定性转化为系统模型的不确定性,对网络控制系统进行建模;综合考虑控制与调度对网络控制系统进行建模等3个研究方向。