考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法

针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。     

豫西地区犬巴贝斯虫病及媒介流行病学特征

为研究河南省西部地区犬巴贝斯虫病的流行情况及媒介蜱虫中巴贝斯虫的携带率,分别运用血液涂片及聚合酶链式反应的方法对豫西地区2960只犬和813只蜱虫进行抽样调查。运用体式显微镜对蜱进行形态学观察,将部分聚合酶链式反应阳性产物进行测序分析,鉴定虫株。研究结果显示:豫西地区有犬巴贝斯虫病发生,犬患病率为3.41%;聚合酶链式反应测序结果均为吉氏巴贝斯虫基因序列;蜱虫的形态学观察结果显示:蜱虫以镰形扇头蜱为主(52.4%),血红扇头蜱略少,蜱虫带虫率为2.33%。     

浅谈网络故障的诊断与排除方法

随着网络规模的扩大,对网络故障诊断提出了越来越高的要求。通过提高网络故障诊断能力,实现快速故障诊断,使网络恢复正常运行。本文简要讨论了网络故障诊断方法学,系统的说明网络结构、网络管理、网络故障诊断与维护的理论与实践方法。使大家了解常见网络故障的种类,掌握常用网络故障检测与排除的基本方法。     

H型钢断面组织对其机械性能的影响

H型钢因其断面异型，轧制变形时金属流动性大，断面温度分布不均匀使得其断面组织均匀性很难得到控制。在建筑工程中H型钢的广泛应用，使得对产品的形状、尺寸精度和机械性能要求日益严格。在金属的塑性变形过程中，微观组织的演变对金属的机械性能有着很大的影响。为了研究组织对机械性能的影响，对产品的机械性能进行的拉伸实验并对组织性能进行了观测，分析了组织对机械性能的影响。并对轧制规程进行优化。     

耳穴压豆法辅助双心护理模式提高心血管病患者治疗效果的研究

探讨耳穴压豆法辅助双心护理模式对心血管病患者治疗效果的影响。选取武威肿瘤医院心血管专科2017年6月至2017年12月收治的224例心血管病患者,随机分为观察组和对照组,对照组进行常规的护理,观察组给予耳穴压豆法辅助双心护理,观察并对比两组患者的临床治疗效果。对比两组患者生活质量评分以及病情管理能力,对照组都要明显低于观察组(P0.05)。耳穴压豆法辅助双心护理有利于改善心血管病患者的不良情绪及睡眠状态,有效改善心血管患者的治疗效果,改善患者的心脏功能,提高患者病情管理的能力和生活质量。     

低资源维汉神经机器翻译研究

该文介绍了在第15届全国机器翻译大会的机器翻译评测项目中苏州大学的参赛情况,主要介绍参评系统使用的神经机器翻译模型基准结构以及采用的策略、方法,并介绍该系统在评测数据上的实验性能.     

异养硝化细菌的分离鉴定及组合菌群硝化性能分析

从养殖池塘中分离筛选具有高效降解氨氮和亚硝酸盐氮能力的异养硝化菌,并进一步研究其组合菌群的硝化性能.分别以NH_4Cl和NaNO_2为唯一氮源,从高密度养殖池塘淤泥、水样和鱼体肠道样品中进行菌株分离筛选,通过16S rDNA测序进行菌株鉴定,并在好氧条件下考察菌株去除氨氮和亚硝酸盐氮的能力;选择降解效果较好的菌株进行定量组合培养,通过单因素实验对混合培养条件包括碳源类型、碳氮比(C/N)、盐度、初始pH等进行优化;在最优条件下研究单一菌株、二元组合和三元组合去除氨氮的效果以及亚硝态氮和硝态氮的积累情况.分离得到8株异养硝化细菌,经异养硝化性能测试获得3株降解氨氮和亚硝态氮效果较好的菌株,分别为巨大芽孢杆菌W3-1、枯草芽孢杆菌YZN-2和植物乳杆菌HT1-1,72 h氨氮降解率分别为71.2%、61.3%和60.7%,亚硝态氮降解率分别为38.7%、35.6%和37.6%.经过对组合菌群培养优化后,得出以下结果:以柠檬酸钠为碳源,C/N为20,NaCl质量浓度为5 g/L,初始pH值为6时,24 h内的平均降解速率达2.05 mg/(L·h~(-1));单一菌株与二元和三元定量组合在培养前期9 h内氨氮降解速率有显著差异,W3-1单独培养的降解速率为1.61 mg/(L·h~(-1)),而W3-1+HT1-1的降解速率提高到2.51 mg/(L·h~(-1)),W3-1+YZN-2+HT1-1的速率提高到2.49 mg/(L·h~(-1)).由上述结果可知,菌株W3-1、YZN-2和HT1-1脱氮能力较强,其中植物乳杆菌和芽孢杆菌组合在前期有利于提高芽孢杆菌氨氮降解速率.本研究的结果为污水处理工艺中硝化系统的快速启动以及脱氮菌剂的开发提供了理论参考.