4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制

为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能.     

膜分离活性污泥法在食品工业废水处理中的应用

以处理食品加工厂的生产废水为例，介绍了膜分离活性污泥法的特点：污泥负荷大、出水水质稳定、生化反应速率快、占地面积少、维护管理简便等；同时还介绍了中空纤维膜的维护管理方法。     

多元共渗处理对30Cr2MoV钢性能的影响

采用多元共渗的方法,分别在570℃,2 h,590℃,2 h,610℃,2 h的条件下对经过调质处理的30Cr2MoV钢进行多元共渗处理。通过金相分析、硬度测试、拉伸试验和腐蚀试验的方法测试分析了处理后样品的表面形貌、硬度分布、力学性能和抗蚀性。结果表明：经多元共渗处理后,材料的表面硬度,强度和抗蚀性均得到不同程度的提高,特别是经过590℃,2 h共渗处理后的样品综合性能最好。     

一种基于代理模型引导采样的多目标优化方法

针对复杂的实际工程多目标优化问题,提出代理模型引—手采祥的多目标优化方法。通过自适应的加强径向基函数构造的代理模型寻找Pareto优化解集,从找到的解集中通过一定策略筛选出部分作为样本点加入到下代样本空间中,样本点随着迭代的进行越来越靠近全局Pareto最优解集。从当前所有样本点中获得Pareto解,并根据其分布情况作为收敛条件。该方法中代理模型仅仅用来引导采样,也不需要反复计算大量样本点验证代理模型的精度,得到的解都被实／承模型验证过。在雌利害目标测试函数中体现了精度和效率。最后成功应用于薄板冲压成形变压边力优化中,表明了具有解决多目标实际工程优化问题的能力。     

新型甲醇合成联醇催化剂XNC208投入中试生产

新型甲醇合成联醇催化剂ＸＮＣ２０８投入中试生产（ＥｎｌａｒｇｅｄＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆＸＮＣ２０８ＣａｔａｌｙｓｔｆｏｒＭｅｔｈａｎｏｌＳｙｎ０ｔｈｅｓｉｓ）杨意泉，张鸿斌，林国栋，车长针（厦门大学化学系）潘章文，龚鑫荣，董远群，陈雷（南京催化剂厂...     

PCN中信道的指配及计算机模拟

在ＰＣＮ中，应用时分多址方式（ＴＤＭＡ）和动态信道指配（ＤＣＡ）可提高频谱利用率，增大系统容量，由于同道干扰对系统性能影响很大，信道（包括载波与时隙）必须仔细地加以分配，本文应用离散随机事件的方法模拟了多路同时进行的链路，讨论了３种不同的信道分配方法并分析了系统性能。     

新型无卤膨胀型阻燃剂的制备

以工业季戊四醇、三聚氰胺、三氯氧磷为原料,研究了新型无卤膨胀型阻燃剂季戊四醇双磷酸酯蜜胺盐的制备,确定了适宜的反应条件：温度80℃时间5h。通过傅立叶变换红外光谱对产物进行鉴定,所得中间产物双氯螺磷的纯度高,产率达50．76％;最后对产物的阻燃性能进行了测试,结果表明它是一种优良的阻燃剂。     

一般加法公式及其推广

通常所谓的一般加法公式,就是用(1)中所定义的诸S_r来表示(2)中的概率。本文我们将推广K=1的情形,而得到用诸S_r来表示(A_1A_2…A_n)K的概率的一般公式。 §1,基本引理 下述的各基本引理为后面各定理的证明提供根据。 基本引理 设f_1,f_2,…,f_n为n个变元A_1,A_2,…,An的布尔多项式,b_1,b_2,…,b_n为实常数,若     

碱浸条件下杂质离子对锌电积的影响

针对贫杂铅锌矿碱浸工艺,系统地分析电解过程杂质离子CO32-、SO24-、SiO32-、F-、Cl-、S2-对电解金属锌粉的影响.实验结果表明:CO32-、SO42-、SiO23-、F-离子对电解金属锌粉没有明显影响,Cl-离子浓度宜控制在20 g/L以下基本上满足GB/T6890-2000国家标准的锌粉三级标准,S2-离子对电解金属锌粉影响比较显著,即使在S2-微量的条件下金属锌粉的品质下降了近5%.     

腺苷酸化合物与[Mo_2Fe_6S_8(SPh)_6(MeO)_3]~(3-)原子簇的络合

ATP与[Mo_2Fe_5S_2(SPh)_6(MeO)_3]~(3-)原子簇的络合,引起ATP的α-、β-~(31)PNMR谱峰往低磁场方向移动13.23和9.02ppm.t-~(31)PNMk谱峰趋于消失,ATP与原子簇的络合,增加其配位场和配位数,促进原子簇与亚甲蓝之间的氧化还原反应并屏蔽原子簇中的铁,使其不易与亚铁螯合剂phen反应。