浅谈SP创新性营销思路

本文从目前国内SP行业变革的背景及SP企业的目前之现状、困境出发，遵循SP行业的发展趋势，把创新性营销思路引入到SP企业的营销思路里，结合当前SP企业的实际情况，分别对SP企业实施创新营销需要注意的几个方面进行阐述。     

基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划

讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。     

常微分方程x=Q(x,y),y=P(x)全局渐近稳定性的条件

在常微分方程的定性理论中，研究一个系统的全局渐近稳定性是一项困难且有意义的课题，通常采用构造Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数并利用稳定性理论中的有关定理来解这一难题。本文利用Ｄｕｌａｃ函数法，首先判定了不存在绕平衡点的闭轨线，然后利用Ｆｉｌｉｐｐｏｖ变换和比较定理，证明了系统所有轨线的有界性，进而得到了平衡点是全局渐近稳定的。所研究的方程比前人研究的更一般，得到了两个判定定理。     

矾土尖晶石钢包浇注料的研制

研制了矾土尖晶石钢包浇注料。主要研究了镁砂细粉含量，颗粒级配和结合剂对浇注料性能的影响；着重对浇注料的抗渣性进行了讨论。研究结果表明：随着镁砂细粉含量的增加，浇注料的常温强度增加，中温强度下降，高温线变化率由收缩变为膨胀；浇注料的抗渣性与镁砂含量和尖晶石含量有关。     

运筹学中线性规划的鲁棒性

鲁棒线性规划(RLO)是建模方法,结合计算工具,解决当数据不确定和仅仅了解不确定集时的优化问题.本文讨论了线性优化问题所对应的鲁棒线性优化问题的理论与方法.     

GSM网络优化之掉话的改善

掉话是GSM网络优化中比较难解决的问题,掉话的产生既与无线网络有关,也与交换网络有关,但发生在无线网络的掉话占绝大多数,本文主要研究GSM网络优化中掉话定义、分类、产生原因及其一般处理与改善的方法。     

人工饲养周氏虎凤蝶获得成功

周氏虎凤蝶（Luehdorfia choui）色彩艳丽，雌雄异型，双翅布满黄黑相间的虎纹，是一种以我国著名昆虫学家周尧先生的姓氏命名的蝶种。它分布于陕西秦岭南部至湖北地区海拔1300～1700米处的山林中，足我国特有种，属于国家二级保护野生动物。     

焕发音乐的艺术风采——旅游资源开发研究系列·音乐篇

音乐是一门具有多功能、大众化的艺术形式和美育方式。它以旋律、节奏表现创作者的审美情感， 引起欣赏者的联想和想象， 激起美感， 陶冶和感染人的身心。旅游作为一项高级的审美活动， 通过音乐的介入， 能深化旅游者对景物的欣赏和理解； 使旅游者在音乐的陶冶中得到休闲和娱乐， 可丰富旅游活动内容     

闻“雷”色变

缓解雷击灾害已成为当今社会的一个重大的公共课题。仅今年1至8月我国因雷击灾害共造成659人死亡，明显多于此前三年同期，也多于大范围暴雨洪涝、台风等灾害造成的人员伤亡。一例例惨重的雷击灾害事件让不少人“闻雷色变”，当前，公众对雷电危害的认识存在哪些误区？防雷方面又存在哪些弊端？如何有效预防雷灾，最大限度减少损失……[第一段]