具有数据包丢失的网络控制系统的估计问题

主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题。首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵。当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件期望)。另外,根据系统丢包行为能否被观测到的估计问题,分情况进行讨论。最后,在实际应用中开发了一个次优的近似估计器。这对在大的有限域下研究具有数据包丢失的网络控制系统有所帮助,也为进一步分析网络控制系统的问题提供了研究方向。     

电动根石探测机的研制及推广应用

为减轻黄河坝岸根石探测劳动强度,研究制造了电动根石探测机.运用机电一体化取代人工操作探摸根石,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,填补了中国机械探测根坝岸石的空白.文中重点介绍了电动根石探测机的试验和推广过程,并分析了推广应用的经济合理性.     

正确处理中日关系

当前中日关系显然正处在一段时期内的最恶劣的状态:东海问题、历史问题、台海问题等。它绷紧了大多数中国人的心弦,备受国人的关注,但在认识中日两国关系时,如果只注意对立的一面却忽视了统一的方面,就不可能对事态作出正确的评价,也就不能有正确的应对策略。中日两国利益的统一方面主要体现在:两国均在双边贸易中获益;两国在技术、资源、市场等方面具有较强互补性;两国的磨擦均会对两国人民造成伤害,不利于国家发展。所以,“有理、有利、有节”应该作为处理中日关系的指导方针。有理。面对日本右翼势力的不断挑衅,不理智的冲动只会使矛盾进…     

用镀铜石墨粉制备碳刷的研究

文章采用了镀铜石墨粉制成碳刷试样,分析了镀铜石墨复合碳刷的微观结构、体积密度、电阻率等性能,最后讨论了外加石墨粉及改性酚醛树脂时试样的性能。实验结果表明,镀铜石墨粉制备的碳刷综合性能明显优于石墨粉与铜粉直接混合制备的碳刷。     

预应力混凝土在路桥施工中的应用

混凝土施工在路桥施工中得到广泛使用,但是很容易出现裂缝等现象。本文主要介绍了预应力混凝土在路桥施工的优缺点以及施工方法,并分析了这种施工方法和未来发展前景。     

三PON技术在“平安城市”视频监控系统中的研究与应用

介绍EPON网络的特点，论述其在大型视频监控系统中的优势。     

聊城市农村财务管理实践的调研与思考

农村财务管理是农村经济活动中一项非常重要的基础性工作。为进一步搞好聊城市农村财务管理、切实保护农民的切身利益,对聊城市下辖的区县进行了深入调研,分析农村财务管理问题的现状,并提出几点对策思考。     

基于飞行任务的驾驶舱显示人机界面仿真

建立基于飞行任务的驾驶舱显示人机界面仿真环境,可以在飞机驾驶舱人机界面设计方案阶段对其进行评价测试,降低设计成本,缩短设计周期。通过VC 与VAPS平台相结合,建立了具有人机交互功能的飞机驾驶舱显示人机界面的仿真环境,实现了利用TCP/IP网络协议在控制机与显示机的通讯,并通过VAPS提供的数据通道CHANNEL进行实时的人机交互的数据交换。     

浅议高职院校学生创业教育

目前,高职院校学生就业压力日益增大,加强学生创业教育,培养学生创新精神和创新能力成为高素质创新人才培养的重要途径。本文主要分析高职院校开展创业教育的现实意义和存在的问题。     

从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析

综合轮式和腿式机器人的优点,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念。讨论了大腿运动型和小腿运动型溜冰机器人的结构图。以小腿运动型溜冰机器人为例,运用非完整约束存在时的广义Lagrange-Routh方程推导了机器人直线溜冰时的运动微分方程,并讨论了机器人在各步态时的位姿,利用EXCE97进行了运动仿真。