实际环境中多无人车协同路径规划模型研究

地面无人车的集群作战运用是当前人工智能与作战指挥交叉领域的热点研究问题。针对实际环境中多无人车无法满足动态威胁条件下的协同路径规划问题,采用全局路径规划算法A-star与局部路径规划算法RL相结合的思路,从感知到行为决策全交互协同的角度开展多无人车协同路径规划模型研究,设计协同作战态势威胁算法、状态与动作空间、奖励函数、势力范围函数;设计协同作战编队构型策略生成及打击路径动态优化子模型,完成基于自主学习的多无人车协同路径规划控制模型构建与求解。结果表明：该路径规划模型可有效应对复杂城市环境下多无人车协同路径规划任务需求。     

基于Green函数和玻尔兹曼变换的致密油藏弹性能量表征方法

针对致密油藏储层及流体特点,建立考虑启动压力梯度的Green函数,计算弹性能量动用边界;利用玻尔兹曼变换推导溶解气驱计算模型;形成3种能量的定量表征方法.将弹性能量控制区域分为缝网控制区、基质控制区,实现不同区域、不同弹性能量的准确计算,并分析不同地质参数对弹性能量控制范围的影响;绘制不同厚度、不同半缝长条件下的X试验...     

LHC上希格斯与味物理实验进展

希格斯场是标准模型中电弱对称性自发破缺的核心,通过与基本粒子的相互作用直接赋予质量,构建了粒子质量来源的机制.与希格斯相互作用的夸克质量本征态和参与弱相互作用的夸克味道本征态不重合使得不同代的夸克发生混合,即CKM机制,是目前唯一确定的CP破坏来源,但所提供的CP破坏远不足以解释宇宙正反物质不对称性.因此,在实验上对希格斯粒子和CKM矩阵进行精确测量以及寻找新的CP破坏来源是精确检验标准模型、寻找新物理的主要途径之一.正值希格斯粒子发现十周年,本文将介绍标准模型希格斯粒子以及味物理中CKM矩阵参数特别是相角测量在大型强子对撞机LHC实验上的最新进展,回顾北京大学高能物理研究团队在希格斯粒子及味物理实验方面的工作,献礼北京大学物理学科百十周年.     

32Mn-7Cr-0.6Mo-0.3N奥氏体钢低温变形与断裂的特征

测定了３２Ｍｎ－７Ｃｒ－０．６Ｍｏ－０．３Ｎ奥氏体钢７７Ｋ温度下的力学性能、组织稳定性,并研究了其低温变形和断裂行为。结果表明：该钢具有很好的低温强度和韧性以及高的组织稳定性。由于氮原子的影响以及在低温变形过程中产生的滑移带、形变孪晶、位错间的相互作用,导致该钢具有较高的加工硬化率和高的均匀延伸率。该钢于７７Ｋ发断口为韧窝占主导并混有少量准解理小刻面的韧性断裂特征。     

深孔加工异常状态实时监测系统

南京航空航天大学机械工程系研制的“DF深孔加工异常状态微机实时监测系统”,日前通过航空工业总公司组织的技术鉴定。 DF深孔加工属内排屑方式,刀具工作条件恶劣,切屑排出通道狭窄,容易发生多种加工异常状况,而操作者又无法直接观察到切削区的情况,故迫切需要对加工过程进行实时监测。课题组经过深入研究,首先提出了信号分析处理的频段能量理论,综合了频域与时域分析的优点,不仅抓住了状态变化的特征信息,而     

葡萄多效增糖灵(FIG)的研制及其应用效果研究

本文系统地报导了多效增糖灵(FIG)的研制过程及其药效和功能.用FIG对不同品种的葡萄进行叶面喷施,其浆果糖度一般提高2度左右,同时还可使酸度下降,Vc含量提高.植物生理试验表明,它还具有提高叶绿素含量,增强光合作用和提高转化酶活性的功能.     

振幅-相位再现理论在重建电子-声子相互作用函数上的应用

基于振辐－相位再现问题的普遍理论，提出一种新的算法，从金属电阻随温度变化的实验数据反推电子－声子相互作用函数。模型计算表明这一算法可以得到具有足够精确度的收敛解，并且不受原始数据中随机噪声的影响。     

羌塘中部后中新世叠瓦式逆冲推覆构造

对青藏高原地壳缩短率（量）的测量是诠释青藏高原巨厚地壳成因的关键，以前的研究认为青藏内部新生代的地壳缩短不超过40％，通过在羌塘地体中部达卓玛盆地内细致的地层测量，我们发现形成于中新世之后的、典型的叠瓦式逆冲推覆构造，断层均以高度向北倾斜，累计缩短在67％以上，此种变形及其强度在南羌塘地区具有代表性，显示青藏内部的地壳缩短对青藏高原巨厚地壳的形成可能起着重要的作用，这种构造作用对油气资源的保存是极为不利的。     

新药肝龙胶囊对雏鸭体内鸭乙型肝炎病毒的抑制效果

目的:研究新药肝龙胶囊对鸭乙型肝炎病毒的体内抗病毒作用。方法:以鸭乙型肝炎病毒(DHBV)静脉注射感染雏鸭为模型,于感染第7天后分组灌喂肝龙(GL)胶囊浸膏0.5、1.5、3.0g.kg-1.d-1及生理盐水(对照组),阳性对照组腹腔注射无环鸟苷(0.4g.kg-1.d-1)或磷羧基甲酸钠(0.5g.kg-1.d-1)。给药每天2次,连续10d。分别于给药前、给药后第5天、第10天和停药后第3天取血清,采用斑点杂交方法检测不同时间鸭血清DHBV-DNA,观察其动态变化,以病毒抑制率为疗效指标。结果:三次重复的结果表明,与给予生理盐水的病毒对照组比较,肝龙的三个不同剂量组均有不同程度的疗效,且不同剂量组之间有一定的量效关系,其中GL3.0g.kg-1.d-1组疗效明显(P<0.01),与阳性对照组无环鸟苷或磷羧基甲酸钠组的疗效无显著性差异,而且作用持续时间较长。结论:肝龙(GL)胶囊可抑制DHBV感染雏鸭体内DHBV-DNA的复制。     

三叶木通野生资源的分布

简述了不同木通的药性差别,说明了关木通中所含马兜铃酸的毒害作用;阐述了三叶木通的应用价值;初步调查了陕西镇安的生态环境及三叶木通野生资源分布,为三叶木通野生资源抚育及利用提供了基础信息．