美国在希腊的军事基地

据美国《新闻周刊》报道,希腊新总理帕潘德里欧上任以后,美国最感到担心的事情之一,就是他扬言要关闭美国在希腊领土上的军事基地.美国在希腊共有4个基地:一、苏扎海军基地,在克里特岛上的苏扎湾.这个基地为第六舰队服务.苏扎湾附     

艰难的加拿大经济

不久前,英国《经济学家》杂志用“破败的枫叶”一语来形容加拿大的经济政治形势。的确,在资本主义世界普遍陷入经济危机的时候,加拿大的窘境也很突出:国民生产总值已经连续四个季度下降,今年第二季度比上一季度下降了2.1%,这是自1954年以来下降幅度最大的一个季度。企业投资继第一季度下降6.6%以后又进一步下降了7.2%。公司利润率第一季度猛跌44%,第二季度又继续下降。失业人数12个月     

基于Nakagami衰落的宽带MIMO信道模型的研究与仿真

 Nakagami分布是比Rayleigh,Rice以及对数正态分布都更加符合实际的衰落信道模型.通过对MI-MO无线通信系统信道模型的研究,提出了1种新的Nakagami衰落信道的仿真方法,并用该方法建模宽带MI-MO信道.在信道服从Nakagami衰落的情况下通过不同的衰落指数m对MIMO信道的容量、电平通过率、平均衰落持续时间等性能进行仿真和分析,从而得到了衰落指数m和宽带MIMO无线通信系统性能的关系,同时本文的仿真研究表明Nakagami模型适用于对MIMO信道不同衰落环境下的描述.     

修改宪法,让日本人“爱国” 安倍晋三的人生与理想

6年前因失去民众支持黯然下台,再任首相后,却取得了65%以上的罕见高支持率。安倍是如何做到的?安倍晋三曾被日本国民批评为一个不负责任的政治家。2007年9月,他作为首相在国会上发表演说后,突然宣称因为健康问题,要辞去首相职务。当时,这种态度引发了日本媒体激烈的批评。从此,自民党逐渐失去国民支持,2009年9月,最终失去执政党的地位。5年后,安倍卷土重来。由于民主党政权发生的种种问题,渐渐失去国民支持,去年12月举行的众议院选举中,自民党再次获得多数席位,担任总裁的安倍就成为第90代内阁总理大臣,也就是首相。     

电磁推进航天综合发射系统

根据电磁原理,设计优化新型电磁发射轨道,这是电磁推进航天综合发射系统的核心,从而将航天器的发射动力由原来的一次性运载火箭转移到可重复工作的加速轨道上.研究项目组通过已有的电磁原理和已经应用的电磁炮技术为突破口,查阅有关书籍并请教相关专业老师,找到创新点,优化原有的电磁炮发射轨道,在已实现的超导磁场、超导电流的技术基础上利用相关理论计算发射轨道长度,论证应用电磁原理发射航天器的可行性.     

柯西分布概率模型的copula分布估计算法

分析柯西分布函数的特性,说明在众多连续型分布函数下,在copula分布估计算法中建立柯西分布概率模型的可行性。通过描述柯西分布以及逆累积分布函数的采样,给出柯西分布函数参数不同的估计方法,得到相应的采样及完整的分布估计算法．进行仿真实验比较柯西分布概率模型的copula分布估计算法和经验分布概率模型的copula分布估计算法,说明柯西分布概率模型的copula分布估计算法的有效性。     

浅论物联网技术的应用研究

物联网技术是全球信息化产业的一个重要科技,受到各界重视。本文对物联网技术的主要研究内容进行了总结研究,对物联网技术的主要应用领域进行了分析研究,对发展物联网的重大意义进行了探讨。     

基于二维码的相机位姿求解

针对视觉机器人定位问题,提出基于二维码的相机位姿求解方法,以实现视觉机器人的精准定位.利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV),首先对二维码的标准位置和相机进行标定;其次对图像进行预处理,得到二维码准确的边缘轮廓;然后利用循环遍历和最大距离算法求解特征点,对于像素过低导致的边缘失真采用"像素突变"算法进行优化;最后利用特征点通过坐标变换求解出相机位姿.在实际场景中对该方法进行测试,试验结果表明算法的旋转轴误差为±0.18 m,旋转角误差为±2°,平移量总误差为±0.02 m,可以有效地对视觉机器人进行精准定位.     

基于变异算子改进蚁群算法学习的模糊认知图

传统的模糊认知图学习算法需要依靠专家知识来建立模糊认知图模型。在专家知识受到限制的一些领域,完全通过数据来学习模糊认知图的算法是有必要的。提出的基于蚁群优化的学习算法,可以有效做到通过历史数据学习模糊认知图;为避免蚁群算法陷入局部最优的问题;以及其学习所得模型不够精确的问题,引入变异算子以改进蚁群算法,来提高算法性能,避免局部最优问题,得到更准确的模型。最后,算法性能在人工数据上进行了测试。实验表明,算法性能良好,可以得到准确的模糊认知图模型。