基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验．结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．     

鞍型垫板加强T型相贯节点极限承载力分析

利用有限元分析方法对鞍形垫板加强T形相贯节点在支管轴向拉力和压力作用下的极限承载力进行了研究,并在现行钢结构设计规范中关于直接焊接相贯节点的极限承载力设计公式的基础上引入极限承载力提高系数φ建立垫板加强T形相贯节点极限承载力设计公式.分析结果表明,支管轴向拉力作用下,影响φ的主要参数为垫板厚度λ;支管轴向压力作用下,影响φ的主要参数为主支管直径比β和垫板厚度λ.     

西部经济不发达地区公务员心理健康状况调查研究

调查了解西部经济不发达地区公务员心理健康状况;采用SCL-90症状自测量表,增加性别、学历、年龄、职务项,对382名公务员进行调查;西部经济不发达地区公务员心理健康状态明显好于全国常模(P≤0.05);不同性别、职级公务员心理状态差异不显著(P0.05);36~49岁组躯体化、强迫、恐怖三个因子与35岁以下组和50岁以上组差别显著(P≤0.05);大学学历、大专学历、中专(高中)学历公务员9个因子差异均具有显著性(P0.05),大学学历组在躯体化、强迫、人际敏感、敌对、恐怖、精神病性等6个因子与中专组和大专组有显著性差异,表现为大学学历组各因子分显著低于中专组和大专组;西部不发达地区公务员心理健康状况明显好于普通人群,只有少数公务员可能存在心理问题,极个别比较严重。大专学历者具有更好的心理健康状态,较中专、大专学历者更适合从事公务员。     

大青叶滴丸制备工艺研究

目的研究影响大青叶滴丸制备的各种因素,确立最佳制备工艺．方法以外观质量、溶散时限和丸重差异为评价指标,采用正交设计试验对各影响因素进行考察．结果以聚乙二醇6000＋聚乙二醇4000（9：1）为基质,药物与基质比例为1：3,药液温度为80℃,二甲基硅油为冷凝剂,冷却液温度为5℃,滴速为50d／min,滴头内经为4．5mm．制得的滴丸外观质量好、溶散时限短、丸重差异小,与颗粒剂比较吸湿性小．结论：该滴丸质量稳定,重现性好,设备简单,适于工业化生产．     

从红原县1#泥炭地泥炭中提取腐植酸的研究

红原县1^#泥炭地泥炭储量丰富，品位高，具有工业开采价值。作者进行了从这种泥炭中提取腐植酸的研究，根据1^#矿泥炭的性质，选择了最适宜的提取剂，最优的提取工艺条件，所获得的腐植酸钠的质量达到或超过了国家一，二，三级质量标准，提取率也较高。     

基于长白山臭冷杉胶合板强度的水性异氰酸酯胶黏剂配比

用水性异氰酸酯胶黏剂压制长白山臭冷杉胶合板,通过检测胶合板的胶合强度,分析聚乙烯醇(PVA)质量分数、甲苯二异氰酸酯(TDI)质量分数、乳化剂用量等因素对水性异氰酸酯胶黏剂胶合性能的影响.利用正交试验方差分析得出各影响因素间的主次关系为TDI质量分数PVA质量分数乳化剂质量分数.当PVA质量分数为10%、TDI质量分数为5%、乳化剂质量分数为30%时,水性异氰酸酯胶黏剂的胶合性能最好,胶合强度达到了0.79 MPa.     

行人运动仿真研究综述

行人运动仿真是近年来仿真领域研究的热点之一。从行人运动仿真的研究意义和研究内容出发,介绍了国内外行人运动仿真研究发展历程和研究现状,论述了行人运动仿真模型的三种类型,分析了成本效益元胞模型、元胞自动机模型、磁场力学模型、社会力学模型、排队网络模型五种典型的行人运动仿真模型的原理和适用条件。最后探讨了目前行人运动仿真研究中存在的问题及未来的发展前景。     

弛豫型铁电单晶0.76PMN-0.24PT的铁电相变特征

采用介电、铁电与热释电表征法,结合电畴结构的实时观察,对０．７６ＰＭＮ－０．２４ＰＴ单晶的相变特征进行了研究,发现其铁电性质介于典型弛豫铁电体与正常铁电体之间．该单晶极化前具有一种处于微畴至典型宏畴之间的过渡型电畴,其（００１）晶片在极化后发生场致相变,并在其后的升温程序中表现出两个特征温度Ｔ_ｄ与Ｔ_ｍ．Ｔ_ｄ为电容率随温度下降而开始急剧下降的温度,对应于零场升温程序中的由电场诱导的典型宏畴－过渡型宏畴的转化;在Ｔ_ｄ～Ｔ_ｍ温区,晶体持续发生铁电－顺电相变或退极化作用,以宏畴态存在的铁电相与顺电相共存;在略高于Ｔ_ｍ的温度,晶体转化为宏观顺电相,铁电相以微畴态存在．由于场致相变与晶体取向有关,相对于同成分的单晶来说,多晶陶瓷在同样的温度一电场历程下显示不出特征温度Ｔ_ｄ．     

基于线谱特征的水下目标识别仿真实验研究

水下目标识别技术是世界各国十分重视的研究课题之一,在国民经济尤其在军事领域中,具有重要的应用价值。船舶辐射噪声中有着很强的线谱成份,这些成份分类或识别往往是非常有价值的。因此,利用线谱特征对舰船目标进行识别是水声领域研究的重要内容。本文在研究舰船辐射噪声线谱提取逄法的基础上,对多种型号和多种工况的大量噪声样本,进行了线谱提取。针对舰船辐射噪声线谱分布的特殊性,提出了筛选法和模糊推理分类法。利用这些     

山西省人口与经济发展时空演变分析

本文以山西省11个地级市为研究对象,根据2000年～2017年的人口、GDP和人均GDP等数据,分析山西省人口与经济时空演变特征,运用人口经济一致性系数、人口经济偏离度系数分析山西省各市人口与经济的分布差异．通过研究发现:2000年以来,山西省人口与经济快速增长,各市人口与经济发展差异很大．人口集聚与经济集聚差异水平较大,总体上呈现以下规律,东南地区大致呈现为人口经济相一致,西部和北部地区为人口集聚大于经济集聚,中部和西北地区为经济集聚大于人口集聚．人口分布与经济集聚空间一致性总体呈现变强的趋势,产业结构转型和国家政策是造成山西省人口与经济差异大的主要原因．