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361.
为满足海面舰船视频图像海雾去除的实时性要求,提出一种基于引导滤波的快速视频图像海雾去除方法。针对单幅图像,根据经典大气散射物理模型,首先利用暗原色先验估计大气光值和初始透射率,然后利用引导滤波优化透射率,进而求解大气散射物理模型,实现快速去雾;针对视频图像,结合帧差法和引导滤波,利用引导滤波估计视频帧序列的雾气遮罩,实现快速去雾。与其他单幅图像和逐帧视频图像去雾算法分别进行实验仿真对比研究,从主观和客观两方面进行处理结果的图像质量评价。结果表明,所提算法能实现快速海雾去除、有效提高视频去雾效率。 相似文献
362.
为了分析三轴电液主动转向控制算法对转向性能的影响,针对质心零侧偏角调度控制策略,利用开发的三轴电液主动转向实验平台,进行了三轴电液主动转向硬件在环仿真实验.根据车轮的转向响应时间、控制精度和车辆转向特性的主要参数的实验结果,对控制算法的控制效果进行了评价.在环实验结果表明:由于液压系统的迟滞特性影响,车轮实际转角比理论转角小,转弯半径、横摆角速度和侧向加速度都比理论值略小. 相似文献
363.
国家“十二五”科学和技术发展规划提出,“加快发展服务科技创新的新型金融服务机构,积极探索支持科技创新的融资方式”的战略目标,对于支持科技型中小企业发展,促进科技成果转化,培育和发展战略性新兴产业具有重要意义。目前,一批科技金融服务机构通过资源整合、模式创新等不断探索,在传统金融制度下走出了一条支持科技型中小企业融资发展的新道路,值得借鉴和推广。为此,本文以具有代表性的浙江中新力合股份有限公司为例展开研究,并据此提出了相关建议。 相似文献
364.
365.
366.
一类多时滞广义不确定系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一类广义不确定性多时滞系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计.假定其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器存在的条件.所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果. 相似文献
367.
368.
用H2SO4作转型剂对贫树脂转型,进行了小试和生产实际应用,结果表明,H2SO4可以把贫树脂中的Cl-转下来,并返回到淋洗工序利用,降低了淋洗工艺中NaCl的消耗,降低了尾液Cl-浓度,减少了铀的损失和废水排放量,降低了吸附尾液铀浓度,实现了节能减排的目的. 相似文献
369.
目的了解吉安市城镇居民膳食铁摄入水平,分析铁的食物来源,为普及营养知识,指导居民平衡膳食提供依据.方法选择吉安市200户城镇居民家庭,采用“三日全家称重记帐法”进行膳食营养调查.结果各组铁的平均摄入量均大于 AI;有23.5%的未成年人和14.5%的成年人铁摄入量未达到 AI,女性未达到的比例高于男性,性别间比较差异无统计学意义(P>0.05);有19.1%的未成年人和15.3%的成年人铁摄入量超过 UL;铁来源于植物性食物的比例高于动物性食物.结论青少年与女性膳食铁摄入量未达到 AI 的比例仍较高,铁的食物来源不佳,应积极开展铁营养健康教育,调整居民饮食结构,积极改善铁营养状况 相似文献
370.
以D-葡萄糖为原料制备一种碳基固体酸催化剂,采用X线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)和酸密度测定等手段对催化剂进行表征,并以醋酸甲酯水解为探针反应,考察碳化和磺化温度对催化剂活性的影响。结果表明:碳基固体酸催化剂是由连接有磺酸基(—SO3H)的芳香碳片组成的无定形碳;当碳化温度为450℃、磺化温度为90℃时,制备的酸密度为1.4 mmol/g的催化剂具有较高的催化活性。与分子筛HZSM-5和强酸性阳离子交换树脂Amberlyst-15相比,碳基固体酸催化剂具有更高的转化频率。催化剂重复使用8次后,醋酸甲酯水解率稳定在10.5%左右,表明催化剂具有较好的稳定性。 相似文献