三维重建中特征点提取与匹配算法研究

提取图像的特征点并进行匹配,是三维重建中的关键技术之一,也是计算机视觉的一个瓶颈,至今仍未得到彻底解决.本文研究了Harris和SIFT两种应用广泛的特征点提取算法,对提取的特征点采用欧式距离度量点对的相似性,利用最近邻法搜索策略进行特征匹配.通过实验比较了两种算法的特征点提取结果,Harris算法对特征点进行了非最大抑制,特征点比较分散,SIFT特征点具有尺度不变特性,定位精度达到子像素级.最后,对SIFT特征点进行了宽基线下的匹配.     

拟准检定法实施过程的有关问题

为了使拟准检定法能够更加可靠、客观、实用,便于实现自动化,对拟准检定法进行深入的理论研究和数值试验的基础上,对观测值的捧序指标、粗差的判别准则、判别标准中涉及的单位权中误差等有关实施细则做了适当的改进。当观测值较少时,初选之前观测值的捧序指标宜采用单位权中误差进行;粗差的判别和复选之前的捧序都应该考虑权重的影响：判别准则中的单位权中误差应该采用先验值。进而对改进后的拟准检定法的可靠性进行了大量的试验,试验结果表明该方法的成功率较高,可靠性较好。最后给出一个算例说明改进后的算法的检测过程。     

基于ConvLSTM的气象雷达回波外推

针对传统雷达回波外推方法存在数据利用率低、预报精度不高等局限,利用定标后的青海大学校内X波段天气雷达监测数据,建立ConvLSTM深度学习模型进行回波外推,并与传统光流法的外推结果进行对比.结果表明:(1)在不同的输入时长和外推时间中,ConvLSTM的精度都明显优于光流法,在第1.5小时内的平均预测误差比光流法低69...     

数学软件在高等数学概念教学中的应用

在高等数学教学实践的基础上，针对多媒体课件如何从演示文稿，向更深层发展问题，探讨用数学软件的动画功能，演绎定积分概念，探究数学教学规律，提高学生的学习兴趣，从而达到减低学习难度之目的，使学生对这一抽象的高等数学概念具有感性认识，从而促进教学效果、效率的提高。     

超启发式三维EDA求解绿色双边装配线平衡问题

针对绿色机器人的第Ⅰ类双边装配线平衡问题(green robotic two-sided assembly line balancing problem of type-Ⅰ, GRTALBP-Ⅰ），建立问题模型并提出一种超启发式三维分布估计算法(hyperheuristic three dimensional estimation of distribution algorithm, HH3DEDA)进行求解。在HH3DEDA中，结合问题特征，设计基于工序选择因子的组合编码，进而设计高低分层结构的HH3DEDA。在高层，采用三维概率矩阵学习优质高层个体中块结构及其分布信息，后通过采样该矩阵以生成新的高层个体，其中高层个体由结合问题特点设计的12种启发式操作的排列构成；在低层，将高层每个个体所确定启发式操作排列作为一种新的启发式算法对GRTALBP-Ⅰ解空间执行较深入搜索。同时，引入机器人开关机节能策略，进一步提升所获取非支配解的质量。通过仿真对比实验，验证了所提算法的有效性。     

小议行政主体

本文简述了我国关于行政主体的一般通说以及我国和美国在行政主体理论上存在的差异，简单阐述了我国行政主体理论的新发展。     

高速公路的养护要点研究论述

甘肃省高速公路目前处于迅猛发展的态势中,预计到2030年高速公路建成通车的总里程将达到8 000 km.但是甘肃省高速公路养护工作却暴露出滞后性的弊端,例如内部体制尚不健全、养护机制存在诸多缺陷、养护定额与规范不完整等,严重影响制约着调整公路的建设运营工作.基于此,本论述提出了完善安全生产体制、重视巡查巡检工作、实施机械化安全养护管理模式等措施,旨在使甘肃省高速公路的运营状况与服务水平被精准地评价,有效地防止设施病害的出现,第一时间对损坏的设施采取修整工作,从而为高速公路良性运营奠定基础.     

“嫦娥三号”漫步月球

还在教室角落苦练杰克逊的“月球漫步”吗？真是弱爆了!快来看看咱们国家的“嫦娥三号”卫星吧一去年12月二日，“嫦娥三号”从西昌卫星发射中心出发，     

谈独立院校实践教学创新研究

在我国大力推进教育教学模式改革探索的大背景下,各类高校积极开展教学研究及教学改革。本文从独立院校实践教学环节中存在的问题出发,结合笔者的教学经验,对"三本"独立院校的实践教学环节改革提出了相关的建议和意见。     

日本环境法律体系概览

<正>中国不能沿着发达国家已走过的先污染后治理的老路走下去,需要尽快完善适合中国国情的环境法律体系。