全文获取类型
收费全文 | 1183篇 |
免费 | 14篇 |
国内免费 | 52篇 |
专业分类
系统科学 | 35篇 |
丛书文集 | 68篇 |
教育与普及 | 30篇 |
理论与方法论 | 16篇 |
现状及发展 | 4篇 |
综合类 | 1096篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 71篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 61篇 |
2011年 | 75篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 85篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 53篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有1249条查询结果,搜索用时 0 毫秒
201.
在常规钻井和欠平衡钻井的基础上发展起来的控压钻井(MPD)技术已经在国内外一些地区的实际应用中取得了良好效果。介绍的井下流量测量装置采用节流压差法,接在近钻头处,能够随钻监测井下环空流量,并通过随钻测量技术(MWD)把数据及时传至地面进行分析处理,可以及早发现溢流或井漏等井下复杂情况。该技术与现有控压钻井系统结合,能够显著提高系统的控制精度和可靠性,从而提高钻井的安全性及降低钻井成本,为安全可靠地进行控压钻井提供保障。 相似文献
202.
203.
"控制工程数学基础"是我校自动化、智能科学技术、电气工程及其自动化专业的基础专业课程。它是数学、控制、信息领域的交叉学科,具有概念抽象、数学计算量大、工程实践性强等特点。本文从专业人才培养需求出发,按工程应用型的人才培养特征,结合我校自动化学院"应用型"人才培养的实际,对"控制工程数学基础"课程提出了教学内容、教学大纲制定等方面的一些改革思想和具体办法。在教学内容的组织上注重控制系统的基本原理方法、强化结论,目的是充分调动学生的积极性,提高教学效率和质量,为后续专业课程的学习打好基础。 相似文献
204.
从教学目标、教学模式、教材选择和教学方法四个方面对电动汽车课程双语教学进行了改革研究和实践.结合该课程教学实践,针对目前双语教学开展中存在的问题,提出了包括双语课程群建设、师资队伍建设、教材编写和选课制度等一系列改进措施.这将对建立健全双语教学机制与制度、提升双语教学的质量和效果起到促进作用. 相似文献
205.
从教学目标、教学模式、教材选择和教学方法四个方面对电动汽车课程双语教学进行了改革研究和实践。结合该课程教学实践,针对目前双语教学开展中存在的问题,提出了包括双语课程群建设、师资队伍建设、教材编写和选课制度等一系列改进措施。这将对建立健全双语教学机制与制度、提升双语教学的质量和效果起到促进作用。 相似文献
206.
利用VC6.0设计了一个数字图像压缩平台.数字压缩平台能对8位灰度图像或24位真彩图像做基于几何不变量压缩、JPEG压缩和分形压缩处理,并能以对话框的形式给出图像的压缩比(CR)和峰值信噪比(PSNR),同时能将原图像和解压后的图像显示在不同的窗口中,供用户进行图像压缩效果的分析和性能比较使用. 相似文献
207.
针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真:借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。 相似文献
208.
209.
红层软岩泥化夹层土水特征曲线影响因素 总被引:1,自引:0,他引:1
为探讨红层软岩泥化夹层土-水特性的变化规律及影响因素,采用体积压力板仪对不同初始状态的泥化夹层土进行试验研究.选取van Genuchten模型对试验结果进行拟合.试验结果表明:(1)初始含水质量分数大的试样,进气值、残余含水质量分数也大,进气值随初始含水质量分数变化敏感性在高干密度时明显降低;(2)初始干密度大的试样,进气值明显增大,这种变化幅度在低初始含水质量分数时更大.同时土-水特征曲线斜率变得更缓,试样残余含水质量分数增高;(3)粗粒质量分数高的试样,进气值降低,持水能力增强,残余含水质量分数更低. 相似文献
210.
采用电化学-表面等离子体激元共振技术和电化学-石英晶体微天平联用技术结合差分方法,研究11-二茂铁基十一烷基-1-硫醇自组装膜在氧化过程中的构型变化机制.研究结果表明:二茂铁硫醇自组装膜在氧化过程中同时发生了2种结构变化, 一是烷基链远离电极表面,即烷基链与电极表面的夹角增大;二是二茂铁上的2个平行的戊基环绕着二茂铁-碳轴发生旋转.伴随着结构变化,二茂铁硫醇自组装膜还发生2种溶剂化过程,一是氧化的二茂铁与溶液中的阴离子产生静电吸引而形成“离子对”;二是溶剂分子进入膜内形成水化膜.二茂铁硫醇氧化时烷基链的偏移和膜的溶剂化都是快速步骤,而戊基环的翻转是唯一的慢速步骤. 相似文献