基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

基于变分模态分解与近似熵的输电线路两相接地故障诊断

针对现有电力系统输电线路故障信号分析方法中,存在故障信号特征遗失等问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)-近似熵(Ap En)的两相接地故障诊断新方法。首先选取故障点处容易获取的相电压信号作为故障信号;然后对各相故障信号进行VMD分解得到其分量,进一步提取各相IMF分量的近似熵值并作为一个特征向量。通过分析各相特征向量的模值,最终诊断出输电线路两相接地故障所在相。选取IEEE 5节点标准测试系统验证;并与EMD-Ap En算法进行比较。实验结果表明,提出的VMD-Ap En方法准确可靠,避免了EMD分解时产生模态混叠的现象;更能有效地诊断出输电线路两相接地故障所在相,具有较好的实用性。     

电子商务环境下具有随机需求的闭环供应链网络的设计与优化

研究电子商务环境下具有随机需求的闭环供应链的设计与优化问题.首先,考虑顾客需求的随机性和物流过程的模糊性,以供应链系统的总费用最小为目标建立了问题的数学模型;其次,运用模糊数学理论将模型中的模糊参数转变为确定性参数,并引入产品缺货成本和积压成本调节供需失衡时物流系统的总费用;最后,通过设计遗传算法确定了网络中生产中心和分销中心的优化选址以及各个物流环节的优化运输方案.数值仿真结果表明本文设计的算法能够有效地解决闭环供应链系统的设计与优化问题.     

HL集团积分绩效管理研究

结合HL集团的实际情况,文章提出了用积分制作为企业绩效管理的有益补充,并初步构建了集团积分管理的体系标准,详细设计了推行方案并论证了方案的可行性。此研究对于HL集团具有现实意义,同时对于完善其他企业绩效管理也有相应的借鉴作用。     

一个高大空间暖通空调系统集成服务商的自白

正河南省周口市沈丘县是我国钢制散热器的发源地,20世纪80年代,在这片土地上诞生了我国第一片钢制柱形散热器,随着时间推进,单一的品种,简单的结构,使很多散热器企业的销售陷入困境,国营企业面临改制兼并重组,小企业惨遭淘汰。有人说,中国企业的寿命也就3年,在同质化竞争洪流的冲击下,成为百年老店已是遥不可及的梦想,但倔强的河南乾丰暖通科技股份有限公司(以下简称乾丰)伴随整个行业的发展在时代的夹缝     

山地之王:狮尾狒

正像雪羊一样在悬崖峭壁上攀缘跳跃,像鱼群一样成百上千只聚集在一起——这就是现在生活于埃塞俄比亚的狮尾狒。如果你曾飞越非洲东部草地繁茂的高原地带,很可能会看到上千只猴子坐在在高原上,认认真真拔草吃的壮观景象。这些猴子并不像我们脑海中熟悉的"猴子们"那样:     

水母的不老之谜

正漂浮在广袤海洋中柔软的水母,有着令人窒息的美丽,在这美丽的背后还隐藏着长生不老的秘密。在广袤的海洋中,我们常常可以看到飘散着成千上万个"圆盘"状的生物。这些白色、紫色或淡粉色的生物,缓慢地在水中像跳跃一般地游动,它们伞型(或是钟型)的身体有着特殊的肌肉,运动时先大力扩张将水吸入身体,然后再迅速收缩身体将水推出体外,身体便向反方向推进。多条细     

制造系统变革对人力资源管理体系的影响探究

智能制造作为信息化与工业化深度融合的产物,得到了各国政府的广泛关注,中、美、德等国纷纷进行制造系统变革,开启智能制造时代,制造系统的变革对企业人力资源管理体系也产生了重要影响。分析并总结了机械制造以及自动制造时期人力资源管理体系的特征,以此探究制造系统变革对企业人力资源管理体系的影响机制,提炼出制造系统变革对人力资源管理体系的影响机制模型,预测智能制造背景下企业人力资源管理体系的特征,为中国制造企业人力资源实践提供参考与借鉴。     

新能源汽车发展现状及对策建议

介绍主要发达国家和国内新能源汽车产业的发展现状,分析目前我国新能源汽车产业发展过程中存在的问题,对未来的发展提出对策建议。     

一只西伯利亚虎的“回家”之路

正大型猫科动物——老虎是世界上最濒危的野生动物之一。为了挽救作为地球上最濒危动物之一的西伯利亚虎(在中国称"东北虎"),在俄罗斯远东地区,科学家们正在煞费苦心地探索研究。他们一直在密切关注着一只雌性西伯利亚虎的情况,希望让这只名为"灰姑娘"的雌性幼虎最终成功回归野外。