脉冲爆震发动机的推力测试与分析

对脉冲爆震发动机产生的推力进行了定量测定与分析,研究了混气余气系数、起爆频率和爆震频率对脉冲爆震发动机推力的影响规律．同时,通过推力的测定以验证发动机性能计算方法的正确性,掌握脉冲爆震发动机推力测试的方法．研究表明,推力测试值与理论计算值吻合较好．     

对数正态风频模型的拟合误差

讨论对数正态风频模型的各种参数估算方法,给出拟合误差与风场统计资料及参数估算方法之间的关系式。     

Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

最小费用流原始-对偶算法分析

分析了原始一对偶圈算法，并补充了著名数学家Papadimitriou(1982)在其专著中的证明；此外，还增加了原始一对偶迭加算法可能出现的其它情况，这样更有利于深化对最小费用流的认识．     

红粘土中悬臂支护桩的土压力计算

根据红粘土工程地质的特点及工程设计计算，针对基坑工程中悬臂支护桩采用传统计算方法在土压力计算方面所存在的主要问题进行分析研究，并提出了具体处理意见和计算方法。     

乐安油田草13断块沙四段储集层微观特征及其与驱油效率的关系

利用岩石物性分析、薄片、铸体薄片、扫描电镜和压汞资料，对乐安油田草13断块沙四段储层及其微观结构进行了研究。结果表明，研究区沙四段储层岩性混杂、岩石疏松，属中偏低渗储层。其储层孔隙类型有原生粒间孔隙、晶间微孔隙和溶蚀孔隙，孔隙结构以中孔细喉类型为主；孔隙和喉道分布区间宽，孔喉参数变化范围大，分选和均质程度低，孔喉比偏大，孔隙结构的非均质性较强。利用相关分析法进行的定量分析结果表明，沙四段储层退汞效率与各孔隙结构参数之间存在正相关关系，其中随孔隙度、渗透率增大，退汞效率迅速增加；而随孔喉增大，退汞效率缓慢增加．喉道分选性与驱油效率虽也呈正相关，但相关性较差。总体上，研究区沙四段储层驱油效率随储集物性的变好而增加。     

一种salen镍配合物的合成与晶体结构

合成和表征了一种新的salen镍配合物,并报道了其单晶衍射数据.化合物4:[NiC28H20Cl2N2O2]·CH2Cl2,M=631.00,单斜,P21/c,a=1.1086(2)nm,b=1.7521(4)nm,c=1.4819(3)nm,β=105.06(3)°,Z=4,V=2.779 5(10)nm3,Dc=1.508 g/cm3,R1=0.0531,R2=0.1136.     

地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性

结合陇海铁路增建二线工程,归纳分析了在铁路工程地质选线、勘测、设计过程中利用地质灾害评估新技术所取得的成绩,阐述了地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性.     

多方“互动”实现江苏科技经济跨越式的发展——本刊记者专访江苏省科技厅厅长王永顺

“长江三角洲一体化”是“长三角”地区对于经济发展、适应WTO要求、参与国际竞争的共识,有着巨大的核心作用。 江苏作为“长三角”的重要组成部分,如何考虑科技在“长江三角洲一体化”进程中的地位?作为江苏省的科技工作管理部门,如何去适应经济形势发展所提出的新的、更高的要求? 带着这些问题,本刊记者采访了江苏省科技厅厅长王永顺。王厅长从推进长三角一体化的角度,道出了江苏省科技工作的思路和规划。     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.