基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制 

以上海交通大学工程训练中心运动控制实验室自行研制的小型四旋翼无人直升机为研究对象,搭建了姿态控制实验系统.根据牛顿 欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,首次将自适应逆控制（AIC）方法运用于小型四旋翼直升机控制系统中,实现了小型四旋翼直升机的姿态稳定控制.仿真结果和实际飞行实验表明,AIC方法在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的实时性和鲁棒性.     

采用断路器合闸电阻限制750kV系统操作过电压的研究

以陕西某发电厂为例,通过建立操作过电压仿真计算模型,分析统计120次正态分布合闸操作时的过电压水平,采用拟合优度χ2检验法对过电压分布进行检验,确定限制过电压的断路器合闸电阻阻值。     

浅谈我国企业内部控制的现状与完善

随着企业转换经营体制的推进和现代企业制度的建立,企业内部控制是企业在市场竞争中不得不面对的问题.我国政府逐步加大对企业内部控制的规范力度,制度不断地得到了完善,但是我国企业在应用内部控制中仍然还存在一些不足之处,针对我国企业内部控制发展中存在的薄弱环节,结合实际情况,提出了完善企业内部控制的策略.     

虚拟人群仿真的路径规划新算法

提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储...     

超高清视频画质提升技术及其芯片化方案

由于视频源的画质质量远远无法匹配超高清显示设备的性能,导致最终呈现在显示设备上的画质质量与人类视觉感知的期望差距较大,极大地浪费了显示设备硬件资源。针对这一问题,提出一种超高清显示设备画质提升算法模型并进行芯片化设计,基于深度网络模型,结合超分辨率重建技术和运动画面补偿技术等,提升视频源的感知质量来匹配超高清显示设备,使得显示画面的细节和色彩无限接近真实,使观众获得视觉沉浸和体验沉浸。对算法模型进行压缩和量化操作,完成画质提升算法模型的IP设计以便于移植到集成电路芯片中。     

远程监控与维护系统及其在PC-PLC网络上的实现

基于设备远程监控与维护的研究现状，阐述了一种典型的远程监控与维护系统模型，探讨了其所涉及的关键技术。作为模型的实例，在PLC及其网络广泛应用于工业设备控制的背景下，利用计算机网络等信息传递媒介，给出了自行研究开发的一套基于PC－PLC及其网络的实验平台RMMST。在计算机及其软件，视频服务器，数据库系统的支持下，该实验平台具备经由Internet/Intranet或PSTN查询，控制远程PLC流水线，传输高质量的现场动态视频图像及进行故障诊断的功能。     

FAHP在课堂教学质量评估中的应用

该文把FAHP应用到课堂教学质量评估中,首先用FAHP求解评价指标的权重,然后用FAHP评估被评选教师。此方法简单可行,利于实际操作,提高了决策的科学性。     

Span60在石墨烯润滑油中分子行为及协同作用

石墨烯常被使用在润滑油中,以此提高油的润滑性能,但其在油中极易发生团聚,需要借助分散剂抑制团聚。石墨烯、分散剂及润滑油间分子行为可揭示分散机理、润滑机理及协同作用。本文采用对环境无毒无害的span60作为分散剂,基于分子动力学研究石墨烯润滑油添加span60前后的润滑性能变化,建立氮化硅-润滑油-轴承钢层结构模型,分析span60/石墨烯的含量比、工作温度、压强以及剪切速度等因素对润滑油膜在摩擦副表面吸附能、剪切应力以及形成的类固膜厚度的影响,并通过实验进行验证。分散剂span60与石墨烯在润滑油中起到协同效应,提高了润滑油在Si3N4-GCr15摩擦副表面的润滑能力。当span60/石墨烯含量比为7:1时,润滑效果最好;温度为373 K、压强为102 MPa、剪切速度为25 m?s-1时,润滑油润滑性能最好。添加适量span60可以有效解决石墨烯在润滑油中的团聚问题。石墨烯、分散剂及润滑油间的协同效应受温度、压强及速度的影响。     

通过载体表达siRNAs抑制禽流感病毒复制的研究

禽流感病毒是养禽业危害最严重的病原微生物之一。为探讨小干涉RNA(siRNA)对A型禽流感病毒复制的干扰作用,以H5亚型AIV PB2基因为靶序列,设计合成了4对编码siRNAs的DNA序列,将其克隆到psiRNA-hH1neo载体中,构建siRNAs表达载体,鉴定正确后将重组质粒转染MDCK细胞,采用G418筛选建立抗性细胞系,用血凝(HA)试验和real time RT-PCR试验检测抑制效果, 在细胞水平筛选出具有高效抑制AIV复制的2个靶位点PB2-1154、PB2-342、为AIV的基因功能研究,抗病毒药物的开发和转基因动物的研究奠定了基础。     

一类Auslander代数的倾斜模的个数

证明了A_n型的根平方为零的代数的Auslander代数的经典倾斜模的个数是2~(n-1)。