六方GaN空位缺陷的电子结构

用基于密度泛函理论平面波超软赝势法对六方GaN空位型本征点缺陷进行了理论研究.计算了GaN、Ga0.875N,Ga0.750N,GaN0.875和GaN0.750等5种模型(Ga和N不同比例情况下的空位型GaN)的能带结构、差分电子密度、电子态密度,详细讨论了各种空位缺陷对GaN性能的影响.结果显示,带隙宽度随着Ga空位或N空位的增加而不断增大,Ga空位是一种受主缺陷,N空位是施主缺陷;N空位的增加导致GaN电导率的下降.     

基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台

针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真：借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。     

拟南芥PSAL基因启动子的克隆和瞬时表达载体的构建及功能分析

将含有PSA-L启动子驱动的荧光素酶报告基因(LUC)表达载体导入拟南芥原生质体中,研究报告基因表达量,证明出脱落酸(ABA)影响了报告基因的表达.在有ABA存在的时候,启动子驱动作用减弱.     

考虑管径拓展的管涌发展过程模拟

堤基管涌发展试验表明,在管涌通道发展过程中,通常是上游管径较小而下游管径较大,管道尖端土体颗粒比较松散.现有的堤基管涌发展模型采取单一管径处理方法模拟管涌通道发展过程,管涌发展过程中孔隙率保持不变,难以模拟通道侧向扩展特征.本文采用泥沙运动力学方法,考虑通道发展过程中的颗粒级配调整和孔隙率变化,使得管涌通道发展情况更加符合实际.数值模拟表明,改进后的模型能够刻画管涌通道发展中的管径变化、通道发展方向、流量大小和临界水头等主要特征.     

日本人想要什么样的首相？

在＂理想中的首相＂调查中小泉纯一郎仍位列前十目前,菅直人内阁的反对率高达65%,日本人为何这么快就抛弃了自己选出的首相？2008年,日本播放的政治电视剧《Change》中,一位＂政治家＂说;＂目前日本国民厌倦政治,国民渴望变革。＂     

川渝地区硫磺回收工艺应用现状与改进措施

结合近年来国内外硫磺回收工艺发展特点,总结了川渝地区硫磺回收工艺开发及发展规律,并展望了硫磺回收工艺发展趋势。通过比较在线工艺特点及应用现状,提出了工艺改进和工艺设计发展方向。针对川渝地区现有硫磺回收工艺逐渐满足不了国家的环保要求,提出了对关键设备的改进与再设计,以克服制硫工艺中动力学与热力学的矛盾问题。提出新型低温催化剂的研制,以达到节能减排的目的。提出对现有工艺各种优点进行合理组合的思想,对制硫工艺进行优势互补,以提高工艺稳定性和硫磺回收率。有助于硫磺回收及尾气处理新工艺流程的深入开发和研究。     

隧道软弱围岩涌水段塌方处治施工控制技术

结合金竹山隧道隧道软弱围岩涌水段的塌方处理,详细阐述了塌方发生过程、塌方原因和塌方处治措施,采用本文措施,最终成功的渡过了坍方段,为该类隧道施工积累了新的技术资料,同时该隧道发生了多次坍方,为软弱围岩涌水段塌方处治提供了可以借整的经验.     

启东长江口围填海工程对大型底栖动物的影响

为研究启东长江口围填海工程对大型底栖动物的影响,于2019年春季和夏季对围填海工程外侧水域大型底栖动物进行调查,分析群落结构特征、多样性指数及其与环境因子的关系。结果表明：2019年共采集大型底栖动物40种,其中围填海建造的围堤近侧和离岸20 km以外辐射的外侧海域分别采集到大型底栖动物19种和29种;近侧海域和远侧海域的优势种分别为7种和10种,春、夏季共有优势种分别为伶鼬榧螺Oliva mustelina和异足索沙蚕Lumbrineris heteropoda,优势类群为软体动物和环节动物,并且出现小型化、单一化趋势;近侧海域和远侧海域平均生物密度分别为15.36,19.64 ind./m²,平均生物量分别为1.28,3.80 g/m²;2019年近侧海域生物多样性指数较2011年有所下降,低于远侧海域;冗余分析（Redundancy Analysis,RDA）表明,盐度、水深是影响大型底栖动物的主要环境因子。围填海改变了海域的盐度、水深、沉积物等生境,加之围垦后人为频繁的扰动及陆源输入等综合因子的影响,导致大型底栖动物群落结构和多样性指数均发生变动。     

一种基数可调整的轮廓查询——模糊轮廓

针对轮廓查询的结果随着数据维度的增加而显著增加的问题,在模糊集理论的基础上,提出了模糊轮廓集的概念,量化了不同数据点对轮廓查询的贡献度.以此为基础,通过在模糊轮廓集中取不同的截集达到了准确控制查询结果数量的目的.同时,提出了有效的FSCA算法来求解任意的模糊轮廓,为用户提供δ个数据点,方便了用户的决策.实验分析的结果表明,模糊轮廓查询是一种有意义的基数可调整的新型轮廓查询,FSCA算法是有效的模糊轮廓求解算法,它们共同为用户决策提供了很好的辅助手段.     

循环载荷对三城目安山岩变形特性的影响

通过低应力水平下不同应变速率时循环加载次数对三城目安山岩的变形及其杨氏模量影响的实验研究,从循环加载次数对岩石变形特性影响这一角度探讨了低应力水平下三城目安山岩的粘弹性特性。结果发现,岩石这种天然材料自身具有明显的粘弹性特性,它所表现出的力学性质不仅与作用力的大小、方向、加载速率等密切相关,而且还与其作用力的方式和岩石自身的组构特征密切相关。