永磁交流位置伺服系统串级复合滑模控制

针对某永磁同步电动机位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,以及统一滑模变结构控制速度限幅的难题,提出并设计了串级复合滑模变结构控制器.其中速度环通过增加积分环节来消除滑模控制的力矩抖动,位置环通过复合滑模控制的设计来消除稳态滑模控制的抖振.计算机仿真结果表明,该控制器不仅响应速度快、无超调、控制精度高,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

印度尼西亚“九·三零事件”与美国关系的探讨

印度尼西亚“九·三零事件”包括前后两个阶段，即1965年9月30日“翁东政变”爆发造成国家混乱，事态平息后，陆军采取“反共”和“倒苏”的政治夺权运动。前者是印尼内部矛盾发展的结果，但是后者陆军“反共”“倒苏”夺权运动中，美国的各种力量隐蔽和公开的介入最终促使苏哈托顺利夺权，印尼中立主义的政府就此终结并最终倒向亲西方阵营的军人威权政府时期。     

分光光度法测定工业废水中的Cd（Ⅱ）

聚乙烯醇、硼酸及碘于酸水溶液中能形成蓝色复合物，在Ｃｄ（Ⅱ）的存在下，该复合物的吸光度值降低，且降低的程度与Ｃｄ（Ⅱ）的含量成正比，用此法测定工业废水中的Ｃｄ（Ⅱ）。结果令人满意。     

城市交通容量中的竞争模型

本文利用微分方程稳定性理论，研究了城市交通容量中两种交通方式的竞争关系，它们适 合于根舍模型；证明了其解为非负的且趋向于某个稳定点；又对某城市的一组统计数据进行了 模拟，并指出了调整参数的实际意义。     

求解经济调度问题的分布式加速优化算法

【目的】研究一类分布式约束优化问题，其中无向网络中的节点旨在求解一系列局部凸代价函数之和的最小值，每个节点只能访问自身的局部凸代价函数且每个节点的状态同时遵循局部边界约束和耦合等式约束。【方法】提出一种新的分布式加速原对偶算法，该算法将两种动量项引入到分布式梯度跟踪并采用不协调的步长。【结果】假设代价函数为平滑且强凸的，在最大步长和最大动量系数足够小且为正的情况下，算法能够线性地收敛到最优解。【结论】通过智能电网仿真实例验证了算法有效且分析过程正确。     

围绕哲学与自然科学的关系组织理科哲学教学

党的十一届三中全会以来,坚持四项基本原则的教育和对资产阶级自由化倾向的批判,对我们的哲学教学工作产生了良好的影响,给予了有力的推动。这几年哲学课的教学情况较之前几年,确实有了很大的好转。但我感到,要真正解决青年学生思想中的某些模糊认识,使他们对马克思主义哲学课由“不得不学”到自觉地学,仍然需要做长期艰苦的努力。在近几年的教学实践中,我感到在一部分青年学生中,特别是在理科学生中,仍然     

外插迭代法的最优参数估计及其在PE法上的应用

讨论了在原迭代矩阵含有复数特征值情况下外插迭代法的最优参数的选取，比较了外插迭代矩阵与原迭代矩阵谱半径的关系，及其在PE法上的应用．     

加强化学实验室建设与提高管理水平的探索

概述了大连水产学院化学教学实验室现状及其存在的问题，说明了改革教学实验室管理的必要性，探讨提高教学实验室管理水平的方法与措施。