桥式起重机系统的传感故障容错控制研究

针对欠驱动桥式吊车系统的小车位置传感器故障问题,设计了一种基于观测器的自适应容错控制算法。考虑小车位置传感器出现了大小和符号均未知的故障,为了实现系统稳定下的定点和防摆控制目标,提出了由基于K滤波器的观测器以消除未知传感器故障的影响,同时引入Nussbaum增益来减轻故障未知符号的影响,二者共同组成自适应容错控制器使得桥式起重机可在传感器故障下依然实现控制目标。同时,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用反步法证明了欠驱动桥式起重机系统的稳定性。最后,利用MATLAB验证了控制方案的可行性。     

3308年中国大陆科研机构在PNAS发表论文统计

PNAS是一份国际高水平的综合性科技期刊,本文对2008年中国大陆科研机构在PNAS发表论文情况进行了统计分析。结果表明,中国大陆科研机构在PNAS发表论文的能力虽然还比较低,但总体上稳步上升。     

溶剂型冷补沥青混合料低温施工和易性定量评价方法

针对目前溶剂型冷补沥青混合料低温施工和易性定量评价方法欠缺的问题,设计了“等效圆法”,以散落面积S作为评价指标,对CA、LB、XR型冷补料及对照组进行低温施工和易性定量评价。研究结果表明散落面积S作为“等效圆法”的定量评价指标,不仅试验操作简单,而且与经验法所得出的低温施工和易性等级之间具有较好的相关性,显著提高了试验结果的客观性与可靠性;通过“等效圆法”得出,四种冷补料低温施工和易性依次为：对照组>CA>XR>LB;马歇尔稳定度试验表明,四种冷补料初始强度依次为：LB>CA>XR>对照组。结合试验结果,推荐冷补料性能评价指标为：散落面积S≥44πcm²,初始强度≥2.4 kN。     

2010年中国大陆科研机构在Science和Nature及其系列期刊发表论文统计

（1）2010年中国大陆科研机构共在Science和Nature发表研究论文94篇（其中Science发表46篇、Nature发表48篇）。发表论文篇数位居历年第1位,比2009年增加20篇;占2010年Science和Nature刊载研究论文总数的份额为5.45%,位居历年第1位,比2009年增加1.25个百分点。     

2005年中国大陆科研机构在PRL上发表的学术论文

序号文章名称合作性质中国著作单位刊期1dIornaicities of boron-boron bonds in B12icosahe-国内合作燕山大学亚稳材料制备技术与科学重点实验室中科院金属所沈阳材料科学国家(联合)实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室94,0155042Dmyi-nPaamstiac-sU olfa mso lmitaor     

2007年中国大陆科研机构在Angewandte Chemie International Edition上发表的研究论文

序号文章名称合作性质中国大陆著作单位刊期1cAync lainqgu epoeursfo rremcahnacrgeeable lithiumbattery with good独立完成复重旦点实大验学化室(学独系立和完上成海)市分子催化与创新材料42695(—1/229)7:2Highly asymmetric Michael addition to alpha,be-ta-unsaturated     

让孩子们通过舞蹈融入社会——记巴西少年儿童舞蹈与社会融合学校

16岁的卡迪亚那·佩娜一直梦想成为舞蹈演员,但是,过去她感到梦想只是梦想,不可能成为现实。她说:“爸爸妈妈都很穷,他们哪儿有钱给我交学费?”卡迪亚那·佩娜和父母以及10个兄弟姐妹住在巴西福尔塔雷扎城最穷、最乱的博姆·哈地木区,全家13口人挤住在4间房子里。尽管家境贫寒,但卡迪亚那·佩娜还是成了舞蹈演员。她不仅在巴西各城市间巡回演出,甚至曾经还在法国、意大利一展风采。现在,她在本区一所学校负责文化艺     

2005年中国大陆科研机构在Journal of the American Medical Association上发表的学术论文

序号文章名称合作性质中国著作单位刊期1Effects of reviparin,a low-molecular-heparin,onmortality,reinfarction,and strokes in patientswith acute myocardial infarction presenting withST-segment elevation国际合作(加拿大、印度)参与北京复外医院心血管病研究所北京高血压联盟研究所293(4):427—4352Effect of glucose-insulin-potassium infusion onmortality in patients with acute ST-segment eleva-tion myocardial infarction-The CREATE-ECLArandomized controlled trial国际合作(加拿大、阿根廷、印度、巴基斯坦)…