运载火箭姿态控制系统稳定性分析

为解决无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题,以俯仰通道为例,对无控刚性箭体引入了姿态角偏差和姿态角速度偏差反馈,设计了PD控制器;对弹性箭体引入结构滤波器,进行控制器设计.仿真结果显示无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统俯仰通道的稳态误差分别为0.05%、-0.30%,从而使无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题得到了有效控制.     

基于创新型人才培养的《环境化学》课程群建设模式研究

综合性和交叉性是环境类专业的特点,课程体系设置和优化是环境类课程建设的难点。该文从培养创新人才的角度探讨环境化学课程群建设模式,主要从突出学科前沿、适应学科快速反展的趋势以及综合型、创新型人才的培养需求来优化课程群教学内容;拓展课堂内外教学资源空间,深化实践教学内容和拓宽教学资源,为培养优秀学生提供创新能力的平台。大力提倡实验室开放,鼓励学生科研立项,结合教师科研项目,夯实学生对环境化学知识的理论基础,实现学生创新能力的全面提升。     

MIMO系统发射端多天线选择保障物理层安全传输

针对MIMO系统信号传输策略中单天线选择方案在增大系统保密容量方面存在的局限性,本文提出发射端多天线选择方案以保障物理层安全通信。文中首先在已知全局信道状态信息的理想条件下讨论最优多天线选择方案;然后考虑较为实际的情况,即在未知窃听方信道状态信息条件下提出次优多天线选择方案;最后,为改进次优方案在低信噪比条件下系统保密容量较小的不足,提出次优多天线选择发射功率分配方案。通过理论推导保密容量表达式和数值分析,结果表明,与现有单天线选择方案相比,所提的多天线选择方案有效地提高了系统的保密容量。     

比率依赖的修正Leslie-Gower捕食-食饵模型正解存在性和唯一性

研究了一类基于比率依赖的修正Leslie-Gower捕食-食饵扩散模型.首先利用不动点指数理论给出了正解的存在条件.其次通过扰动理论结合不动点指数理论讨论了正解的唯一性和稳定性,得到了正解唯一且稳定的条件.最后运用抛物方程的比较原理分析了系统的渐近行为.研究结果表明,参数满足一定条件时,两物种能够共存,而且系统恰好存在唯一稳定的正解.     

非线性函数空间平差方程的解法及其特征

给出了两种参数估计准则下的非线性目标函数，讨论了目标函数的常用算法——迭代法.在此基础上提出非线性函数空间目标函数的最优算法，即基于差分理论的迭代算法及多维轮环搜索法，这些算法均不依赖函数导数.图1，表3，参8.     

妊娠合并血小板减少的临床分析

目的探讨妊娠合并血小板减少的病因及围产期的处理方法。方法分析200901-201101期间大同市第三人民医院92例妊娠合并血小板减少患者的临床资料。结果 92例患者中妊娠相关性血小板减少(PAT)45例,妊娠期高血压疾病(HCDP)所致血小板减少22例,妊娠合并巨幼红细胞贫血(MACP 11例,特发性血小板减少性紫癜(ITP)9例,再生障碍性贫血(AA)3例,系统性红斑狼疮1例。阴道分娩34例,剖宫产52例,产后出血8例,经处理后效果良好。结论该病是由多种内科合并症及妊娠并发症引起的一种围产期常见病,处理不当,将危及母婴生命,应针对病因进行个体化处理。分娩方式视血小板情况及有无产科手术指征而定。     

试析建筑工程预结算存在的问题与应对策略

对建筑工程施工建设事项中的预结算事项进行相应调整,把内部存在的同题进行全面呈现,同时能够根据实际情况,对内部的各个细节事项都加强重视,就能找到相关的创新技术渗透点和切入点,真正将自身的建设标准提升上来,使其中的预结算事项更好地带动建筑企业的建设和发展.     

皮皮游世博之穿越时空

<正>周末,皮皮懒洋洋地躺在沙发上翻报纸,无意间看到世博有奖知识竞赛的参赛通知,优胜者的奖品顿时让他眼前一亮。     

非扩张映射和非扩张半群的修正Cesàro平均算子的强收敛定理

在希尔伯特空间中,通过构造非扩张映射的迭代序列,证明了一个非扩张映射的强收敛定理,该结果是先前文献相应结果的改进和推广.     

谈师范生应具备的基本语言素质

素质教育已是我国教育的当务之急，而语言素质是素质教育中曩基本的因素之一。教师的语言素质直接影响着学生的语言文字能力，所以在师范生素质教育中，语言文字的基本能力教育是一个必不可少的教学内容。