控制力矩陀螺高速转子稳定性控制仿真研究

针对航天器姿态控制执行机构磁悬浮控制力矩陀螺的高速大惯量飞轮转子系统的强非线性和由强陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了模糊控制和传统的PID和交叉解耦控制相结合的方案,对高速转子系统中非线性所导致的问题进行了研究。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-高速大惯量飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性的影响。最后,数值算例证明了该方法的可行性和有效性。     

中美高等教育大众化路径的比较

大众化是各国高等教育发展的一个必经阶段,美国的经验较为突出.通过中美比较,得出了两国高等教育大众化发展的若干异同点,希望对我国高等教育的大众化有所借鉴.     

均匀有理B-样条与有理Bézier表示之间的变换

利用L.Romani与M. A. Sabin提出的关于均匀B-样条与Bézier表示之间的变换的递推算法以及B-样条与有理B-样条、Bézier曲线与有理Bézier曲线之间的关系,研究有理B-样条曲线与有理Bézier曲线表示之间的变换,其基本方法是将有理B-样条曲线意义下的控制点变换为有理Bézier曲线意义下的控制点,将有理B-样条曲线意义下的权因子变换为有理Bézier曲线意义下的权因子.反之亦然.上述变换可以通过文献[1]中提供的变换以及权因子得到.     

十八世纪法国唯物主义的基本特点

18世纪法国,是近代西方哲学发展史上唯物主义取得丰硕成果的光辉时代。18世纪法国唯物主义虽然与17世纪英国唯物主义同属于马克思主义以前唯物主义发展的第二种历史形态,即机械的、形而上学的唯物主义,但它具有自己的一些新的特点。法国唯物主义者与当时法国社会生活密切结合,在同封建专制制度和宗教神学的斗争中,在17世纪英国唯物主义所达到的思想成就的基础上,建立了与战斗的无神论相结合的唯物主义哲学体系,从而把唯     

浅析远程开放教育在语文教学“板块式”教学模式中的运用

板块式教学充分体现学生为主体、教师为主导这一教学原则,适合远程教学的需要。     

产品开发中计算机辅助设计软件的组合运用

主要讨论了在现代新产品设计和开发中，将几个CAD软件组合运用，即针对不同产品特点或产品开发不同阶段使用不同功能的CAD软件，而非使用单一的CAD软件，从而充分发挥CAD软件及设计人员的各自优势，达到提高产品开发效率，减少设计错误的目的。还以一款手机产品设计为例，介绍多种软件的相互配合使用，实现高效开发的过程。     

多参数对混沌系统的影响

针对离散混沌系统有时会出现多个参数同时参与系统行为的情况,提出了多参数离散混沌系统的一般形式表达式。对于多参数离散混沌系统,如果确定了不同的系统参数,混沌系统的一般形式可转化为相应的混沌系统。通过对多参数离散混沌系统的动力学行为分析,发现同一离散混沌系统在多个参数的影响下,会出现复杂的动力学行为。给出了分岔序列的具体计算方法和步骤,数值模拟实验表明该方法的正确性和有效性。     

朱鹮(Nipponia nippon)野生种群的现状与保护对策

报道了中国陕西洋县朱鹮野生种群的分布现状,分析了朱鹮的种群动态,如种群数量、出生率和死亡率、年龄结构和性比等．最后叙述了朱鹮种群的保护管理现状,包括种群监测保护、栖息地管理和社区发展战略等．     

松辽盆地南部坳陷期层序地层研究

在综合分析钻井、测井、地震等各种资料的基础上,对松辽盆地南部坳陷期的层序地层进行了划分.结果表明,此地区坳陷期的层序地层可划分为2个超层序,9个三级层序,其中三级层序的内部结构具有三分(低水位体系域、湖侵体系域和高水位体系域)和二分(湖侵体系域、湖退体系域)两种.在层序的划分过程中建立了浅水区域层序界面的识别标志,即暴露剥蚀面、河道冲刷面、地层叠加型式转换面及泥岩颜色突变面.将ΔlgR法和锰、铁元素法用于深水区域层序界面的识别, 层序界面对应ΔlgR和w(Mn)/w(Fe)的低值,最大湖泛面对应ΔlgR和w(Mn)/w(Fe)的峰值.详细研究了二分层序和三分层序的层序特征,并阐述了其与油气的分布关系,即二分层序以下生上储型油藏组合为主,三分层序以上生下储型油藏组合为主.     

设计模式在JMX技术中的应用

根据JMX规范,通过分析JMX技术在实际开发当中的应用,结合面向对象的设计理论,提出几种在应用JMX技术进行开发时适用于几种不同情况的设计模式。这几种设计模式的应用可以使得使用JMX技术的软件产品更易于开发、管理和维护,提高开发速度,降低开发风险和成本,具有很高的应用价值。