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51.
人文关怀是以作为社会主体的人的个性为基础的一种普遍的人类自我关怀,它表现为对人的需求、尊严与价值的尊重和关怀,以及对人的自由与全面发展的追求,体现了现代社会的时代精神与先进理念。培育当代革命军人核心价值观集中体现着马克思主义的人文关怀思想,蕴涵着马克思主义的人文关怀价值。如何在培育当代革命军人核心价值观过程中更多地融入人文关怀,是中国特色社会主义意识形态建设的重要组成部分,也是国防和军队建设尤其是我军思想政治建设的重要内容。 相似文献
52.
用Agilent SB C18(150 mm×4.6 mm, 5.0 μm)色谱柱, 在优化流动相最佳体积比和流速的条件下, 用超声萃取 高效液相色谱法测定不同类型土壤中硝化抑制剂——2-氯-6-(三氯甲基)吡啶(nitrapyrin, CP)的质量浓度. 结果表明: 土壤样品经3次乙醇溶剂超声萃取后, 通过有机滤膜净化, 以V(乙腈)∶V(水)=4为流动相, 在0.8 mL/min流速下10 min[KG*8]内完成色谱柱(Agilent SB C18)的分离, 提取效果较好; 在0~75 mg/L内, CP的质量浓度与峰面积呈显著的线性关系(R2=0.999 8, p<0.01); 空白土壤中CP的检出限为042 mg/L; 不同质量浓度和剂型的CP溶液在草甸黑土、 黑钙土和风沙土中添加24 h后的回收率为82.44%~91.66%, 标准偏差为1.34~5.04, 变异系数为0.02~0.06. 相似文献
53.
54.
在有关运动假设基础上,建立了机器人坐标系和惯性坐标系.重点研究滚轮的法向和切向运动,建立了机器人运动学方程和无奇异性的非完整运动学状态空间.同时,在考虑控制系统时间延迟的基础上,用数学函数建立了符合滑模可达性条件的腿与滚轮、机械腿与滚轮相互协调的切换函数.实验证明,基于非完整运动学状态空间和极限位置反馈滑模变结构方法的协调控制策略是可行的. 相似文献
55.
溜冰机器人转弯时的动力学性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用溜冰原理,设计了从动轮式溜冰机器人,在简要介绍其转弯原理的同时,分析了其转弯条件,得出转弯半径表达式,提出了超前式和滞后式转弯的概念。在建立运动坐标系的基础上,利用动力学状态机的理想和非完整系统动力学分析方程-Maggi方程,具体分析了其转弯时的动力学性能,给出实际算例并进行了计算机仿真。 相似文献
56.
57.
针对汽车安全辅助驾驶技术中驾驶行为识别精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种基于改进LRCN模型的驾驶行为图像序列识别方法.采用自建驾驶行为数据集作为输入样本,经过金字塔降采样和高斯混合模型特征提取等预处理算法,得到标准视频图像序列,此序列传入以卷积神经网络和门控递归单元为基础搭建的网络模型做最优化处理,最终完成结果收敛.该模型使用Keras框架在GPU上计算,分别进行了环境适应性试验、预处理算法试验和模型对比试验.结果表明:预处理算法保证了模型的收敛,提高了模型对不同场景、不同测试对象识别的鲁棒性;在自建数据集上该模型的平均识别精度达94.3%,比传统LRCN模型高4.7%,且模型收敛的速度更快,泛化能力更强. 相似文献
58.
运用动物地理学的原理和方法,调查研究了中国已知妙蝇属的种类分布。中国已知妙蝇属69种,其中地方性种52种,占据中国已知妙蝇属种类的75.36%,说明中国妙蝇属种类丰富。在世界动物地理区系分布中,东洋界种类最多,占世界种数的一半以上,这可能与其地处热带、亚热带,降水丰富、植被类型多样,具有以热带和亚热带雨林为主的多种生态环境有关。中国动物地理区系可划分为10种组合,其中西南地区、华中地区、华南地区的妙蝇属种数占明显优势,可能原因是以上几个地区的自然环境均为亚热带气候且空气潮湿,地质特征均为盆地,地势复杂,较适合妙蝇生存和繁衍。 相似文献
59.
60.
菏泽黄河河务局人员多、经济基础薄弱,生存压力大,经济发展优势不明显。在经济发展中存在体制、机制滞后,思想观念保守,管理粗放等问题。作者通过调研,提出了发展经济要坚持科学发展为第一要务的原则;坚持深化经济改革,以改革促发展的原则;坚持因地制宜,发挥优势的原则;坚持将自身优势与区域优势、区域经济发展需求相结合的原则。 相似文献