骨髓基质干细胞分化的神经组织细胞促进周围神经选择性再生的临床前研究

国家863计划重点项目“骨髓基质干细胞分化的神经组织细胞促进周围神经选择性再生的临床前研究”，属干细胞研究及其在组织（器官）工程中的作用研究领域。干细胞的多向分化潜能一直是生物与现代农业技术领域的研究热点，本研究主要对骨髓基质干细胞有可能对周围神经再生的作用做了探索，特点是针对干细胞的多向分化潜能，探讨了干细胞在周围神经再生领域内的可能应用前景。主要研究内容包括以下三大方面：     

基于移动视觉搜索的网络学习平台资源融合研究

移动视觉搜索中引入资源融合理念是网络学习平台结构创新和迎合市场的重要内容.在大数据环境下,资源融合理念能更好地发挥出移动视觉搜索的优越性,能够高效率、低成本地为用户提供合适的资源,弥补语义鸿沟,该研究可为网络学习平台未来发展侧重点提供参考.     

运用电教手段上好作文课的尝试

电教手段的使用给作文课教学创造了崭新的方法,给学生带来了必要的色彩感、动感、神韵感、情感和美感.电教媒体不仅是知识信息的载体,而且是调控教学的有效手段.恰当地运用电教媒体能够帮助学生采集、储存、分析、运用写作材料,拓展写作思路,达到强化教学目标,优化教学效果的目的.     

活性炭负载Cs2.5H0.5PW12O40催化水解醋酸甲酯

采用两步浸渍法制备一系列不同负载量的活性炭负载Cs2.5H0.5PW12O40催化剂,通过X线衍射(XRD)、氮吸附比表面积(BET)、红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)对催化剂进行了表征.结果表明:负载量为30%、活化温度573 K时,Cs2.5H0.5PW12O40在活性炭孔道内及表面分散良好,保持了原有的Keggin结构,表现出较高的醋酸甲酯水解反应活性;反应温度328K,反应2h下醋酸甲酯水解率为22.40%,重复使用6次后水解率为14.13%,催化剂活性无明显下降,具有较好的稳定性.     

图书馆电子阅览室的服务及设想

通过对沈阳大学图书馆电子阅览室凄者的了解调查，分析了读者对电子阅览室的使用情况，提出了电子阅览室如何依托现代设备、利用新型的信息形式来开展现代化技术型的读者服务工作的设想。     

仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究

分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略,根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善.     

单足跳跃机器人补能策略

为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能耗的影响。理论分析和仿真实验结果表明:在支撑相单足机器人躯干上升阶段补能具有更高的补能效率,且补能起始位置越高、距起跳点越近,补能效率越高;在支撑相单足机器人躯干下降阶段补能会影响地面对足端的支持力,导致机器人站立不稳;如果在上升阶段补能,补能起始位置越高,补充相同能量时对驱动器峰值驱动力及峰值驱动功率要求越高。该研究结果为跳跃补能策略选择以及设计高效跳跃机器人控制器提供了参考。     

基于FPGA的BAN认证算法硬件实现

针对智能传感节点采集的隐私生理信息在人体局域网(body area network, BAN)通信过程中存在的安全隐患问题,结合BAN的IEEE 802.15.6标准,提出一种将挑战/应答(challenge/response)的身份认证机制应用到BAN的认证中的设计方案,该方案使用HMAC-SHA256算法。采用硬件描述语言Verilog和流水线(pipeline)设计思想对该算法进行硬件实现。在Quartus II集成开发环境下,以Altera公司的Cyclone IV系列ED2-115开发板作为硬件平台完成了设计综合,并使用Modelsim软件进行功能仿真,验证了算法的正确性。实测结果显示,该方案满足BAN系统功耗和资源消耗的设计要求,可应用于BAN的身份认证设计。     

中国柳叶菜属一种新

记述了采自湖北西南部五峰县后河自然保护区柳叶菜科柳叶菜属植物一新种，即后河柳叶菜模式标本保存于湖北大学生命科学系植物标本室和后河自然保护区管理处标本室。     

纳米TiO2在涂料中的抗菌性能研究

将实验室自制的抗菌纳米TiO2添加于苯-丙乳液中,制成抗菌涂料.透射电镜测试结果表明,表面处理后的抗菌纳米TiO2在乳液中能够均匀分散,可充分发挥纳米TiO2的杀菌作用.杀菌测试结果表明,该抗菌涂料对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、枯草芽孢的杀菌率均达到99%以上,并且它不受光源条件限制,抗菌作用彻底、持久.