多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

基于CORS基站的校园控制网的布设研究

为便于测量和其他专业学生校内实习,解决目前校内实习控制点在假设坐标系统建立起来的弊端,使用CORS基站布设了校园控制网,通过与已知高级控制点联测,获取校园控制点在城市坐标系下的坐标,为利用CORS基站的学校周边地区建设提供有价值的参考信息,实现校园的真正数字化,并为学校创造一定的经济效益和社会效益.     

肱骨外科颈骨折微创治疗新进展

切开复位钢板内固定方法由于对骨折局部软组织损伤较大,骨折周围的血供遭到了破坏,不利于骨折愈合。国内最成功的治疗方法是手法整复,超肩关节小夹板外固定。这些整复和固定方法都是中医骨伤科珍贵的医学资源,是几千年来的经验和技术的积累,我们更应发扬光大。     

我国SNS营销现状与发展趋势研究

从SNS营销内涵、营销工具、营销策略和营销评价等方面对有代表性的文献成果进行了分析,揭示了我国SNS营销的研究进展,探讨了我国SNS营销的发展趋势,包括SNS营销认识动态化、商务智能方法和社交平台结合深入化、营销策略微观化、评价思路多元化.     

串联谐振注入式有源电力滤波系统稳定性分析

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。     

《分压式偏置共射放大电路》教学设计

以“模拟电子技术”课程中《分压式偏置共射放大电路》为例,分析教学设计方法。采用“项目引领,任务驱动”教学模式和“小组合作,自主探究”学习模式,并辅以信息化手段配合教学,可以调动学生学习的主动性和积极性。     

酚酞在NaOH,Na_2CO_3和NaHCO_3溶液中的显色现象及其应用

酚酞在不同浓度的Na OH,Na2CO3和Na HCO3溶液中会有不同的显色现象,这些差异可用于区别Na OH,Na2CO3以及Na HCO3溶液.     

“二三结合”开发模式渗流特征研究

L油田B区块开展"二三结合"实验区,"二三结合"开发模式渗流特征对区块的合理高效开发具有重要意义。为了明确其渗流特征,利用油藏数值模拟软件Eclipse建立代表意义的油藏数值模型,研究区块"二三结合"开发模式下原射孔层和补孔层的渗流特征,分析了"二三结合"开发模式下,不同开发阶段综合含水率、采出程度、井底压力、地层压力及含水饱和度的变化特征。研究表明,"二三结合"开发模式先通过水驱开发挖潜原射孔层剩余油,提高厚油层顶部剩余油的采出程度,再通过聚合物驱进一步提高开发效果,通过水驱与聚驱的综合作用,最终得到较好的开发效果。     

谈驻马店市城区小清河流域1:500数字地形图测量

测量驻马店市中心城区小清河流域1:500数字地形图,是在原有驻马店市中心城区1:1000航测地形图基础上进行的。利用CASS软件,采用GPS和全站仪根据有关技术规定进行测量工作,最终生产出一套高质量的驻马店市中心城区小清河流域1:500数字地形图。     

高职院校自主招生改革的理念和路径探析

创新招考模式是遴选出优质生源的路径和保障。自主招生带给高职院校的改革红利已经消耗殆尽。自主招生工作逐渐走入困境,改革已经势在必行。高职院校应当顺势而为,认真反思改革的理念,积极探寻改革的基本路向和具体路径。