单足跳跃机器人补能策略

为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能耗的影响。理论分析和仿真实验结果表明:在支撑相单足机器人躯干上升阶段补能具有更高的补能效率,且补能起始位置越高、距起跳点越近,补能效率越高;在支撑相单足机器人躯干下降阶段补能会影响地面对足端的支持力,导致机器人站立不稳;如果在上升阶段补能,补能起始位置越高,补充相同能量时对驱动器峰值驱动力及峰值驱动功率要求越高。该研究结果为跳跃补能策略选择以及设计高效跳跃机器人控制器提供了参考。     

辽宁省国家级风景名胜区旅游效率与可达性研究

基于DEA和网络分析方法,结合加权平均出行时间模型,分析辽宁省国家级风景名胜区1998—2012年旅游效率,并分析其可达性。研究发现：国家级风景名胜区旅游效率总体相对较高,少数在单个指标上尚未达到最优水平。总体上看,1998—2012年,综合效率、纯技术效率和全要素生产率变化以青山沟为最大,技术变化和规模效率变化以鸭绿江为最大;全要素生产率变化在分析时段中处于中间状态。在可达性方面,分布差异十分明显,总体上形成中部平原地区可达性较好、辽西山地和辽东丘陵地区可达性相对较差的空间分布态势,具有明显的交通指向性。中部平原地区景区的旅游综合效率水平相对也较高,随着基础设施等固定资产投资加强,其他景区的综合效率水平也有逐渐提高的趋势。     

成都市高校校园栽培植物区系组成及特征分析

在对四川大学等10所高校18个校区的校园栽培植物进行系统调查的基础上,对其科、属的分布区类型进行了统计分析,结果表明:1成都市高校校园栽培植物物种多样性较高,共有植物244种,187属,91科;2优势科、属不明显;3分布区类型多样,地理成分也较为复杂;4区系成分中,以热带成分为主,温带成分丰富,呈现一定的过渡性;5特有、珍稀濒危及保护植物种类较多,展现了成都市高校校园文化的环境保护特色.     

信息化教学设计在经管类专业的应用

在移动互联网高速发展的今天,信息化教学的教学内容和过程也需要有所的改变,该文在传统的信息化教学方法和手段上,提出了在移动互联网环境下的信息化教学设计的内容和应用,使得教与学更加紧密的联系在一起,教与学的形式也更加的灵活和多样化。     

三山岛金矿采充动态平衡分析模型的研究与应用

针对三山岛金矿采充工作受多方面影响,易造成矿区采充不平衡的现象,提出运用平衡动态分析理论,建立采充平衡动态模型,确定采充平衡协调发展水平及影响矿区采充平衡关系的主要因素,保障井下持续、均衡、高效生产。实践表明,通过采充动态平衡分析模型的应用,三山岛金矿各采场充填回填率高达95%,生产规模达到1 700t/d,有效促进了矿山的快速发展。     

A549-KIF4A过表达细胞株的构建与鉴定

非小细胞肺癌A549细胞中驱动蛋白KIF4A的表达量极低.为研究KIF4A在肺癌发生和发展过程中的作用,利用脂质体转染的方法,将p EGFP-KIF4A质粒和p EGFP-C1质粒分别转入A549细胞中,用G418筛选得到单克隆,并扩增得到稳定表达GFP-KIF4A和GFP的细胞株.利用Western Blot以及免疫荧光染色法对得到的细胞株进行鉴定.结果表明:A549-GFP-KIF4A细胞中GFP-KIF4A蛋白的表达水平较高,A549-GFP-C1中仅表达GFP蛋白.免疫荧光检测表明:A549-GFP-KIF4A过表达细胞中GFP-KIF4A荧光融合蛋白的定位与内源KIF4A的定位相同.     

端羟基聚苯乙烯改性UVWPU涂料制备与性能研究

以异氟尔酮二异氰酸酯(IPDI)、聚四氢呋喃(PTMEG)和二羟甲基丙酸(DMPA)为主要原料,通过自制端羟基聚苯乙烯作为扩链剂,在紫外光固化水性聚氨酯(UVWPU)结构中引入刚性苯环基团来提高涂膜的耐热性及硬度,产物结构通过FT-IR来证实.同时研究了DMPA的用量、扩链参数以及端羟基聚苯乙烯改性对于乳液稳定性和涂膜性能的影响.结果表明,DMPA用量6%后,乳液的储存稳定期在6个月以上,扩链参数1.35时,涂膜外观及其涂膜性能较好;经端羟基聚苯乙烯扩链改性后的UV固化膜在5%和10%失重温度分别为245℃和282℃时,较改性前提高了32℃和27℃,涂膜的附着力、铅笔硬度均得到了提高.     

JD-2000降解聚合物凝胶的效果评价及应用

随着聚合物累积注入量的增加,由注聚井堵塞造成的注聚压力升高、吸水剖面不均匀、欠注等一系列矛盾对聚驱效果影响及为严重。以注聚井真35-6井为例,通过对真35-6井注聚返吐物成分进行分析及储层堵塞位置的确定,有针对性的研究JD-2000对真35-6井注聚堵塞的改善效果。通过室内研究JD-2000对凝胶的降解效率及降解凝胶堵塞岩心实验评价,为现场解堵施工提供依据。现场应用结果表明,采用JD-2000对真35-6井进行解堵后,注入井的最高日注入量由3 m~3/d提高到21 m~3/d,日注入量范围均保持在10~20 m~3/d之间,较解堵前有了很明显的改善。     

氧化钴纳米球与低载银的相互作用及其对炭烟氧化的影响

通过水热法合成纳米球状的钴氧化物和锰氧化物载体,并利用浸渍法制备出低载银量(质量分数0.9％～1.5％)的Ag/Co3O4和Ag/Mn2O3催化剂.在紧密接触条件下,Ag/Co3O4的T10值、T50值和T90值分别为250℃、284℃和311℃,表现出优异的炭烟催化氧化活性.采用XRD、H2-TPR、TG、EPR、X...     

管控中美在西太平洋的竞争

<正>美国总统奥巴马11月中旬对中国的国事访问、他与习近平主席的会晤取得了令人振奋的丰硕成果,是中美双方把新型大国关系从概念变成行动的重大进展。在今年7月举行的第六轮战略与经济对话中,美国国务卿克里提出,中美两国要在应对共同挑战中加强务实合作,并在具有不同利益的领域建设性地管控分歧。这一说法本身也是建设性的。在当今的两国关系中最突出的分歧,是两国在西太平洋的竞争。管控好这个分歧对于建设新型大国关