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2.
以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
3.
本文采用录像统计法、观察法、数理统计法,对巴西女子足球队在第5届女子足球世界杯的6场比赛进行分析研究。结果表明:巴西女子足球队在女足世界杯比赛上的阵型以4-3-1-2为主,进攻时依靠集体的短传配合,细腻的个人技术和前场的速度优势向对方球门推进,并且远射能力出众;防守时积极拼抢,相互补位迅速,结合区域性防守,形成有效的主动型整体防守体系。 相似文献
4.
5.
遗传算法及其研究与应用新进展 总被引:6,自引:0,他引:6
近些年,一种新的优化算法--遗传算法(GeneticAlgorithm,即GA)正在迅速发展。这一算法最早是由美国的密西根(Michigan)大学的霍兰(Holland)教授和他的学生们在7O年代初提出而创立的。该算法植根于自然进化与遗传机理,原先是用于模拟自然界的自适应(适者生存)现象,后来被引向于广泛的工程问题,而快速发展成一种"自适应启发式概率性迭代式全局搜索算法"。由于遗传算法具有不依赖于问题模型的特性、全局最优性、隐含并行性、高效率及解决不同非线性问题的鲁棒性的特点,正越来越激发起人们研究与应用的兴趣。自80年代以来,对G… 相似文献
6.
正常生理条件下,红细胞内Ca~(2+)浓度为10~(-6)mol/L,而血液中的Ca~(2+)浓度则约10~(-3)mol/L,因此红细胞膜两侧存在着1000倍的跨膜Ca~(2+)梯度.有报道在贫血病人的红细胞或老化的红细胞中,红细胞内的Ca~(2+)浓度大幅度上升,导致了跨膜Ca~(2+)梯度的下降.我们曾报道过一个合适的跨膜Ca~(2+)梯度可通过膜脂调节质膜腺苷酸环化酶、肌质网Ca~(2+)-ATP酶的构象和活力.最近,我们又初步报道了一个合适的跨膜Ca~(2+)梯度是红细胞带3蛋白(Band-3)表现较高阴离子转运活力所必须的.那么这种调节作用是否也是通过膜脂进行的呢?众所周 相似文献
7.
本文对HHF盒式磁带快速复制机记录磁头的材料选取和参数设计提供了重要的理论和实验依据。 相似文献
8.
本文实验证明,在四辊薄带轧机上,实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的,通过实验数据分析和比较,单辊传动异径轧制可降低轧制力21-40%,保证了轧机受力零件的安全,通过增加压一率,减少轧制道次,可以提高轧机的生产率。 相似文献
9.
叶螨类害虫已成为我国蔬菜、果树和花卉的主要害虫。本文概述了叶螨对寄主植物的选择,叶螨危害寄主植物的机制研究和寄主植物对叶螨的生理抗性等方面的研究进展,进一步了解叶螨和植物的相互关系。 相似文献
10.
应用量子化学从头算方法研究了纯过渡金属Cr团簇中的各种组态及金属键,在HF/Lanl2DZ水平进行了研究,并用MP2做了电子相关能校正.通过对其几何结构和电子结构的研究预测:Cr3团簇有直线、V形、正三角形构型;Cr4有平面构型也有立体构型,平面构型原子间存在强弱键现象,即原子间存在定域键;Cr5、Cr6则有平面构型也有立体构型,平面构型有定域键也有离域键,立体构型则都是离域键. 相似文献