基于凹凸性方法的杂乱场景点云分割算法

为了处理杂乱场景中多个物体的分割问题,提出了一种基于RGB-D点云数据的分割方法;该方法先将场景点云超体聚类分解为基于体素网格的邻接图,然后对邻接图的边缘进行分类创建凸度图,再通过区域生长合并具有凸关系的分块从而得到未知物体。此外,提出用欧几里得算法对区域生长进行改进,发现对于碗和杯子这类具有内部凹面的物体有较好地分割效果。在对象分割数据库和手动提取场景中的实验结果,表明该方法可以在杂乱的桌面场景中分割各种形状的对象。     

基于DEA模型对中国用水效率的综合评价

针对中国用水效率评价问题,选取人均综合用水量、万元国内生产总值用水量、耕地实际灌溉亩均用水量、城镇居民人均生活用水量、农村居民人均生活用水量和万元工业增加值用水量作为输入指标,以人均国内生产总值作为输出指标,建立DEA模型对中国2012年～2016年用水效率进行评价。     

论俄罗斯1917年革命

俄罗斯的1917年是革命的一年,在世界历史上占有重要地位。布尔什维克革命实现了与1917年革命的融合,从而使这场精心准备的革命获得了与其成本和代价极不相称的历史性的成功。十月革命开启了一个神话,但神话的迅速破灭也在俄罗斯人民心中留下阴影。     

毛细胞电色谱中流动相的离子强度对ODS柱分离行为的影响

研究了毛细管电色谱中流动相的选择以及不同离子强度对ODS柱分离行为的影响。     

中医综合治疗腰椎间盘突出症的护理体会

探讨中医综合治疗腰椎间盘突出症患者的护理体会。对162例腰椎间盘突出症患者采用辩证施护、情志护理、饮食调护;期间实施综合护理干预措施:中药热敷、针灸、艾灸、拔罐、穴位贴敷、牵引、功能锻炼等中医治疗方法。162例腰稚间盘突出症患者采取以上中医综合治疗及护理,其中治愈者为135例,显效者为22例,无效者为5例。腰推间盘突出症患者采用中医综合护理方法行保守治疗,取得了很好的疗效,减少了住院天数,并提高了护理满意度,有推广价值。     

科研机构分类模型构建：基于巴斯德象限模型的视角

科研机构分类改革是我国科技体制改革的重要组成部分,对科研机构实施分类管理,有助于提升科研机构的管理效率和创新体系的整体效能。建立科学、合理的科研机构分类模型,是科研机构分类管理的首要前提和基础。基于科研活动的性质划分,对司托克斯的巴斯德象限模型进行拓展与改造,根据科研机构承担的科研活动性质及其核心使命构建科研机构分类模型,将科研机构划分为知识创造型、产业转化型和战略前沿型三种类型,分别介绍了这三种类型科研机构在国家战略科技力量和国际科研机构中的典型代表。从理论和战略层面提出了一种科研机构分类构想,为进一步深化科研机构分类管理、强化国家战略科技力量提供决策参考。     

林木多元性状数据QTL区间作图统计分析及其在杨树上的应用

【目的】传统的数量性状基因座(QTL)定位统计分析方法是针对自交系产生实验群体而建立的,不能直接应用到林木这种杂合度较高生长周期较长的异交物种中。针对林木多元性状数据,将传统的QTL区间作图方法应用到林木杂交F₁代作图群体中。【方法】考虑分子标记各种可能的分离比以及连锁相信息,建立林木多元性状数据QTL定位统计分析模型,并用R语言编写了相应的计算软件包mvqtlmap。在美洲黑杨和小叶杨杂交F₁代群体中,对2014年5月29日至9月24日期间调查的6个时间点树高数据进行了QTL定位分析。【结果】有4个QTL定位在母本美洲黑杨的遗传连锁图谱上,有6个QTL分布在父本小叶杨的遗传连锁图谱上,这些QTL分别位于第1、5、7、9、11和19号染色体上,平均解释0.8%～6.7%的表型方差。【结论】研究结果可为在林木上利用多个性状或多个时间点性状数据进行QTL定位提供统计分析方法及计算工具。所建立的程序包可在网站http://www.bioseqdata.com/mvqtlmap/mvqtlmap.htm上自由下载。     

青钱柳天然群体间木材微纤丝角的地理变异趋势

【目的】青钱柳是我国特有的单种属植物,是一种很有开发利用前景的珍贵树种。研究青钱柳木材微纤丝角变异规律,可为用材林优良基因筛选提供依据。【方法】以不同地理分布的青钱柳种源为研究对象,通过钻取木芯并采用X-射线衍射法探讨了青钱柳木材微纤丝角的地理变异的和径向变异规律。【结果】22个青钱柳地理种源木材微纤丝角存在显著差异。21年生木材平均微纤丝角为15.8°,变异幅度在13.4°～20.1°。其中四川沐川种源的平均微纤丝角最小,比22个种源微纤丝角的平均值低15.2%,广西桂林种源的平均微纤丝角最大,高出所测试种源平均值27.2%。青钱柳微纤丝角受经度和纬度双重因素影响,在经度上以112°E为中心,向东西两边递减; 在纬度上呈现出以29°N为中心,向南北两边递增的趋势。随着生长轮年龄的增大,微纤丝角呈现递减的变化趋势,用指数曲线描述微纤丝角与树龄的回归关系最为合适。【结论】多重比较结果表明,15年生后青钱柳木材微纤丝角趋于稳定,可作为青钱柳用材林优良基因型筛选的依据之一。     

岭南“牛民俗”的变迁与意义

岭南地区牛耕历史悠久，在民俗社会中，牛的地位突出。牛民俗在乡村社会一直延绵相传。与之形成强烈对比的现代岭南都市民俗中，牛也占有重要的一席。牛从乡土走到都市，发生了实体到抽象的变化。牛民俗并没有因离开乡土而衰落。它所象征的勤奋和自信，是我国城市化进程中精神文明的重要构件之一。     

解密电影007中的沙漠避风港

借助影片《007：大破量子危机》，一座造型古怪的ESO生态酒店出名了。现实中，这座位于智利阿塔卡马沙漠的酒店鲜有人住，是欧洲南方天文台科学家们的“避风港”。酒店建筑师菲利普．奥尔在接受《外滩画报》专访时，对《007》并不感激，他表示：“《007》把ESO酒店拍丑了，这座沙漠绿洲其实远比电影里更迷人、更坚固。”