积分补偿的滑模控制器设计方法

对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种积分补偿的滑模控制器设计方法。为消除抖动现象,在切换面的邻近设置一边界层,在边界层外部,采用滑模控制方法驱动系统状态进入边界层。在边界层内部,在传统连续控制的基础上,引入积分补偿作用,以改善系统的稳态性能。对控制系统的稳定性进行了分析,并以倒立摆为对象进行了仿真验证,结果表明该控制方法是有效的。     

数学模型的一个应用

构造了两个数学模型，一个是摸球模型，另一个是搬砖模型。应用了这两个数学模型，对重复组合公式给出了一个新的证法。这种证法的特点是：直观、易懂、形象。比文献[1]给出的证法更简明。     

垢层对碳钢腐蚀影响探究

通过测定比较碳酸钙（分析纯）、碳酸钡（化学纯）、三氧化二铁（分析纯）、皂土（化学纯），四氧化三铁（化学纯）和滤渣几种垢层的自腐蚀电位，偶接后的电偶电流来研究它们对Ａ３碳钢腐蚀的影响。     

抓住行业本质让他们成为制造业王者

经过20多年的高速发展，今天的中国享受着“世界工厂”的美誉。“中国制造”凭借物美价廉的优势，在世界每个角落几乎随处可见，成为当地人的生活必需品。可以说，“中国制造”已经行销全球。据报道，在工业制成品中，中国已有超过130种产品的产量位居世界第一。[编者按]     

提高无性系茶苗移栽成活率的措施

无性系茶苗的移栽成活率是影响新建茶园成国的一项重要因子.成活率高,不仅成国快,而且使园相整齐一致,相反,成活率低,除了要费工费时不断地进行补植外,还会使茶树高低参差不齐,严重影响成园速度.目前,许多地方普遍反映无性系茶苗移栽成活率低下,甚至出现全军覆没的情况.据我们1993年在国营浮梁县广明茶场1992年的新辟茶园中调查,其无性茶苗移栽一年后的成活率只有30%—50%,这一问题已严重影响到我国无性系茶树良种的推广与应用.现在,我国的无性系良种茶园只占茶园总面积的5%—10%,而世界上一些主要产茶国的无性系良种茶园比例已经达到相当高的水平,如印度为30%,斯里兰卡为32%,肯尼亚为100%,日本为78.3%.因此,解决好无性茶苗移栽成活率问题已成为当务之急.本文就成活率低的原因及相应措施作一探讨.     

我国辐射加工开始向产业化迈进

我国辐射加工开始向产业化迈进从近日本在兰州举行的“全国车辐照加速器应用研讨会”获悉，我国辐射加工技术近年来取得位长足发展，已经走出研究开发阶段，正在向产业化迈进．辐射加工，就是利用放射性同位素放出的伽玛射线，或者利用电子加速器产生的电子束照射物品，以...     

巴拿赫格中的ε-等距

在巴拿赫空间中，有包含C0(l1或l∞)的几乎等距翻版的许多经典结果．本文在巴拿赫格上讨论此类问题．得到：若一个巴拿赫格包含l0的几乎等距翻版，则X′包含l1的几乎等距翻版．     

珍贵濒危动物——虎

~~珍贵濒危动物——虎@付建平     

桩基低应变检测中波速的合理确定

论述了桩基低应变检测中影响波速的因素以及波速的合理确定。