基于触觉图像序列的三维规则物体识别方法

提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅能有效地识别一般平面物体,而且能有效地识别接触面是非凹曲面的物体。     

三千年前的科技——古埃及木乃伊制作方法探秘

<正>古埃及人相信人的生命在死后还会继续,认为完整的尸体是灵魂在来世栖息的必要场所。因此,他们对死后保存尸体和对生前保持良好健康同等关切。制作木乃伊是古埃及特有的传统,也是古埃及文明留给后世的一份特殊遗产。制作木乃伊的技术,在长期的实践过程中逐渐积累和提高起来。古埃及人没     

汇百川之磅礴 肇千年之幽远——记北京炎黄国医馆医用红外热象诊疗中心

到炎黄国医馆采访,记者丝毫没感到夏日的炎热,体会到的是清爽和惬意,因为那里绿树成荫、环境幽雅,似乎是一座城市花园。据国医馆红外诊疗中心的金裕兴主任介绍;为继承和弘扬传统中医药文化瑰宝,推进中医药的现代化和产业化发展,在各界有识之士的大力支持下于1997年成立了炎黄国医馆,它是北京第一家中外合资高级中医医疗机构;该馆设于钓鱼台前门宾馆内,其前身为美国驻中国大使馆,周总理也曾在此短暂居住。在这里,交通便利而无车马之喧,与天安门广场一墙之隔,欧式建筑群与西洋风格的中心花园别有情致:更为吸引人的是国医馆的专家团队,集京城五十多位著名国家级中医于一堂,既有中国四大名医的传人,又有宫廷御医的后代,既有经验丰富的老中医为疑难杂症会诊,又有技术超群的养生保健大师为病人提供服务。     

我国会计监管模式的现实选择

从经济学角度分析了加强会计监管的现实必要性，针对当前我国政治、经济、法律和文化等具体环境因素，提出了建立以政府为主导的、刚性规范与柔性规范相结合的、适当倚重于中介机构的、调动企业内部监督积极性的、侧重于风险管理的全方位的会计监管模式。     

使“火星”在舟山燎原

舟山市科技局根据市委市政府的统一部署，经过反复调查和研究，提出“创新、产业化”的科技方针，以“海洋科技、园区和基地建设”为抓手，以科技体制改革为动力，以发展区域创新服务体系为保障，围绕乡镇渔农业经济发展面临的重大问题，组织科技攻关和引进先进实用技术的推广应用，力争有一批共性和关键技术得到推广和应用，并建成若干个区域创新服务中心，提高全市科技综合实力，为全市渔农村经济的跨越式发展提供有力的技术支撑，使“星火”在舟山燎原。     

女山幔源单斜辉石巨晶中的结构OH

利用Ｆｏｕｒｉｅｒ变换红外光谱技术对产自安微女山新生代碧玄岩中的１３个单斜辉石巨晶进行了研究,结果表明所有的样品均含有一定数量的结构ＯＨ。     

大豆根瘤内感染细胞原生质体的分离与活力检测

作者在前人工作的基础上，分离了大豆根瘤中感染细胞的原生质体，分离得到的感染细胞原生质体产量较高。经显微观察和几种细胞化学方法检测的结果表明，原生质体纯度高、破损少、具很强的生活力。对于以其为材料的生化研究具有一定的实际应用价值。     

关于QCLT－群超可解性的刻划

ＱＣＬＴ－群的超可解性问题在文献中已有一些结果，本文给出了Ｇ是ＱＣＬＴ－群又是外超可解群的结构，从而得到另一个充要条件．     

冷油器传热及阻力特性实验研究

本文对磨煤机用冷油器的传热及阻力特性进行了实验测量和研究，利用拟合曲线分离法给出了油、水侧放热系数的计算公式，同时给出了传热系数和阻力的计算式．文中指出了影响传热性能的主要因素及解决方法，可用以进一步改进冷油器的传热性能．     

朗伊总理为什么辞职

8月7日,新西兰总理朗伊突然宣布辞职。此举恰如飞起一石,在新西兰政坛上激起了层层波澜。朗伊领导工党政府历时已届5年,这5年中工党政府对经济和社会进行了一系列改革,虽然改革引起不少问题,但取得的成绩是有目共睹的。最明显的改善是财政赤字由1984年度高达31亿新元降至1988年度的7亿多,通膨率由18%降至目前的4.4%,外贸有了较大盈余,国际收支状况也有明显改善,经济已走上了复兴之路。当然,工党政府也面临着一个严重