TP—801多功能快速固化卡的硬件电路

本文作者提出 TP—801多功能快速固化卡的硬件电路设计方案,极大程度地加强了 TP—801A单板机程序固化能力的硬件实现.并对它的电路组成及其原理进行了讨论.产品化的实践表明:它不仅赋予了 TP—801A 单板机灵活快速地编程 EPROM2716～27512和单片机8751与8748/49的能力,而且也具有简单价廉易于实现的特点.     

浅谈WTO与我国建筑业

文章将WTO与我国建筑业相连起来，分析了当前我国建筑业的现状及弊端，同时就加入WTO后我国建筑业应如何采取对策进行了较为深入地探讨。     

分析转移矩阵方法确定多层平板光波导TM模的色散方程

分析转移矩阵方法(ATMM)能精确地确定平板光波导的模式特性。本文利用ATMM，导出了非对称多层平板光波导和对称多层平板光波导的TM模的精确色散方程。     

退耕还林中地区利益分配问题

从科斯定理入手，利用“流域发展权”概念和博弈论基本原理，分析当前退耕还林中的地区利益分配问题．认为退耕还林成本应该更多的由流域的中下游地区(主要指东部地区)承担，而不是如目前，实际上主要由中上游地区(主要指中西部地区)承担。     

骨髓基质干细胞分化的神经组织细胞促进周围神经选择性再生的临床前研究

国家863计划重点项目“骨髓基质干细胞分化的神经组织细胞促进周围神经选择性再生的临床前研究”，属干细胞研究及其在组织（器官）工程中的作用研究领域。干细胞的多向分化潜能一直是生物与现代农业技术领域的研究热点，本研究主要对骨髓基质干细胞有可能对周围神经再生的作用做了探索，特点是针对干细胞的多向分化潜能，探讨了干细胞在周围神经再生领域内的可能应用前景。主要研究内容包括以下三大方面：     

基于移动视觉搜索的网络学习平台资源融合研究

移动视觉搜索中引入资源融合理念是网络学习平台结构创新和迎合市场的重要内容.在大数据环境下,资源融合理念能更好地发挥出移动视觉搜索的优越性,能够高效率、低成本地为用户提供合适的资源,弥补语义鸿沟,该研究可为网络学习平台未来发展侧重点提供参考.     

活性炭负载Cs2.5H0.5PW12O40催化水解醋酸甲酯

采用两步浸渍法制备一系列不同负载量的活性炭负载Cs2.5H0.5PW12O40催化剂,通过X线衍射(XRD)、氮吸附比表面积(BET)、红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)对催化剂进行了表征.结果表明:负载量为30%、活化温度573 K时,Cs2.5H0.5PW12O40在活性炭孔道内及表面分散良好,保持了原有的Keggin结构,表现出较高的醋酸甲酯水解反应活性;反应温度328K,反应2h下醋酸甲酯水解率为22.40%,重复使用6次后水解率为14.13%,催化剂活性无明显下降,具有较好的稳定性.     

仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究

分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略,根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善.     

单足跳跃机器人补能策略

为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能耗的影响。理论分析和仿真实验结果表明:在支撑相单足机器人躯干上升阶段补能具有更高的补能效率,且补能起始位置越高、距起跳点越近,补能效率越高;在支撑相单足机器人躯干下降阶段补能会影响地面对足端的支持力,导致机器人站立不稳;如果在上升阶段补能,补能起始位置越高,补充相同能量时对驱动器峰值驱动力及峰值驱动功率要求越高。该研究结果为跳跃补能策略选择以及设计高效跳跃机器人控制器提供了参考。